Американская корпорация Nvidia разработала универсальный ИИ-контроллер SONIC, предназначенный для обучения гуманоидных роботов сложному и скоординированному поведению.
Как сообщает издание 3DNews, новая нейросетевая модель способна напрямую трансформировать текстовые подсказки, заранее записанные видеоролики или команды из виртуальной реальности в плавные движения механического тела.
До сих пор обучение андроидов было трудоемким процессом из-за необходимости создавать разрозненные алгоритмы. Ведущий научный сотрудник Nvidia Юке Чжу объяснил существующую проблему: «Гуманоидные роботы должны двигаться с той же координацией и адаптивностью, что и люди, но современные системы обучаются с использованием отдельных контроллеров для разных навыков, что затрудняет их масштабирование». Создатели задались целью сформировать единую базу для управления моторикой, надеясь, что «такой подход может приблизить гуманоидную робототехнику к созданию универсального двигательного интеллекта, пригодного для широкого спектра задач, что избавит инженеров от необходимости разрабатывать отдельный контроллер для каждой конкретной операции».
Принцип работы и возможности SONIC
Инновационная система выступает в роли полноценной «двигательной системы» для машин, преобразуя высокоуровневые команды в работу всего тела. Разработчики выделяют несколько ключевых особенностей контроллера:
- Модель прошла тренировку на обширной базе, включающей более 100 миллионов кадров с записью человеческих движений.
- Система способна обобщать полученный опыт и выполнять совершенно новые действия, которых не было в обучающей выборке.
- Один контроллер легко работает с разными типами ввода (от VR до мультимодальных ИИ-моделей) без необходимости переобучения.
Успешные тесты в симуляторе и на реальных гуманоидах подтвердили, что SONIC обеспечивает естественные и устойчивые движения без использования индивидуальных стратегий для каждого шага. Оценивая потенциал проекта, Юке Чжу резюмировал: «В будущем такой подход может ускорить разработку человекоподобных роботов для производственных, складских и логистических задач, а также для других сфер, где требуется выполнение разнообразных физических действий. В более широком смысле SONIC служит универсальной базой для управления моторикой, способной взаимодействовать с моделями ИИ более высокого уровня и преобразовывать результаты логических рассуждений в надёжные физические действия».
В дальнейшем команда планирует существенно улучшить пространственное восприятие системы, чтобы минимизировать риски столкновений и повысить качество навигации на сложной местности. Финальной целью является интеграция SONIC в платформу Nvidia Isaac GR00T, что позволит наделить человекоподобных роботов симбиозом развитого логического мышления и совершенной механики.
Добавить комментарий
Для отправки комментария вам необходимо авторизоваться.