Японцы показали робопса без кожи: мышцы вместо моторов

Как сообщает научное издание, японские инженеры представили анатомически точную копию робота-пса с мышцами вместо электродвигателей. Разработка выглядит пугающе, но повторяет принципы движения живых животных. Создатели уверены, что именно биология подсказывает будущее робототехники.

В отличие от классических робопсов, здесь отказались от жёстких приводов. В основе конструкции — пневматические «мышцы» Маккибена. Эти эластичные трубки сокращаются при подаче воздуха и имитируют работу настоящей мускулатуры.

Мышцы вместо суставов

Инженеры максимально точно воспроизвели анатомию собаки. Особое внимание уделили плечевому поясу. Передние лапы соединены с туловищем только мышцами, без суставов.

Из-за этого движение выглядит тревожно, словно у животного сняли кожу. Однако прототип уже уверенно идёт по прямой. Его шаг стал длиннее, а подвижность — выше.

В конструкции использовано 48 искусственных мышц:

15 на каждую переднюю лапу
9 на каждую заднюю

Почему робот пока не ходит сам

Отсутствие связок и суставных сумок лишает робота устойчивости. Он не может удерживать собственный вес. Во время испытаний прототип передвигался с опорой на тележку.

При этом последовательность активации мышц и характер движений близки к естественным. Это подтверждает правильность выбранного принципа.

Что дальше

Разработчики планируют добавить суставы и мягкие ткани. Это позволит отказаться от тележки. Также будет доработана пневмосистема для ускорения реакции мышц.

Такие роботы важны не только для техники. Они помогут изучать биомеханику животных и создавать более «живые» протезы. Ранее похожий эффект произвёл человекоподобный робот от Clone Robotics, также поразивший своей анатомической точностью.