Inginerii de la MIT au dezvăluit un microrobot zburător capabil să efectueze zece tumbe în 11 secunde și să facă viraje bruște mai rapid decât insectele. Dispozitivul combină manevrabilitatea extremă, compactitatea și viteza, fiind primul mecanism care imită îndeaproape biomecanica creaturilor vii.
O revoluție în controlul zborului
Cercetătorii au explicat că robotul are dimensiuni comparabile cu o casetă microcasetă și cântărește mai puțin decât o agrafă de hârtie. Aripile sunt acționate de mușchi artificiali moi, permițând manevre rapide și accelerații extrem de rapide. Cu toate acestea, principala realizare constă în sistemul de control. Inginerii au dezvoltat un controler AI pe două niveluri. Primul nivel utilizează control predictiv bazat pe model, capabil să planifice chiar și tumbe. Al doilea folosește o rețea neuronală compactă care reproduce comportamentul unui planificator complex, dar funcționează în timp real și practic fără costuri de calcul.
Rezultate care au depășit evoluția
Potrivit echipei, noul robot zboară de 4,5 ori mai repede decât versiunile anterioare și accelerează de 2,5 ori mai repede. În teste, acesta a efectuat zece tumbe în 11 secunde, deviind de la traiectoria sa cu cel mult cinci centimetri, chiar și în condiții de vânt. De asemenea, reproduce „săriturile” bruște folosite de insecte pentru a-și stabiliza vederea. Următorul pas este navigarea complet autonomă cu senzori vizuali, permițând robotului să funcționeze fără control extern. Profesorul Kevin Chen a declarat că scopul proiectului este de a crea dispozitive care pot pătrunde în zone în care dronele convenționale nu pot.
