Готовый андроид для стартапов: Nvidia и Unitree открывают новую эру в разработке человекоподобных роботов

Американский технологический гигант Nvidia в партнерстве с китайской компанией Unitree представил эталонную платформу Isaac GR00T, призванную радикально упростить и ускорить создание антропоморфных роботов.

Об этом подробно рассказывает профильный ИТ-ресурс 3DNews. Новый комплекс предлагает начинающим разработчикам и стартапам готовое решение, включающее в себя физического робота Unitree H2 с продвинутыми кистевыми манипуляторами и сопутствующее программное обеспечение. Инициатива призвана избавить инженерные команды от необходимости тратить колоссальные ресурсы на проектирование сложной аппаратной базы с нуля, позволяя им сразу сфокусироваться на написании управляющего софта. На выставке Computex 2026 генеральный директор Nvidia Дженсен Хуанг подчеркнул, что компания не ограничится сотрудничеством с Unitree и развернет аналогичные проекты с робототехническими фирмами из США, Европы и Южной Кореи.

Технические характеристики и аппаратные возможности

Аппаратная основа новой платформы представлена роботом Unitree H2, который обладает следующими характеристиками:

• Габариты и механика: рост машины составляет около 180 см, а масса — 68 кг. Робот оснащен специализированными кистевыми манипуляторами Sharpa с 22 степенями свободы, при этом общее число степеней свободы всей системы достигает 75. Крутящий момент исполнительных механизмов рук составляет до 120 Н·м, ног — до 360 Н·м, а грузоподъемность варьируется от 7 до 15 кг.
• Сенсорная система: для ориентации в пространстве используется стереоскопическая камера в голове с углом обзора 140 градусов по горизонтали и 102 градуса по вертикали. Дополнительные камеры в запястьях обеспечивают высокую точность при выполнении мелких манипуляций, а встроенные инерционные датчики помогают обучать андроида сложным движениям.
• Питание и безопасность: штатная аккумуляторная батарея емкостью 15 А·ч рассчитана на три часа автономной работы. Робот также поддерживает функцию экстренной аварийной остановки по удаленной команде.

Вычислительная мощность и программная экосистема

Главным вычислительным центром платформы выступает специализированный чип Nvidia Jetson AGX Thor T5000, снабженный 14 ядрами CPU с архитектурой Arm и графическим процессором на базе передовой архитектуры Blackwell. Система выдает быстродействие до 2070 терафлопс в вычислениях формата FP4, благодаря чему сложнейшие задачи инференса и искусственного интеллекта решаются непосредственно на борту робота в режиме реального времени. Модульная компоновка устройства позволяет клиентам гибко настраивать уровень TDP в диапазоне от 40 до 130 Вт и отказываться от избыточных функций. Платформа также несет на борту 128 Гбайт унифицированной памяти, беспроводные модули Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2, а также проводные интерфейсы USB и Ethernet.

Программная экосистема комплекса предлагает разработчикам законченный цикл инструментов для симуляции и обучения. В пакет входят решение Isaac Teleop для трансляции данных, открытые базовые ИИ-модели Isaac GR00T с поддержкой многозадачности и рассуждения, а также виртуальные среды Isaac Sim и Isaac Lab. Для последующего переноса и развертывания готового софта на коммерческие парки роботов предусмотрен инструментарий Isaac ROS. В ближайшее время специализированное ПО появится на репозиториях GitHub и Hugging Face, а коммерческие поставки самих роботов Unitree планирует развернуть в конце 2026 года.

Читать далее