câine robot

A doua versiune a câinelui robot rusesc a primit un corp nou, un sistem de control îmbunătățit și alte inovații.

O versiune domestică a robotului patruped Spot, produs de Boston Dynamics, a fost creată de inginerii de la Institutul de Mecanică al Universității de Stat din Moscova și de proiectul Volt Brothers. Noul robot este succesorul primei versiuni a câinelui robotic, dezvăluită în 2021.

Robopes 1.0 a fost primul robot din Rusia creat folosind motoare fără perii cu rapoarte de reducere mici. Noua sa versiune este destinată grupurilor de cercetare care dezvoltă robotică modernă pentru mers, potrivit serviciului de presă al Universității de Stat din Moscova. De asemenea, este potrivit pentru predarea școlarilor și studenților.

Ce este nou

În ultimii doi ani, specialiștii au reproiectat corpul robotului. Factorul său de formă a fost modificat, facilitând lucrul cu câinele robotic pe o masă. De asemenea, este mai ușor să conectați echipamente suplimentare la acesta.

„Am făcut ca noua versiune a robotului să fie cât mai deschisă posibil dezvoltării, în ceea ce privește software-ul la toate nivelurile, lucru cu care niciun alt robot nu se poate lăuda”, comentează Anton Rogachev, inginer de frunte la Institutul de Mecanică al Universității de Stat din Moscova.

Robotul este controlat de Sistemul de Operare al Robotului. Acesta poate fi îmbunătățit prin adăugarea de noi senzori, inclusiv lidar și camere de adâncime. Acești senzori vor permite robotului să recunoască pereții și obstacolele.

O altă caracteristică nouă sunt comenzile îmbunătățite. Chiar și un joystick este suficient. Mersul implicit al robotului este trapul, alergând cu 3,5 km/h. Robotul poate da mâna, se poate întinde și se poate ridica din orice poziție. Durata de viață a bateriei este de până la 60 de minute.

Mai multe detalii despre dezvoltare și o demonstrație live a robotului sunt planificate pentru 7 octombrie, la ora 12:30, ora Moscovei, la Expocentre-ul de pe Krasnaya Presnya (Moscova).

Citește sursa

Roboții asemănători câinilor reprezintă un domeniu major în robotică, iar inginerii de la Institutul Federal Elvețian de Tehnologie din Lausanne au reușit să inoveze. Robotul lor experimental continuă să se miște pe o bandă de alergare chiar și cu motoarele oprite - are nevoie doar de o contragreutate.

Proiectul a fost dezvoltat de studentul canadian la robotică Mickaël Achkar și s-a bazat pe date de captare a mișcării de la câini reali. Folosind analiza componentelor principale, datele au fost grupate în mai mulți vectori care descriu axele principale de mișcare ale câinelui, care au servit drept bază pentru proiectarea mecanismului.

Designul robotului este simetric față de axa sa longitudinală. Oasele membrelor sunt înlocuite cu tije metalice, articulațiile cu blocuri de polimer imprimate 3D, iar tendoanele cu cabluri subțiri de oțel. Fiecare dintre cele patru picioare ale mașinii are trei articulații, ca ale unui câine adevărat, și fiecare este aliniată mecanic cu celelalte.

În timpul primului test al mașinii, participanții la proiect au avut parte de o surpriză: odată ce acționările robotului au fost activate, acesta a continuat să se miște independent, fără niciun sprijin motor. Singura componentă necesară pentru menținerea mișcării a fost banda de alergare. Robotul este echipat cu motoare care alimentează fiecare picior, dar aceste motoare pot fi oprite.

„La început, am crezut că este o întâmplare. Așa că am modificat ușor designul și am testat din nou robotul - și nu a mai putut funcționa”, a explicat creatorul proiectului. Pentru a menține mașina în mișcare, o contragreutate asemănătoare unui pendul a fost atașată în spatele acesteia pentru a-i susține mișcarea de rulare. Cu siguranță nu este o mașină în mișcare perpetuă: necesită un motor pentru a sări și a depăși obstacolele.

„Scopul nostru nu este să concurăm cu roboții de înaltă tehnologie, asemănători câinilor, ci mai degrabă să explorăm designuri robotice bazate pe prototipuri biologice. Aceasta implică rafinarea designului fundamental al robotului și modificarea proprietăților sale pasive, astfel încât să fie necesare doar sisteme de control simple - toate acestea maximizând în același timp capacitățile robotului. Ceea ce am făcut aici - proiectarea articulațiilor care să funcționeze împreună - și-a dovedit deja utilitatea pentru crearea de brațe robotice și alte părți ale corpului”, a concluzionat Mikael Ashkar.

Citește sursa

„Spot” va fi folosit acolo unde este fie prea periculos, fie locul este inaccesibil oamenilor.

Câinele robot „Spot” va ajuta poliția din sud-vestul țării

Nu latră, nu mușcă, are șase ochi și costă cam la fel ca o mașină sport de lux: după o experiență pozitivă în Renania de Nord-Westfalia, poliția din Baden-Württemberg a achiziționat și un așa-numit robot ambulant numit „Spot”. Câinele robot „Spot” arată de fapt puțin ca un câine, atinge viteze de până la 5,57 kilometri pe oră, poate deschide uși, urca scări și este echipat cu un manipulator inteligent, un sistem 3D de detectare a obstacolelor și mai multe camere.

„Spot” va fi folosit acolo unde zona este prea periculoasă sau inaccesibilă oamenilor, a declarat joi ministrul de interne Thomas Strobl (CDU).

„Roboții precum Spot lucrează mai rapid și lasă mai puține urme la locul crimei decât dispozitivele convenționale cu roți sau cu lanț, cum ar fi cele folosite de Departamentul de Poliție Criminală al Statului”, a continuat el. Datorită brațului său inteligent de prindere, Spot poate, de asemenea, să deschidă mai mult sau mai puțin autonom ușile interioare care ar putea conține capcane.

Spot, dezvoltat de compania americană de robotică Boston Dynamics, a fost deja implementat pentru a îndeplini misiuni pentru alte forțe de poliție și pe șantiere de construcții. De exemplu, după un incendiu, dispozitivul Boston Dynamics a navigat printr-un complex de apartamente avariat din Renania de Nord-Westfalia, fotografiend molozul care era în pericol de prăbușire.

În portul Hamburg, „Spot” a fost însărcinat cu inspectarea zonei și scanarea interioarelor clădirilor. Cvadrupedul electronic a inspectat, de asemenea, podul Köhlbrand, lung de 3,6 kilometri, din orașul hanseatic pentru a depista eventualele daune, a verificat zonele periculoase pentru poliția din New York, a fost folosit de pompieri și, potrivit creatorilor săi, a păscut oi în pășuni îndepărtate din Noua Zeelandă.

Citește sursa