რობოტები

იაპონურმა კომპანია Tmsuk-მა წარმოადგინა SPD-X რობოტი, რომელსაც შეუძლია მილების შიგნიდან შემოწმება და შეკეთება, იტყობინება N+1

მოწყობილობა 16 ფეხზე მოძრაობს და აღჭურვილია პანორამული კამერით, რაც მას საშუალებას აძლევს, შეისწავლოს მილსადენების მდგომარეობა.

როგორ მუშაობს SPD-X?

რობოტს აქვს რვაფეხა ორი კომპლექტი, თითოეული რვაფეხა, რაც უზრუნველყოფს მაღალ სტაბილურობას და მანევრირებას. მისი სიგრძეა 50 სმ, წონა 9 კგ და მოძრაობს 0.3 კმ/სთ სიჩქარით. მას შეუძლია გადაადგილება არათანაბარ ზედაპირებზე, ნალექსა და მილებში სიმაღლის ცვლილებებზე.

SPD-X განკუთვნილია მილსადენების შემოწმებისთვის, ბზარების, ბლოკირების, კოროზიის და სხვა დაზიანებების აღმოსაჩენად. რობოტის ვიდეო Tmsuk-ის YouTube არხზე გამოქვეყნდა.

სხვა მილების შემოწმების რობოტები

არსებობს სხვა სპეციალიზებული ინსპექტირების რობოტებიც. მაგალითად, REPAIR გაზსადენებში დეფექტებს ეძებს და დაზიანებული მონაკვეთების ავტომატურად დალუქვას გულისხმობს, 8 საათში 3 კმ-მდე მილის დაფარვით.

ჩინურმა კომპანია Logon Technology-მ წარმოადგინა უნიკალური საპოლიციო რობოტი სახელწოდებით Rotunbot RT-G, რომელმაც ვენჯოუს ქუჩებში პატრულირება დაიწყო.

მოწყობილობა 125 კგ-ს იწონის, 35 კმ/სთ სიჩქარეს სულ რაღაც 2.5 წამში ავითარებს და დამრღვევების დაჭერა ბადის ან ცრემლსადენი გაზის ნაკადის გამოყენებით შეუძლია.

რობოტი აღჭურვილია ხელოვნური ინტელექტით, რომელიც მას ეხმარება დაბრკოლებებისა და ადამიანების გარჩევაში შეჯახების თავიდან ასაცილებლად. Rotunbot RT-G-ს შეუძლია უხეშ რელიეფზე გადაადგილება, წყალში გადაადგილება და კიბეებზე ჩამოცურებაც კი. მისი მთავარი ამოცანაა პოლიციასთან ერთად პატრულირება და პოტენციურ საფრთხეებზე დამოუკიდებლად რეაგირება.

ტესტირების დროს რობოტმა ეფექტური აღმოჩნდა შემოჭრილების დაკავებაში. ის არა მხოლოდ აფრთხილებს შემოჭრილებს პოტენციური შედეგების შესახებ, არამედ საჭიროების შემთხვევაში ძალის გამოყენებაც შეუძლია. დეველოპერები დარწმუნებულები არიან, რომ ასეთი მოწყობილობები მოთხოვნადი იქნება კომერციულ და საზოგადოებრივ ადგილებში უსაფრთხოებისთვის.

როგორც იტყობინება , პოლონურმა სტარტაპმა Clone-მა სრული ზომის ანდროიდის რობოტის, Clone Alpha-ს შექმნის შესახებ განაცხადა.

პროექტის უნიკალურ მახასიათებლებს შორისაა ჰიდრავლიკური კუნთების გამოყენება, პოლიმერული ჩონჩხი და ადამიანის ბიოლოგიური სისტემების ანატომიურად ზუსტი იმიტაცია. კლონი ალფა სახლის ასისტენტად არის პოზიციონირებული და წინასწარი შეკვეთები 2025 წელს დაიწყება.

ტექნოლოგიური მახასიათებლები

რობოტის ბირთვი იქნება პოლიმერული ჩონჩხი, რომელიც შედგება 206 ძვლისგან, ანატომიურად ზუსტი იოგებისა და მყესებისგან და მოძრაობის თავისუფლების 164 გრადუსისგან. Myofiber ტექნოლოგიის გამოყენებით შემუშავებული ხელოვნური კუნთები სიგნალებზე 50 მილიწამში რეაგირებენ, რაც უზრუნველყოფს მოძრაობის რეალისტურ დინამიკას. სისტემა კონტროლდება Cybernet-ის ვიზუალურ-მოტორული მოდელისა და ჩაშენებული სენსორების მეშვეობით: 70 ინერციული სენსორი, 320 წნევის სენსორი და სიღრმის კამერა.

მართვისა და ვარჯიშის სისტემა

რობოტის ჰიდრავლიკური სისტემა ინარჩუნებს წნევას 6.8 ბარამდე, რაც უზრუნველყოფს კუნთების შეკუმშვის ძალას. რობოტს ექნება Telekinesis-ის პროგრამული პლატფორმა ახალი უნარების შესასწავლად, რაც მას ფუნქციონალურს და მომხმარებლის საჭიროებებზე ადაპტირებადს გახდის.

ბაზარი და პერსპექტივები

კლონ ალფა იქნება პირველი მასობრივი წარმოების ანდროიდი, რომელსაც ადამიანის ანატომიის ასეთი ღრმა იმიტაცია ექნება. 279 რობოტისგან შემდგარი პირველი პარტია გაყიდვაში 2025 წელს გამოვა. კომპანია პოტენციალს ხედავს როგორც ყოველდღიურ ცხოვრებაში, ასევე პროფესიულ გარემოში გამოყენებისთვის.

როგორც იუწყება , ლოზანის ფედერალური პოლიტექნიკური სკოლის ინჟინრებმა წარმოადგინეს RAVEN (რობოტიზებული ფრინველებით შთაგონებული მანქანა მრავალი გარემოსთვის) რობოტი.

ფრინველის ანატომიით შთაგონებულ მოწყობილობას არა მხოლოდ ფრენა, არამედ მიწაზე გადაადგილება, ხტომა და დაბრკოლებების გადალახვაც შეუძლია.

RAVEN ფრინველების მოძრაობებს ბაძავს: მისი ფეხები, ბრუნვითი ზამბარებითა და ელასტიური სახსრებით, უზრუნველყოფს სიარულიდან ხტომასა და აფრენაზე გლუვ გადასვლას. ექსპერიმენტებმა აჩვენა, რომ სირბილით ხტომა ყველაზე ენერგოეფექტური სტრატეგიაა, რომელიც აღემატება აფრენას დგომიდან ან სიმაღლიდან ვარდნას.

მეცნიერებმა აღნიშნეს, რომ RAVEN-ის ბიონიკური დიზაინი ზრდის მის მობილურობას, რაც გამორიცხავს ტრადიციული ასაფრენი ბილიკების საჭიროებას. ეს კი ამ განვითარებას პერსპექტიულს ხდის რთულ პირობებში გამოსაყენებლად, მათ შორის დაბრკოლებებით სავსე რელიეფზე.

დრონმა წარმატებით დაასრულა ტესტები სტანდარტული ბორბლიანი მოდელებისთვის მიუწვდომელი სცენარების შესრულებით, როგორიცაა უფსკრულებზე გადახტომა ან დაბალი დაბრკოლებების გადალახვა. RAVEN-ის შემუშავება გზას უხსნის მრავალმხრივი სატრანსპორტო საშუალებების შექმნას ძნელად მისადგომ ადგილებში მისიებისთვის.

მოსკოვის მერის ვებგვერდის ცნობით , მეორე საერთაშორისო ჩემპიონატი „რობოტების ბრძოლა“ მოსკოვში 28 სექტემბერს დაიწყება . წელს შეჯიბრში შვიდი ქვეყნის 96 გუნდი მიიღებს მონაწილეობას: რუსეთი, ინდოეთი, ირანი, ბრაზილია, ყაზახეთი, ბელარუსი და ჩინეთი. თითოეული გუნდი 100 კილოგრამზე მეტი წონის რობოტებს წარმოადგენს, რაც არენაზე სანახაობრივ შეტაკებებს გვპირდება.

ტურნირის ერთ-ერთი მთავარი ინოვაცია იქნება „მინი-რობოტების ბრძოლის“ ღონისძიება, რომელშიც მონაწილეობას მიიღებენ 10-დან 17 წლამდე მოზარდები. გუნდები წარმოადგენენ თავიანთ გამოგონებებს, რომელთა წონა 1,5 კილოგრამამდეა. ამ კატეგორიაში მონაწილეობას მიიღებს მოსკოვის გუნდი „გეგმა B“ მეწარმეობის მე-11 კოლეჯიდან, რომელიც უკვე ცნობილია თავისი ტექნოლოგიური მიღწევებით, როგორიცაა დისტანციურად მართვადი რობოტიზირებული ამწე და ტვირთის გადასაზიდად განკუთვნილი ქარის ტურბინა.

სხვა აღსანიშნავი მონაწილეები არიან ბაუმანის უნივერსიტეტის „გურმანების“ გუნდი ყველის ფორმის რობოტით და კომუნიკაციებისა და ინფორმატიკის ტექნიკური უნივერსიტეტის „შრედერის“ გუნდი, რომლის რობოტიც ბრილიანტის ხერხებითა და მძლავრი დაცვით არის აღჭურვილი. შეჯიბრის შესარჩევი რაუნდები ცსკა არენაზე გაიმართება, ხოლო ფინალი პირდაპირ ეთერში გადაიცემა VKontakte პლატფორმაზე.

ჩინურმა კომპანია Unitree Robotics-მა თავისი G1 ჰუმანოიდი რობოტის განახლებული ვერსიის მასობრივი წარმოების შესახებ განაცხადა, იტყობინება N+1

უფრო დიდ H1 რობოტთან შედარებით, ეს მოდელი უფრო კომპაქტურია (130 სმ, 35 კგ) და მისი ფასი 16,000 აშშ დოლარია, რაც მას უფრო ხელმისაწვდომს ხდის მომხმარებლების უფრო ფართო სპექტრისთვის. 23-დან 43 გრადუსამდე თავისუფლებით აღჭურვილი G1-ს შეუძლია შეასრულოს ისეთი რთული ამოცანები, როგორიცაა დაბრკოლებების თავიდან აცილება, სირბილი, აკრობატული ხტომა და გარე ძალების ზემოქმედებისას წონასწორობის შენარჩუნებაც კი.

განახლებულმა G1 რობოტმა ისწავლა არეულ-დარეულ კიბეებზე გადაადგილება, თავდაჯერებულად გადაადგილება არათანაბარ ზედაპირებზე და წონასწორობის შენარჩუნება რთულ სიტუაციებში. YouTube-ზე გამოქვეყნდა ვიდეო, რომელიც მის შესაძლებლობებს აჩვენებს. მიუხედავად იმისა, რომ G1-ს ჯერ არ შეუძლია უკან გადაბრუნება, როგორც უფრო დიდი H1 მოდელი, მისი კომპაქტური ზომა და მოწინავე ფუნქციონალი მას კონკურენტუნარიანს ხდის ჰუმანოიდი რობოტების ბაზარზე.