რობოტები

მეცნიერებმა განაცხადეს . ავტორები აღნიშნავენ, რომ შემუშავება ადამიანის ნერვული სისტემის მუშაობის პრინციპებით არის შთაგონებული. ჩვეულებრივი სენსორებისგან განსხვავებით, ის იყენებს ბიოლოგიური ნეირონების მსგავს პულსურ სიგნალებს.

როგორ მუშაობს ხელოვნური ტყავი?

შეხებისა და წნევის ინფორმაცია კოდირებულია ელექტრული „პიკების“ სახით. თითოეულ სენსორს აქვს უნიკალური იდენტიფიკატორი. მონაცემების გადასაცემად გამოიყენება იმპულსების ფორმა, ამპლიტუდა და ხანგრძლივობა.

შემდეგ დონეზე, სიგნალები იგზავნება ზურგის ტვინის მსგავს მოდულში. იქ ისინი იფილტრება, ლოკალიზებულია და ანალიზდება. ეს ბლოკი ასევე ადგენს ტკივილის ზღურბლს. როდესაც ის გადააჭარბებს, რობოტი წყვეტს ზეწოლის გამოყენებას და ხსნის მანიპულატორს.

რეფლექსები პროცესორის ჩარევის გარეშე

ძირითადი პასუხები არქიტექტურის ყველაზე დაბალ დონეზეა დაპროგრამებული. ეს რობოტს საშუალებას აძლევს, მყისიერად უპასუხოს, ცენტრალური დამუშავების საჭიროების გარეშე. ეს მიდგომა მნიშვნელოვანია ადამიანებთან ურთიერთობისას, მათ შორის ხანდაზმულებთან და საავადმყოფოს პაციენტებთან.

გარდა ამისა, სენსორები პერიოდულად აგზავნიან საკონტროლო იმპულსს. მისი არარსებობა კანის სეგმენტის დაზიანებაზე მიუთითებს. მაგნიტური სამაგრი საშუალებას იძლევა დეფექტური ელემენტის სწრაფად ჩანაცვლება.

ჯერჯერობით მხოლოდ ზეწოლაა

ხელოვნური კანი ამჟამად მხოლოდ წნევას აფიქსირებს. ტემპერატურისა და სხვა შეგრძნებების დასადგენად ახალი სენსორები იქნება საჭირო. მეცნიერები თვლიან, რომ სენსორული და გამოთვლითი შესაძლებლობების ასეთი სიმბიოზისთვის ოპტიმალური საფუძველია სპაიზური ნეირონული ქსელები, მაშინაც კი, თუ ეს ბიოლოგიის მხოლოდ მიახლოებითი ვერსიაა.

სამეცნიერო გამოცემის თანახმად, იაპონელმა ინჟინრებმა წარმოადგინეს რობოტი ძაღლის ანატომიურად ზუსტი რეპლიკა, რომელსაც ელექტროძრავების ნაცვლად კუნთები აქვს. ქმნილება საშინლად გამოიყურება, მაგრამ ცოცხალი ცხოველების მოძრაობის პრინციპებს ბაძავს. შემქმნელები დარწმუნებულები არიან, რომ ბიოლოგია რობოტიკის მომავლის შესახებ ინფორმაციას გვაწვდის.

კლასიკური რობოტ-ძაღლებისგან განსხვავებით, ეს მოდელი ხისტ ამძრავებს არ იყენებს. დიზაინი მაკკიბენის პნევმატურ „კუნთებს“ ეფუძნება. ეს ელასტიური მილები ჰაერის მიწოდებისას იკუმშება და რეალური კუნთების მოქმედებას ბაძავს.

კუნთები სახსრების ნაცვლად

ინჟინრებმა ძაღლის ანატომია ზუსტად გაიმეორეს, განსაკუთრებული ყურადღება მხრის სარტყელს დაუთმეს. წინა კიდურები სხეულთან მხოლოდ კუნთებითაა დაკავშირებული, სახსრების გარეშე.

ეს მოძრაობას მოუხერხებელს ხდის, თითქოს ცხოველს ტყავი გააცვეს. თუმცა, პროტოტიპი ახლა თავდაჯერებულად დადის სწორი ხაზით. მისი ნაბიჯი გახანგრძლივდა და სისწრაფე გაიზარდა.

დიზაინში გამოყენებულია 48 ხელოვნური კუნთი:

• 15 თითოეული წინა თათისთვის
• 9 თითოეულ ზურგზე

რატომ არ დადის რობოტი თავისით ჯერ კიდევ?

იოგებისა და სახსრების კაფსულების არარსებობა რობოტს არასტაბილურს ხდის. მას საკუთარი წონის ატანა არ შეუძლია. ტესტირების დროს პროტოტიპი ურიკის გამოყენებით მოძრაობდა.

უფრო მეტიც, კუნთების გააქტიურების თანმიმდევრობა და მოძრაობების ბუნება ბუნებრივთან ახლოსაა, რაც ადასტურებს არჩეული პრინციპის სისწორეს.

რა არის შემდეგი?

დეველოპერები სახსრებისა და რბილი ქსოვილების დამატებას გეგმავენ, რაც ურიკის საჭიროებას გამორიცხავს. ასევე გაუმჯობესდება პნევმატური სისტემა კუნთების რეაგირების დასაჩქარებლად.

ასეთი რობოტები მნიშვნელოვანია არა მხოლოდ ტექნოლოგიებისთვის. ისინი ხელს შეუწყობენ ცხოველების ბიომექანიკის შესწავლას და უფრო რეალისტური პროთეზების შექმნას. მსგავსი ეფექტი ადრე მიღწეული იქნა Clone Robotics-ის ჰუმანოიდური რობოტის მიერ, რომელიც ასევე შთამბეჭდავი იყო თავისი ანატომიური სიზუსტით.

ევროპოლის ახალი ანალიზის თანახმად, გამოაქვეყნა ევროპა 2035 წლისთვის შესაძლოა ადამიანებსა და რობოტებს შორის კონფლიქტის წინაშე აღმოჩნდეს.

დოკუმენტში ნათქვამია, რომ რობოტული სისტემები მომდევნო ათი წლის განმავლობაში „ყოველდღიური ცხოვრების განუყოფელი ნაწილი“ გახდება.

ექსპერტები აღნიშნავენ, რომ რობოტები ცხოვრების ყველა სფეროში შევლენ, მშობიარობიდან დაწყებული მზრუნველობით დამთავრებული. ზოგიერთ შემთხვევაში, მანქანებმა შეიძლება ადამიანები ტრადიციული სამუშაო ადგილებიდან განდევნონ. ანალიტიკოსების აზრით, ეს სოციალური დაძაბულობისა და აშკარა აგრესიის ნიადაგს შექმნის.

ანგარიშში აღნიშნულია „არახელსაყრელ ზონებთან“ დაკავშირებული განსაკუთრებული რისკი. რობოტებზე პირდაპირი თავდასხმები იქ შესაძლებელია. მათი ფუნქციონირების ნებისმიერი დარღვევა შესაძლოა საჯარო სკანდალებში გადაიზარდოს და ტექნოლოგიების მიმართ უნდობლობა გააღვივოს.

ევროპოლი ასევე აფრთხილებს კიბერდანაშაულის პოტენციური ზრდის შესახებ. რობოტული სისტემების ფართოდ გავრცელება გაზრდის ციფრული ინფრასტრუქტურის დაუცველობას და შექმნის ახალ შესაძლებლობებს დანაშაულისთვის.

ამ პროგნოზებს კიდევ უფრო ხაზს უსვამს EngineAI T800 ჰუმანოიდ რობოტთან დაკავშირებული ბოლოდროინდელი ინციდენტი, რომელმაც საკუთარ შემქმნელს თავს დაესხა. ამ ინციდენტმა სოციალურ მედიაში პოლარიზებული რეაქციები გამოიწვია: ზოგიერთმა ეს მანქანების მიერ წარმოებული საფრთხის დადასტურებად აღიქვა, ზოგმა კი - გარდაუვალი ტექნოლოგიური პროგრესის ნიშნად.

გინესის რეკორდსმენმა უჩვეულო მიღწევა დააფიქსირა

წყაროში გამოქვეყნებული და მასალაში მოყვანილი რეპორტაჟის თანახმად, ჩინურმა რობოტმა AgiBot A2-მა გინესის რეკორდების წიგნის მიერ აღიარებული რეკორდი დაამყარა. ორგანიზაციის წარმომადგენლებმა დაადასტურეს მიღწევა „ადამიანივით რობოტის მიერ შესრულებული ყველაზე გრძელი მოგზაურობისთვის“. მანქანამ სამ დღეში 106 კილომეტრი გაიარა კვების წყაროს გამორთვის გარეშე.

სამდღიანი მოგზაურობა და ელემენტების ცხელი ჩანაცვლება

ექსპერიმენტი რეალურ პირობებში ჩატარდა: რობოტი სუჯოუდან შანხაიმდე დატვირთულ ქუჩებსა და გზატკეცილებზე მოძრაობდა. ინჟინრებმა გამოიყენეს ცხელი შესაცვლელი აკუმულატორების სისტემა.
მექანიზმის ძირითადი მახასიათებლები:
• აკუმულატორების შეცვლა შესაძლებელია მომენტალურად.
• სტანდარტული დატენვა მხოლოდ სამ საათს გრძელდება.
• კვების წყაროების შეცვლისას შეფერხებები არ არის.

დეველოპერმა „ჟიუან რობოტიქსმა“ განაცხადა, რომ რობოტმა სტაბილური მუშაობა აჩვენა. კომპანიის თქმით, მანქანამ მთელი მარშრუტის განმავლობაში სწორად დაიცვა საგზაო მოძრაობის წესები.

A2 მოდელის კომერციული წარმატება

კომპანიამ აღნიშნა, რომ AgiBot A2-მა დაამტკიცა თავისი სტრუქტურული სტაბილურობა და რეალურ პირობებთან ადაპტირება. დეველოპერებმა განაცხადეს, რომ მოდელი 2025 წლისთვის უკვე 1000-ზე მეტი ერთეულით გაიყიდა.

ჩინური კომპანია AgiBot-ის (Zhiyuan Robotics) ხელმძღვანელმა, ვანგ ჩუანმა განაცხადა, რომ უკვე 2026 წელს ჰუმანოიდი რობოტები ლეგენდარულ იამაიკელ სპრინტერს უსაინ ბოლტს გადაასწროებენ.

ექსპერტის თქმით, მსოფლიო ჰუმანოიდი რობოტების თამაშებზე მაყურებლები პირველად იხილავენ მანქანებს, რომლებსაც შეუძლიათ ადამიანის რეკორდებზე მეტი სიჩქარის მიღწევა.

„მომავალი წლის მსოფლიო ჰუმანოიდი რობოტების თამაშებზე ჩვენ ვიხილავთ რობოტებს, რომლებსაც შეუძლიათ ბოლტზე სწრაფად სირბილი“, - ხაზგასმით აღნიშნა ვანგ ჩუანმა. მან დასძინა, რომ სპეციალიზებული ოპტიმიზაციის ალგორითმები ანდროიდებს საშუალებას მისცემს გააუმჯობესონ თავიანთი შესრულება ისეთი ამოცანების მიხედვით, როგორიცაა სირბილი ან ხტომა.

ინჟინრები და რობოტიკის სპეციალისტები აღნიშნავენ, რომ სირბილის შეჯიბრებები უბრალოდ შოუზე მეტია; ისინი ტექნოლოგიის ლიმიტებს ამოწმებენ. ისინი აპარატურისა და პროგრამული უზრუნველყოფის სინქრონულობას, ძრავების სიმძლავრესა და სენსორების სიზუსტეს ამოწმებენ. ექსპერტების აზრით, რეკორდების მოხსნის მთავარი დაბრკოლება რობოტის გარემოსთან ადაპტაციისა და მაღალი სიჩქარით წონასწორობის შენარჩუნების უნარია.

შედარებისთვის, უსაინ ბოლტის მსოფლიო რეკორდი 100 მეტრზე რბენაში 9.58 წამია, რომელიც 2009 წელს ბერლინში დამყარდა. რობოტის ამჟამინდელი რეკორდი პეკინის ჰუმანოიდური რობოტების ინოვაციების ცენტრის მიერ შექმნილ Tiangong Ultra-ს ეკუთვნის. მან 2025 წლის მსოფლიო თამაშებზე 100 მეტრი 21.50 წამში გაირბინა.

თუ ვანგ ჩუანის წინასწარმეტყველება ახდება, ერთ წელიწადში მანქანები არა მხოლოდ დაეწევიან, არამედ გადააჭარბებენ კიდეც მსოფლიოს საუკეთესო სპორტსმენებს. და შესაძლოა, ადამიანების მიერ დამყარებული სირბილის რეკორდების ერა წარსულს ჩაბარდეს.

წყაროს ცნობით, ვ.ი. შუმაკოვის სახელობის ტრანსპლანტოლოგიისა და ხელოვნური ორგანოების ეროვნული სამედიცინო კვლევითი ცენტრის დირექტორმა, სერგეი გოტიემ, გადაცემა „ლეგენდასთან“ ინტერვიუში ისაუბრა იმის შესახებ, შეუძლიათ თუ არა რობოტებს ქირურგების ჩანაცვლება.

მისი პასუხი ცალსახა იყო: „არა, თავად რობოტი ნაკლებად სავარაუდოა, რადგან რობოტის უკან ქირურგი ზის“.

გოტიეს თქმით, რობოტს შეუძლია სტანდარტული პროცედურების შესრულება, თუმცა ადამიანები ყოველთვის ითამაშებენ მთავარ როლს. ექიმმა აღნიშნა, რომ ზოგიერთი ოპერაცია უკვე წარმატებით ტარდება და ვინჩის სისტემის გამოყენებით, თუმცა თავად ადრე ეჭვი ეპარებოდა ასეთი ტექნოლოგიების ეფექტურობაში. „ეს საოცარია. ეს ტექნოლოგიებისადმი სრულიად განსხვავებული მიდგომაა“, - ხაზგასმით აღნიშნა ექსპერტმა.

გოტიემ ასევე გაიზიარა სამედიცინო საზოგადოების მოლოდინები. მისი თქმით, ექიმები იმედოვნებენ, რომ შემუშავდება ინსტრუმენტები, რომლებიც ხელს შეუწყობს ოპერაციების დროს შეცდომების მინიმუმამდე დაყვანას. ამან უნდა გააუმჯობესოს ქირურგიული ჩარევების უსაფრთხოება და ეფექტურობა.

მან ხაზი გაუსვა ხარისხიანი სამედიცინო ინსტრუმენტების მნიშვნელობას. „კარგი ინსტრუმენტით მუშაობა სიამოვნებაა“, - თქვა გოტიემ. თუმცა, ქირურგმა ხაზი გაუსვა ინსტრუმენტის საიმედოობის კრიტიკულ მნიშვნელობას: „ოპერაცია შეიძლება ჩატარდეს ქლიბით. მთავარია იცოდე, როგორ გააკეთო ეს“.

ამგვარად, ტექნოლოგიური პროგრესისა და რობოტიკის დანერგვის მიუხედავად, ექიმები კვლავ დარწმუნებულები არიან, რომ ქირურგიის საფუძველი ადამიანური რჩება.

იაპონურმა კომპანია Casio-მ ახალი რობოტი-თანამგზავრი, Moflin, წარმოადგინა, რომელიც ზაზუნას ჰგავს და იქცევა კიდეც.

მოწყობილობა, რომელიც Vanguard Industries-თან თანამშრომლობით შეიქმნა, წინასწარი შეკვეთისთვის უკვე ხელმისაწვდომია, იტყობინება The Verge-ზე დაყრდნობით.

რობოტი, რომელიც თავის მფლობელს ამოიცნობს

მოფლინი შექმნილია არა თამაშისთვის, არამედ ტაქტილური ურთიერთქმედებისთვის. ის რეაგირებს სიყვარულზე, ამოიცნობს თავის მფლობელს ხმითა და კომუნიკაციის მანერით და გამოხატავს ემოციებს ხმებითა და მოძრაობებით. ხელოვნური ინტელექტი საშუალებას აძლევს მოწყობილობას, „დაიმახსოვროს“ ის ადამიანი, რომელიც მასთან ყველაზე ხშირად ურთიერთობს.

ემოციები აპლიკაციის საშუალებით

ცხოველებისგან განსხვავებით, მოფლინი, როგორც წესი, არ ავლენს სევდას ან შფოთვას. მისი განწყობის მონიტორინგი სპეციალური აპლიკაციის საშუალებით არის შესაძლებელი. რეგულარული ყურადღება რობოტს „ბედნიერს“ ხდის, ხოლო ურთიერთქმედების ნაკლებობა „შფოთვას“ იწვევს.

ფასი და ხელმისაწვდომობა

რობოტი-თანამგზავრი გაყიდვაში 7 ნოემბერს გამოვა 59,400 იენის (დაახლოებით 398 აშშ დოლარის) ფასად. Casio მოწყობილობას ემოციურ ასისტენტად წარმოაჩენს და არა მხოლოდ სათამაშოდ.

რას ფიქრობთ?