Робототехники из Йельского университета разработали инновационную технологию, позволяющую мягким роботам отбрасывать или наращивать конечности по необходимости, сообщает 3DNews. Эта способность была продемонстрирована в коротких видео, представленных учеными.
Способность Отбрасывать Конечности
В одном из видео показано, как мягкий четвероногий робот движется по горизонтальной поверхности, и на одну из его конечностей падает камень. Благодаря реверсивным шарнирам, которые нагреваются под воздействием тока, робот смог отбросить поврежденную конечность и продолжить движение. Аналогично, конечность может быть присоединена обратно, хотя это не показано на видео.
Наращивание и Сотрудничество Роботов
Во втором видео три мягких робота объединяются, чтобы преодолеть зазор между двумя столами. Присоединившись друг к другу, они создают длинную конструкцию, которая легко преодолевает препятствие. Это показывает, как роботы могут сотрудничать для решения задач.
Инновационная Технология
Технология, используемая в этих роботах, основана на биконтинуальной термопластичной пене и липком полимере. Суставы роботов могут расплавляться и раздвигаться под воздействием тока, а затем восстанавливаться обратно. Это позволяет роботам радикально менять форму и адаптироваться к различным условиям. Исследователи считают, что их разработка может привести к созданию роботов, способных изменять форму за счет изменения массы.
