Вторая версия российского робота-собаки получила новый корпус, улучшенную систему управления и другие нововведения.
Отечественного аналога четвероногого робота Spot от Boston Dynamics создали инженеры НИИ механики МГУ и проект «Братья Вольт». Новинка стала преемником первой версии робопса, представленной в 2021 году.
Робопес 1.0 в свое время стал первым в России роботом, созданным на базе бесколлекторных приводов с малыми коэффициентами редукции. Его новая версия нацелена на работу научных групп, занимающихся развитием современной шагающей робототехники, сообщает пресс-служба МГУ. Кроме того, он подойдет для обучения школьников и студентов.
Что нового
За два года специалисты пересмотрели подход к конструированию корпуса робота. Был изменен его форм-фактор, благодаря чему с робопсом будет удобно работать на столе. К нему также стало легче подключать дополнительное оборудование.
«Новую версию робота мы сделали максимально открытой для разработки с точки зрения программного обеспечения на всех уровнях, чем не может похвастаться ни один другой робот», — комментирует ведущий инженер НИИ механики МГУ Антон Рогачев.
Робот работает под управлением Robot Operating System. Его можно улучшить, подключив новые датчики и сенсоры, в том числе лидар и камеры глубины. С их помощью разработка сможет распознавать стены и препятствия.
Другое нововведение — улучшенное управление. Подойдет даже джойстик. Основной походкой выбрана «рысь» скоростью 3,5 км/ч. Робот умеет давать лапу, ложиться и вставать из любой позиции. Время автономной работы достигает 60 минут.
Рассказать больше о разработке и показать робота вживую планируют 7 октября в 12:30 по московскому времени в «Экспоцентре» на Красной Пресне (Москва).
