гуманоиды

Китайская технологическая корпорация XPeng дала старт первой в мировой практике конвейерной сборке человекоподобных роботов модели IRON.

Как отмечает профильный портал Hi-Tech Mail.ru, для реализации этого амбициозного проекта в Гуанчжоу открылся специализированный завод площадью 110 тысяч квадратных метров. Ожидается, что к концу 2026 года предприятие выйдет на мощность до тысячи машин каждый месяц. При этом производство выстроено по строгим автомобильным стандартам качества, где автоматизировано более 80% ключевых операций.

Технические характеристики и автономность

Новая разработка обладает впечатляющими параметрами, позволяющими аппарату работать автономно, без необходимости постоянного дистанционного управления со стороны человека. Среди ключевых особенностей гуманоида разработчики выделяют:

• 76 степеней свободы по всему телу (21 из них приходится только на каждую кисть);
• Три фирменных процессора Turing с общей вычислительной мощностью в 2250 ТОПС;
• Специальный запатентованный каркас, созданный на основе гибких ячеек.

Планы по трудоустройству и коммерческие перспективы

На начальном этапе роботы IRON найдут применение внутри самой корпорации — они выйдут на работу в автосалоны и офисы XPeng. В их обязанности будет входить встреча посетителей, проведение экскурсий по шоурумам, а также переноска вещей и выполнение иных рутинных задач. В перспективе компания планирует направлять машины на монотонные или опасные участки, избегаемые людьми. Как подчеркнул председатель правления и генеральный директор XPeng Хэ Сяопэн, производитель нацелен на создание универсальных машин, которые смогут «по-настоящему стать частью повседневной жизни».

Выход новинки на коммерческий рынок в Китае и за рубежом запланирован на 2027 год. Руководство рассчитывает, что продажа гуманоидов IRON принесет более высокую маржинальность, чем реализация фирменных электромобилей. В развитие этого перспективного направления компания уже привлекла свыше 900 миллионов долларов инвестиций, а сам бизнес оценивается более чем в 6,3 миллиарда долларов.

Американская корпорация Nvidia разработала универсальный ИИ-контроллер SONIC, предназначенный для обучения гуманоидных роботов сложному и скоординированному поведению.

Как сообщает издание 3DNews, новая нейросетевая модель способна напрямую трансформировать текстовые подсказки, заранее записанные видеоролики или команды из виртуальной реальности в плавные движения механического тела.

До сих пор обучение андроидов было трудоемким процессом из-за необходимости создавать разрозненные алгоритмы. Ведущий научный сотрудник Nvidia Юке Чжу объяснил существующую проблему: «Гуманоидные роботы должны двигаться с той же координацией и адаптивностью, что и люди, но современные системы обучаются с использованием отдельных контроллеров для разных навыков, что затрудняет их масштабирование». Создатели задались целью сформировать единую базу для управления моторикой, надеясь, что «такой подход может приблизить гуманоидную робототехнику к созданию универсального двигательного интеллекта, пригодного для широкого спектра задач, что избавит инженеров от необходимости разрабатывать отдельный контроллер для каждой конкретной операции».

Принцип работы и возможности SONIC

Инновационная система выступает в роли полноценной «двигательной системы» для машин, преобразуя высокоуровневые команды в работу всего тела. Разработчики выделяют несколько ключевых особенностей контроллера:

• Модель прошла тренировку на обширной базе, включающей более 100 миллионов кадров с записью человеческих движений.
• Система способна обобщать полученный опыт и выполнять совершенно новые действия, которых не было в обучающей выборке.
• Один контроллер легко работает с разными типами ввода (от VR до мультимодальных ИИ-моделей) без необходимости переобучения.

Успешные тесты в симуляторе и на реальных гуманоидах подтвердили, что SONIC обеспечивает естественные и устойчивые движения без использования индивидуальных стратегий для каждого шага. Оценивая потенциал проекта, Юке Чжу резюмировал: «В будущем такой подход может ускорить разработку человекоподобных роботов для производственных, складских и логистических задач, а также для других сфер, где требуется выполнение разнообразных физических действий. В более широком смысле SONIC служит универсальной базой для управления моторикой, способной взаимодействовать с моделями ИИ более высокого уровня и преобразовывать результаты логических рассуждений в надёжные физические действия».

В дальнейшем команда планирует существенно улучшить пространственное восприятие системы, чтобы минимизировать риски столкновений и повысить качество навигации на сложной местности. Финальной целью является интеграция SONIC в платформу Nvidia Isaac GR00T, что позволит наделить человекоподобных роботов симбиозом развитого логического мышления и совершенной механики.

Американская компания Tesla запустила процесс закупки комплектующих у тайваньских партнеров для создания своего антропоморфного робота Optimus.

Об этом информирует технологическое издание iXBT, отмечая глубокую интеграцию азиатских вендоров в производственную цепочку автопроизводителя. В рамках данного технологического сотрудничества обязательства по наладке регулярных поставок прецизионных узлов взяли на себя две крупные компании: Miele Automation и Asia Optical.

Распределение ролей в цепочке поставок

Для обеспечения бесперебойной сборки новых гуманоидов зарубежные партнеры разделили обязанности по выпуску ключевых инженерных компонентов следующим образом:

• Механические узлы и приводы: Компания Miele Automation уже начала снабжать американского заказчика редукторами и модулями шарниров. Кроме того, фирма Mirle учредила в Таиланде совместное предприятие с китайским партнером Shenzhen Kedali Industry для скорого старта серийного изготовления роботизированных приводов в промышленном центре Районг.
• Оптические системы: Предприятие Asia Optical взяло на себя ответственность за создание «глаз» для гуманоида, задействовав собственные продвинутые технологии производства сферических и асферических линз.

Планы по масштабированию и заявления Илона Маска

Активизация деятельности азиатских поставщиков напрямую увязана с графиком развертывания проекта, который руководство американской корпорации раскрыло весной. В марте текущего года Илон Маск высказался о перспективной модели Optimus 3, подчеркнув, что это будет «безусловно, самый передовой робот в мире». Оценивая текущий уровень технологического развития новой модификации, миллиардер добавил: «Я не видел демонстраций роботов, которые были бы так же хороши, как Optimus 3».

Согласно утвержденному графику, поставки линз от Asia Optical во второй половине этого года и в 2027 году полностью синхронизированы с производственной картой Tesla. Штучный выпуск роботов начнется летом, а переход к полномасштабной конвейерной сборке запланирован на 2027 год. В связи с этим в корпорации называют гуманоида потенциально самым массовым решением в своей истории. Чтобы реализовать эти амбиции, Tesla открыла масштабный набор специализированного персонала, а на территории комплекса Giga Texas в США сейчас продолжается активное возведение новых цехов для сборки роботов.