По данным отраслевых источников, Tesla уже распределила около 1000 человекоподобных роботов Optimus по своим предприятиям в США. Машины работают на заводах в Техасе и Фримонте, постепенно включаясь в реальные производственные процессы.
Еще недавно гуманоидные роботы считались неэффективными для промышленности. Специализированные манипуляторы были дешевле и проще. Однако Tesla делает ставку на универсальность и снижение стоимости. Компания рассчитывает довести цену Optimus до 20–30 тысяч долларов.
Роботы в цехах, а не на сцене
Сейчас Optimus в основном перемещает грузы и учится работать с аккумуляторными ячейками. Роботы сортируют элементы и комплектуют тяговые батареи для электромобилей.
На предприятиях уже используется третье поколение Optimus. Оно оснащено кистями с 22 степенями свободы. Приводы перенесены в предплечье. Пальцы управляются «сухожилиями», а датчики на кончиках точно регулируют усилие захвата.
Обучение за часы вместо недель
За обучение отвечает архитектура FSD v15, созданная для автопилота Tesla. Роботы ориентируются в пространстве с помощью восьми камер и быстро осваивают новые операции.
Вместо языковых моделей применяются большие поведенческие модели. Они описывают взаимодействие с реальными объектами. Новые навыки теперь можно загрузить за несколько часов, а не недель программирования.
Массовое производство и социальные риски
Tesla уже строит в Техасе отдельный корпус для выпуска Optimus. Компания рассчитывает произвести до 50 тысяч роботов к концу года. В перспективе возможна и бытовая версия.
Роботы уже способны работать 8–10 часов без подзарядки. Этого достаточно для замены нескольких смен персонала. При этом остаются проблемы износа механизмов и социальных последствий замещения людей.
