робот-собака

Вторая версия российского робота-собаки получила новый корпус, улучшенную систему управления и другие нововведения.

Отечественного аналога четвероногого робота Spot от Boston Dynamics создали инженеры НИИ механики МГУ и проект «Братья Вольт». Новинка стала преемником первой версии робопса, представленной в 2021 году.

Робопес 1.0 в свое время стал первым в России роботом, созданным на базе бесколлекторных приводов с малыми коэффициентами редукции. Его новая версия нацелена на работу научных групп, занимающихся развитием современной шагающей робототехники, сообщает пресс-служба МГУ. Кроме того, он подойдет для обучения школьников и студентов.

Что нового

За два года специалисты пересмотрели подход к конструированию корпуса робота. Был изменен его форм-фактор, благодаря чему с робопсом будет удобно работать на столе. К нему также стало легче подключать дополнительное оборудование.

«Новую версию робота мы сделали максимально открытой для разработки с точки зрения программного обеспечения на всех уровнях, чем не может похвастаться ни один другой робот», — комментирует ведущий инженер НИИ механики МГУ Антон Рогачев.

Робот работает под управлением Robot Operating System. Его можно улучшить, подключив новые датчики и сенсоры, в том числе лидар и камеры глубины. С их помощью разработка сможет распознавать стены и препятствия.

Другое нововведение — улучшенное управление. Подойдет даже джойстик. Основной походкой выбрана «рысь» скоростью 3,5 км/ч. Робот умеет давать лапу, ложиться и вставать из любой позиции. Время автономной работы достигает 60 минут.

Рассказать больше о разработке и показать робота вживую планируют 7 октября в 12:30 по московскому времени в «Экспоцентре» на Красной Пресне (Москва).

Читать в источнике

Похожие на собак роботы — это отдельное крупное направление в робототехнике, и инженерам Федеральной политехнической школы Лозанны (Швейцария) удалось сказать здесь новое слово. Построенный ими экспериментальный робот продолжает движение на беговой дорожке даже с отключёнными моторами — ему достаточно противовеса.

Автором проекта стал канадский студент-робототехник Микаэль Ашкар (Mickaël Achkar), а основой работы послужили данные, полученные в результате захвата движения реальных собак. При помощи метода главных компонент данные были сгруппированы в несколько векторов, описывающих основные оси движения собаки, и это послужило основой для проектирования механизма.

Конструкция робота симметрична относительно продольной оси. Кости конечностей ему заменили металлические стержни, суставы — напечатанные на 3D-принтере полимерные блоки, а сухожилия — тонкие стальные тросы. Каждая из четырёх ног машины имеет по три сустава, как у настоящей собаки, и каждый из них механически согласован с остальными.

При первом испытании машины участников проекта поджидал сюрприз: стоило только запустить приводы робота, как он продолжил движение самостоятельно, без поддержки со стороны двигателей, и единственным необходимым для поддержания движения компонентом стала работа беговой дорожки. Робот оборудован моторами, приводящими каждую ногу в движение, но эти моторы можно отключать.

«Сначала мы подумали, что это случайность. Поэтому мы немного изменили конструкцию и снова испытали робота — и больше работать он не смог», — рассказал автор проекта. Для того, чтобы аппарат смог продолжать движение, к его задней части прикрепили похожий на маятник противовес, призванный поддерживать бег. Это, конечно, не вечный двигатель: для прыжков и преодоления препятствий без приводов он обходиться не может.

«Наша цель не в том, чтобы состязаться с высокотехнологичными собакоподобными роботами, а скорее в том, чтобы исследовать основанные на биологических прототипах конструкции роботов. Это влечёт оттачивание фундаментального устройства робота и изменение его пассивных свойств таким образом, чтобы требовались лишь простые системы управления — и всё при максимальном расширении возможностей робота. То, что мы здесь проделали — проектировали суставы для согласованной работы — уже доказало свою полезность для создания роботизированных рук и других частей тела», — заключил Микаэль Ашкар.

Читать в источнике

«Spot» будет использоваться там, где либо слишком опасно, либо место недоступно для людей.

Робот-собака «Spot» поможет полиции на юго-западе страны

Он не лает, не кусается, у него шесть глаз и стоит он примерно столько же, сколько роскошный спортивный автомобиль: после положительного опыта в Северном Рейне-Вестфалии полиция Баден-Вюртемберга также приобрела так называемого шагающего робота типа «Spot». Робот-собака «Spot»: Он действительно немного похож на собаку, развивает скорость до 5,57 километров в час, может открывать двери, подниматься по лестнице и оснащен интеллектуальным манипулятором, системой распознавания препятствий 3D и несколькими камерами.

«Spot» будет использоваться там, где либо слишком опасно, либо место недоступно для людей, заявил в четверг министр внутренних дел Томас Штробль (ХДС).

«Роботы, подобные «Spot», работают быстрее и оставляют меньше следов на месте преступления, чем обычные устройства на колесах или цепях, такие как те, которые использует Государственное управление уголовной полиции», продолжил он. Благодаря своей интеллектуальной руке-захвату «Spot» также может более или менее самостоятельно открывать внутренние двери, которые могут быть заминированы.

Spot», разработанный американской робототехнической компанией Boston Dynamics, уже привлекался для выполнения миссий для других полицейских сил или на строительных площадках. Например, после пожара устройство от производителя Boston Dynamics передвигалось по разрушенному жилому комплексу в Северном Рейне-Вестфалии и делало снимки в развалинах, которым грозило обрушение.

В Гамбурге в порту «Spot» должен был осматривать местность и сканировать здания изнутри. Электронное четвероногое также проверяло мост Кельбранд длиной 3,6 км в ганзейском городе на предмет повреждений, прочесывало опасные места для нью-йоркской полиции, использовалось пожарной командой и, по словам его производителей, пасло овец на отдаленных пастбищах Новой Зеландии.

Читать в источнике