робототехника

  • Гуманоидный робот Atlas готов к промышленной работе

    Гуманоидный робот Atlas готов к промышленной работе

    Boston Dynamics представила финальную производственную версию гуманоидного робота Atlas. После многих лет тестирования проект довели до промышленного стандарта. Первыми заказчиками станут Hyundai и Google DeepMind.

    Компания заявляет, что Atlas рассчитан на «широкий спектр промышленных задач». Робот ориентирован на стабильность и надежность. Он может работать автономно, под управлением оператора или через планшет.

    Характеристики и возможности

    Финальная версия Atlas получила параметры, рассчитанные на тяжелую промышленность:

    • радиус действия до 2,3 метра
    • грузоподъемность до 50 килограммов
    • рабочая температура от −20 до +40 градусов

    Робот полностью электрический. Переход с гидравлики завершили в 2024 году. Тогда же показали работу с автомобильными деталями.

    Когда Atlas выйдет на конвейер

    Hyundai планирует начать использование Atlas на автозаводах с 2028 года. Сначала роботу доверят последовательную укладку деталей. К 2030 году задачи расширят до сборки компонентов и тяжелых операций.

    Google DeepMind получит Atlas для интеграции ИИ-моделей Gemini Robotics. Партнерство нацелено на автономную работу роботов в сложных производственных условиях. Проект объединяет робототехнику и искусственный интеллект.

  • Японцы показали робопса без кожи: мышцы вместо моторов

    Японцы показали робопса без кожи: мышцы вместо моторов

    Как сообщает научное издание, японские инженеры представили анатомически точную копию робота-пса с мышцами вместо электродвигателей. Разработка выглядит пугающе, но повторяет принципы движения живых животных. Создатели уверены, что именно биология подсказывает будущее робототехники.

    В отличие от классических робопсов, здесь отказались от жёстких приводов. В основе конструкции — пневматические «мышцы» Маккибена. Эти эластичные трубки сокращаются при подаче воздуха и имитируют работу настоящей мускулатуры.

    Мышцы вместо суставов

    Инженеры максимально точно воспроизвели анатомию собаки. Особое внимание уделили плечевому поясу. Передние лапы соединены с туловищем только мышцами, без суставов.

    Из-за этого движение выглядит тревожно, словно у животного сняли кожу. Однако прототип уже уверенно идёт по прямой. Его шаг стал длиннее, а подвижность — выше.

    В конструкции использовано 48 искусственных мышц:

    • 15 на каждую переднюю лапу
    • 9 на каждую заднюю

    Почему робот пока не ходит сам

    Отсутствие связок и суставных сумок лишает робота устойчивости. Он не может удерживать собственный вес. Во время испытаний прототип передвигался с опорой на тележку.

    При этом последовательность активации мышц и характер движений близки к естественным. Это подтверждает правильность выбранного принципа.

    Что дальше

    Разработчики планируют добавить суставы и мягкие ткани. Это позволит отказаться от тележки. Также будет доработана пневмосистема для ускорения реакции мышц.

    Такие роботы важны не только для техники. Они помогут изучать биомеханику животных и создавать более «живые» протезы. Ранее похожий эффект произвёл человекоподобный робот от Clone Robotics, также поразивший своей анатомической точностью.

  • Летающий микроробот MIT обошел насекомых в маневренности

    Летающий микроробот MIT обошел насекомых в маневренности

    Инженеры MIT представили летающего микроробота, способного выполнять десять сальто за 11 секунд и совершать резкие развороты быстрее насекомых. Устройство сочетает экстремальную маневренность, компактность и скорость, что делает его первым механизмом, приблизившимся к биомеханике живых существ.

    Революция в управлении полётом

    Исследователи объяснили, что робот сопоставим по размерам с микрокассетой и весит меньше скрепки. Крылья движутся за счет мягких искусственных мышц, обеспечивающих резкие трюки и молниеносные ускорения. Однако главное достижение связано с системой управления. Инженеры разработали двухуровневый ИИ-контроллер. Первый уровень использует модельно-предсказательное управление, способное планировать даже сальто. Второй — компактную нейросеть, которая повторяет поведение сложного планировщика, но работает в реальном времени и почти без вычислительных затрат.

    Результаты, которые превзошли эволюцию

    По словам команды, новый робот летает в 4,5 раза быстрее прежних версий и ускоряется в 2,5 раза активнее. На тестах он выполнил десять сальто за 11 секунд, отклоняясь от траектории не более чем на пять сантиметров, даже при ветре. Он также воспроизводит резкие «скачки» — движения, которыми насекомые стабилизируют зрение. Следующий этап — полностью автономная навигация с визуальными сенсорами, чтобы робот мог работать без внешнего контроля. Профессор Кевин Чен заявил, что цель проекта — создать устройства, которые смогут проникать туда, куда обычные дроны не добираются.

  • Руки ломаются: что случилось с роботами Figure 02

    Руки ломаются: что случилось с роботами Figure 02

    Почти год человекоподобные роботы Figure 02 от компании Figure AI трудились на заводе BMW в Южной Каролине — и завершили эксперимент с исцарапанными корпусами и поломанными предплечьями, сообщает interestingengineering.com.

    Теперь их отправили «на пенсию», заменив более стойкой моделью.

    Конвейер, износ и «боевые шрамы»

    Роботы поколения Figure 02 работали на настоящей сборочной линии с января 2025 года. Они вставляли заготовки из листового металла в сварочные приспособления BMW X3, выдерживая 10-часовые смены пять дней в неделю. Всего они:

    • помогли собрать более 30 000 автомобилей;
    • обработали свыше 90 000 деталей;
    • прошли по цеху примерно 320 км;
    • отработали свыше 1250 часов;
    • выполняли каждую операцию за 84 секунды с точностью более 99 %.

    Компания демонстрирует исцарапанные панели и стертые ладони роботов как доказательство их «боевого опыта». Но за повреждениями скрылась проблема гораздо серьёзнее.

    Почему роботов списали

    В Figure AI выявили конструктивный недостаток: у роботов часто ломались предплечья из-за нагрузки на кабели и приводы в манипуляторах. Интенсивный труд обнажил слабые места механики, которые в лабораторий так и не проявлялись.

    Разработчики полностью переработали архитектуру рук — усилили кабельные каналы, изменили конструкцию сочленений и повысили общий ресурс. После этого компания решила полностью вывести модели Figure 02 из эксплуатации.

    Вперёд — к Figure 03

    Полученные данные стали основой для ускоренного производства следующего поколения — Figure 03. Планы амбициозные: компания хочет начать массовые коммерческие поставки уже в 2026 году, в том числе обратно на заводы BMW.

    Директор Figure Бретт Эдкок заявил, что «боевые шрамы роботов — лучшее доказательство готовности технологии к массовому внедрению». По его словам, испытания подтвердили: даже ранние версии способны выдерживать тяжёлую работу в реальных условиях.