биомеханика

  • Японцы показали робопса без кожи: мышцы вместо моторов

    Японцы показали робопса без кожи: мышцы вместо моторов

    Как сообщает научное издание, японские инженеры представили анатомически точную копию робота-пса с мышцами вместо электродвигателей. Разработка выглядит пугающе, но повторяет принципы движения живых животных. Создатели уверены, что именно биология подсказывает будущее робототехники.

    В отличие от классических робопсов, здесь отказались от жёстких приводов. В основе конструкции — пневматические «мышцы» Маккибена. Эти эластичные трубки сокращаются при подаче воздуха и имитируют работу настоящей мускулатуры.

    Мышцы вместо суставов

    Инженеры максимально точно воспроизвели анатомию собаки. Особое внимание уделили плечевому поясу. Передние лапы соединены с туловищем только мышцами, без суставов.

    Из-за этого движение выглядит тревожно, словно у животного сняли кожу. Однако прототип уже уверенно идёт по прямой. Его шаг стал длиннее, а подвижность — выше.

    В конструкции использовано 48 искусственных мышц:

    • 15 на каждую переднюю лапу
    • 9 на каждую заднюю

    Почему робот пока не ходит сам

    Отсутствие связок и суставных сумок лишает робота устойчивости. Он не может удерживать собственный вес. Во время испытаний прототип передвигался с опорой на тележку.

    При этом последовательность активации мышц и характер движений близки к естественным. Это подтверждает правильность выбранного принципа.

    Что дальше

    Разработчики планируют добавить суставы и мягкие ткани. Это позволит отказаться от тележки. Также будет доработана пневмосистема для ускорения реакции мышц.

    Такие роботы важны не только для техники. Они помогут изучать биомеханику животных и создавать более «живые» протезы. Ранее похожий эффект произвёл человекоподобный робот от Clone Robotics, также поразивший своей анатомической точностью.

  • Летающий микроробот MIT обошел насекомых в маневренности

    Летающий микроробот MIT обошел насекомых в маневренности

    Инженеры MIT представили летающего микроробота, способного выполнять десять сальто за 11 секунд и совершать резкие развороты быстрее насекомых. Устройство сочетает экстремальную маневренность, компактность и скорость, что делает его первым механизмом, приблизившимся к биомеханике живых существ.

    Революция в управлении полётом

    Исследователи объяснили, что робот сопоставим по размерам с микрокассетой и весит меньше скрепки. Крылья движутся за счет мягких искусственных мышц, обеспечивающих резкие трюки и молниеносные ускорения. Однако главное достижение связано с системой управления. Инженеры разработали двухуровневый ИИ-контроллер. Первый уровень использует модельно-предсказательное управление, способное планировать даже сальто. Второй — компактную нейросеть, которая повторяет поведение сложного планировщика, но работает в реальном времени и почти без вычислительных затрат.

    Результаты, которые превзошли эволюцию

    По словам команды, новый робот летает в 4,5 раза быстрее прежних версий и ускоряется в 2,5 раза активнее. На тестах он выполнил десять сальто за 11 секунд, отклоняясь от траектории не более чем на пять сантиметров, даже при ветре. Он также воспроизводит резкие «скачки» — движения, которыми насекомые стабилизируют зрение. Следующий этап — полностью автономная навигация с визуальными сенсорами, чтобы робот мог работать без внешнего контроля. Профессор Кевин Чен заявил, что цель проекта — создать устройства, которые смогут проникать туда, куда обычные дроны не добираются.