Gigantul american de tehnologie Nvidia, în parteneriat cu compania chineză Unitree, a dezvăluit platforma de referință Isaac GR00T, concepută pentru a simplifica și accelera radical crearea de roboți antropomorfi.
în detaliu acest lucru relatează . Noul complex oferă dezvoltatorilor și startup-urilor aspirante o soluție gata preparată, inclusiv un robot fizic Unitree H2 cu manipulatoare manuale avansate și software aferent. Această inițiativă este concepută pentru a elibera echipele de inginerie de nevoia de a cheltui resurse colosale pentru proiectarea de hardware complex de la zero, permițându-le să se concentreze pe scrierea de software de control. La Computex 2026, CEO-ul Nvidia, Jensen Huang, a subliniat că firma nu își va limita colaborarea la Unitree și va lansa proiecte similare cu firme de robotică din SUA, Europa și Coreea de Sud.
Specificații tehnice și capacități hardware
Baza hardware a noii platforme este robotul Unitree H2, care are următoarele caracteristici:
- Dimensiuni și mecanică: Mașina are o înălțime de aproximativ 180 cm și cântărește 68 kg. Robotul este echipat cu manipulatoare specializate Sharpa pentru încheietura mâinii, cu 22 de grade de libertate, oferind întregului sistem un total de 75 de grade de libertate. Actuatoarele brațului au un cuplu de până la 120 Nm, actuatoarele picioarelor de până la 360 Nm, iar capacitatea utilă variază între 7 și 15 kg.
- Sistem de senzori: O cameră stereoscopică montată pe cap, cu un câmp vizual orizontal de 140 de grade și vertical de 102 de grade, este utilizată pentru orientarea spațială. Camerele suplimentare montate pe încheietura mâinii asigură o precizie ridicată la efectuarea de manipulări fine, iar senzorii inerțiali încorporați ajută la antrenarea androidului în mișcări complexe.
- Putere și siguranță: Bateria de 15 Ah inclusă oferă o durată de viață a bateriei de trei ore. Robotul este compatibil și cu oprirea de urgență de la distanță.
Puterea de calcul și ecosistemul software
Centrul principal de calcul al platformei este un cip specializat Nvidia Jetson AGX Thor T5000, echipat cu 14 nuclee CPU bazate pe Arm și o GPU bazată pe arhitectura de ultimă generație Blackwell. Sistemul oferă performanțe de până la 2.070 teraflopi în calcule FP4, permițând rezolvarea sarcinilor complexe de inferență și inteligență artificială direct la bordul robotului, în timp real. Designul modular al dispozitivului permite clienților să configureze flexibil nivelul TDP de la 40 la 130 W și să elimine funcțiile inutile. Platforma dispune, de asemenea, de 128 GB de memorie unificată, module wireless Wi-Fi 6 și Bluetooth 5.2 și interfețe USB și Ethernet cu fir.
Ecosistemul software al complexului oferă dezvoltatorilor un set complet de instrumente de simulare și instruire. Pachetul include soluția de streaming de date Isaac Teleop, modelele de inteligență artificială open-source Isaac GR00T cu suport pentru multitasking și raționament, precum și mediile virtuale Isaac Sim și Isaac Lab. Trusa de instrumente Isaac ROS este disponibilă pentru portarea și implementarea ulterioară a software-ului finalizat în flote comerciale de roboți. Software specializat va fi disponibil în curând pe repozitoriile GitHub și Hugging Face, iar Unitree intenționează să înceapă livrarea comercială a roboților până la sfârșitul anului 2026.