Conform unei publicații științifice, inginerii japonezi au dezvăluit o replică anatomică exactă a unui câine robotic, cu mușchi în loc de motoare electrice. Creația arată înspăimântător, dar imită principiile de mișcare ale animalelor vii. Creatorii sunt încrezători că biologia oferă perspective asupra viitorului roboticii.
Spre deosebire de robocâinii clasici, acesta evită actuatoarele rigide. Designul se bazează pe „mușchii” pneumatici ai lui McKibben. Aceste tuburi elastice se contractă atunci când se introduce aer, imitând acțiunea mușchilor reali.
Mușchi în loc de articulații
Inginerii au reprodus cu acuratețe anatomia câinelui, acordând o atenție deosebită centurii scapulare. Membrele anterioare sunt conectate la corp doar prin mușchi, fără articulații.
Acest lucru face ca mișcarea să pară neliniștitoare, ca și cum animalul ar fi fost jupuit. Cu toate acestea, prototipul merge acum cu încredere în linie dreaptă. Pasul său a devenit mai lung, iar agilitatea sa a crescut.
Designul folosește 48 de mușchi artificiali:
- 15 pentru fiecare labă din față
- 9 pe fiecare spate
De ce nu merge robotul încă singur?
Lipsa ligamentelor și a capsulelor articulare face ca robotul să fie instabil. Nu își poate susține propria greutate. În timpul testării, prototipul s-a deplasat cu ajutorul unui cărucior.
Mai mult, secvența activării musculare și natura mișcărilor sunt apropiate de cele naturale, confirmând corectitudinea principiului ales.
Ce urmează?
Dezvoltatorii intenționează să adauge articulații și țesut moale, ceea ce va elimina necesitatea unui cărucior. Sistemul pneumatic va fi, de asemenea, îmbunătățit pentru a accelera răspunsul muscular.
Astfel de roboți sunt importanți nu doar pentru tehnologie. Ei vor ajuta la studierea biomecanicii animalelor și la crearea de proteze mai realiste. Un efect similar a fost obținut anterior de un robot umanoid de la Clone Robotics, care a impresionat și prin precizia sa anatomică.
