Corporația americană Nvidia a dezvoltat un controler universal de inteligență artificială, SONIC, conceput pentru a învăța roboții umanoizi comportamente complexe și coordonate.
Conform 3DNews, noul model de rețea neuronală este capabil să transforme direct mesaje text, videoclipuri preînregistrate sau comenzi de realitate virtuală în mișcări line ale unui corp mecanic .
Până acum, antrenarea androizilor a fost un proces care necesita multă muncă, din cauza necesității de a crea algoritmi disparați. Cercetătorul principal de la Nvidia, Yuke Zhu, a explicat problema: „Roboții umanoizi trebuie să se miște cu aceeași coordonare și adaptabilitate ca oamenii, dar sistemele actuale sunt antrenate folosind controlere separate pentru abilități diferite, ceea ce le face dificil de scalat.” Creatorii și-au propus să creeze un cadru unificat pentru controlul motorului, sperând că „această abordare ar putea aduce robotica umanoidă mai aproape de crearea unei inteligențe motorii de uz general, potrivită pentru o gamă largă de sarcini, eliminând necesitatea ca inginerii să dezvolte un controler separat pentru fiecare operațiune specifică.”.
Principiul de funcționare și capacitățile SONIC
Sistemul inovator acționează ca un „sistem motor” complet pentru mașini, transformând comenzile de nivel înalt în acțiuni care afectează întregul corp. Dezvoltatorii evidențiază câteva caracteristici cheie ale controlerului:
- Modelul a fost antrenat pe o vastă bază de date de peste 100 de milioane de cadre de înregistrări ale mișcării umane.
- Sistemul este capabil să generalizeze experiența dobândită și să efectueze acțiuni complet noi care nu au fost incluse în setul de antrenament.
- Un singur controler gestionează cu ușurință diferite tipuri de intrări (de la VR la modele multimodale de inteligență artificială) fără a fi nevoie de reantrenament.
Testele efectuate cu succes într-un simulator și pe umanoizi reali au confirmat că SONIC permite mișcări naturale și stabile, fără a fi nevoie de strategii individuale pentru fiecare pas. Evaluând potențialul proiectului, Yuke Zhu a concluzionat: „În viitor, această abordare ar putea accelera dezvoltarea roboților umanoizi pentru aplicații de producție, depozitare și logistică, precum și pentru alte domenii care necesită o varietate de acțiuni fizice. Într-un sens mai larg, SONIC servește ca o platformă universală de control al motorului, capabilă să interacționeze cu modele de inteligență artificială de nivel superior și să traducă rezultatele raționamentului logic în acțiuni fizice fiabile.”.
Pe viitor, echipa intenționează să îmbunătățească semnificativ percepția spațială a sistemului pentru a minimiza riscul de coliziuni și a îmbunătăți navigarea pe teren complex. Scopul final este de a integra SONIC în platforma Nvidia Isaac GR00T, ceea ce va permite roboților umanoizi să combine gândirea logică avansată cu o mecanică sofisticată.
Adaugă un comentariu
Trebuie să fii autentificat pentru a posta un comentariu .