Oamenii de știință au raportat crearea unui prototip de piele artificială neuromorfă pentru roboți. Autorii notează că dezvoltarea este inspirată de principiile de funcționare ale sistemului nervos uman. Spre deosebire de senzorii convenționali, acesta folosește semnale de impuls similare cu cele ale neuronilor biologici.
Cum funcționează pielea artificială?
Informațiile de atingere și presiune sunt codificate ca „vârfuri” electrice. Fiecare senzor are un identificator unic. Forma, amplitudinea și durata impulsurilor sunt folosite pentru a transmite date.
La nivelul următor, semnalele sunt trimise către un modul similar măduvei spinării. Acolo, acestea sunt filtrate, localizate și analizate. Această unitate stabilește și pragul durerii. Când acesta este depășit, robotul oprește aplicarea presiunii și retrage manipulatorul.
Reflexe fără implicarea procesorului
Răspunsurile de bază sunt programate la cel mai scăzut nivel al arhitecturii. Acest lucru permite robotului să răspundă instantaneu, fără a necesita procesare centrală. Această abordare este importantă atunci când interacționează cu oamenii, inclusiv cu vârstnicii și pacienții din spitale.
În plus, senzorii trimit periodic un impuls de control. Absența acestuia indică deteriorarea unui segment de piele. Un suport magnetic permite înlocuirea rapidă a elementului defect.
Până acum doar presiune
Pielea artificială detectează în prezent doar presiunea. Vor fi necesari senzori noi pentru a detecta temperatura și alte senzații. Oamenii de știință cred că rețelele neuronale cu impulsuri sunt baza optimă pentru o astfel de simbioză a capacităților senzoriale și computaționale, chiar dacă aceasta este doar o aproximare a biologiei.
