MIT

  • «Первобытный суп» Вселенной оказался жидким

    «Первобытный суп» Вселенной оказался жидким

    Сразу после Большого взрыва Вселенная представляла собой триллионоградусный «суп» из сверхплотной плазмы. Теперь физики получили первые убедительные доказательства того, что эта экзотическая материя действительно «плескалась и закручивалась, как жидкость».

    Об этом говорится в новом исследовании ученых из MIT и CERN, сообщает Наука. Речь идет о кварк-глюонной плазме — quark-gluon plasma (QGP). Согласно теориям, она была самым горячим «жидким» состоянием вещества в истории, в миллиард раз горячее поверхности Солнца, и существовала лишь миллионные доли секунды, прежде чем расшириться, остыть и превратиться в атомы.

    Эксперимент на грани света

    Чтобы изучить свойства этой первичной материи, исследователи проанализировали столкновения ионов свинца в Большом адронном коллайдере CERN. Такие столкновения, происходящие почти на скорости света, создают каплю кварк-глюонной плазмы — подобную той, что существовала в ранней Вселенной. Физики проследили движение кварков через эту плазму и оценили распределение энергии после столкновений. По словам физика MIT Йен-Цзе Ли, «теперь мы видим, что плазма невероятно плотная, настолько, что способна замедлить кварк и создавать всплески и завихрения, как жидкость. Таким образом, кварк-глюонная плазма действительно является первобытным супом».

    След за кварком, как за лодкой

    Когда кварк проходит через плазму, он теряет часть энергии и оставляет «след», подобно лодке, рассекающей воду. «По аналогии, когда у вас есть лодка, движущаяся по озеру, кильватер — это вода позади лодки, которая движется в том же направлении. Лодка передает импульс области воды, которая “следует” за ней», — пояснил физик MIT Кришна Раджагопал.

    Однако увидеть такой «след» крайне сложно. Плазма существует в коллайдере лишь квадриллионную долю секунды, а ученым приходится анализировать десятки тысяч взаимодействующих частиц, чтобы выделить смещенные из-за кильватера частицы.

    Чтобы упростить задачу, исследователи искали не пары кварк-антикварк, как раньше, а события, где одновременно образуются кварк и Z-бозон. Поскольку Z-бозон не взаимодействует с плазмой и не оставляет «следа», это позволило изучить влияние одного кварка. Из 13 миллиардов столкновений лишь около 2000 дали Z-бозон, но именно они позволили подтвердить: плазма ведет себя как жидкость.

    Раджагопал назвал результаты «окончательным, недвусмысленным доказательством» жидкоподобного поведения QGP. Впрочем, он признает, что научная дискуссия о природе этой материи, вероятно, продолжится. Новая методика открывает путь к изучению одной из самых загадочных субстанций в истории Вселенной.

  • Летающий микроробот MIT обошел насекомых в маневренности

    Летающий микроробот MIT обошел насекомых в маневренности

    Инженеры MIT представили летающего микроробота, способного выполнять десять сальто за 11 секунд и совершать резкие развороты быстрее насекомых. Устройство сочетает экстремальную маневренность, компактность и скорость, что делает его первым механизмом, приблизившимся к биомеханике живых существ.

    Революция в управлении полётом

    Исследователи объяснили, что робот сопоставим по размерам с микрокассетой и весит меньше скрепки. Крылья движутся за счет мягких искусственных мышц, обеспечивающих резкие трюки и молниеносные ускорения. Однако главное достижение связано с системой управления. Инженеры разработали двухуровневый ИИ-контроллер. Первый уровень использует модельно-предсказательное управление, способное планировать даже сальто. Второй — компактную нейросеть, которая повторяет поведение сложного планировщика, но работает в реальном времени и почти без вычислительных затрат.

    Результаты, которые превзошли эволюцию

    По словам команды, новый робот летает в 4,5 раза быстрее прежних версий и ускоряется в 2,5 раза активнее. На тестах он выполнил десять сальто за 11 секунд, отклоняясь от траектории не более чем на пять сантиметров, даже при ветре. Он также воспроизводит резкие «скачки» — движения, которыми насекомые стабилизируют зрение. Следующий этап — полностью автономная навигация с визуальными сенсорами, чтобы робот мог работать без внешнего контроля. Профессор Кевин Чен заявил, что цель проекта — создать устройства, которые смогут проникать туда, куда обычные дроны не добираются.