робототехника

  • Гимнасттар болат: Hyundai компаниясының жаңа Atlas роботы жаппай өндіріске дайындалуда

    Гимнасттар болат: Hyundai компаниясының жаңа Atlas роботы жаппай өндіріске дайындалуда

    Boston Dynamics компаниясының жаңа демо-бейнесінде антропоморфты Atlas роботының жаппай өндіріске және кейіннен коммерциялық пайдалануға дайын екендігі айқын көрсетілген.

    Оңтүстік Кореяның Hyundai Motor автоөндірушісінің робототехника бөлімі түсірген ресми бейнежазбаны жариялады . Жарияланған кадрларда гуманоидты андроид таңқаларлық дәлдікпен күрделі акробатикалық маневрлерді орындап, өз механизмдерін басқарудың ерекше деңгейін көрсетеді.

    Техникалық параметрлер және өнеркәсіптік әлеует

    Презентация кезінде жаңартылған Atlas көлденең «L-тәрізді отыру» қалпына біртіндеп ауысып, құрылымның барлық салмағын тек жоғарғы аяқ-қолдарына ғана көтеріп, қолмен тұруды сәтті орындады. Сонымен қатар, машина мінсіз артқа бұрылуды орындап, негізгі паркур әдістерін қолдана отырып, кедергілерден сенімді түрде өтті. Тепе-теңдік пен буындардың қозғалғыштығының бұл дәрежесі стандартты адам қаңқасының шектеулерінен асып түседі, бұл автомобиль құрастыру желілеріндегі нәзік және күрделі өнеркәсіптік тапсырмалар үшін қажетті тұрақтылықты қамтамасыз етеді.

    Сала мамандары бұл презентацияны холдингтің коммерциялық көлемдегі өндірісті іске қосуға жақын екендігінің ең сенімді дәлелі ретінде қарастырады. Қолдануға дайын модель келесі негізгі мүмкіндіктерге ие:

    • Антропоморфты манипуляторлар: робот толық айналатын буындары бар адам өлшеміндегі қолдармен жабдықталған.
    • Сенсорлық жүйе: андроидтың алақандары нәзік заттарды ұстауға арналған жоғары сезімтал тактильді сенсорлармен жабдықталған.
    • Жүк көтергіштігі: құрылғы салмағы 50 килограмға дейінгі жүктерді көтеруге, ұстауға және жылжытуға қабілетті.
    • Климаттық жағдайларға төзімділік: Берік конструкция -20°C-тан 40°C-қа дейінгі температурада бірқалыпты жұмыс істеуге арналған.

    Іске асыру перспективалары және нарықтық бәсекелестік

    Hyundai компаниясының қолданыстағы өндірістік нысандарында инновациялық гуманоидтарды іс жүзінде енгізу 2028 жылға жоспарланған. Кореялық алыптың технологиялық бөліміне миллиардтаған доллар инвестиция салғанына қарамастан, нарыққа ену қатаң бәсекелестік жағдайында болады деп күтілуде. Қазіргі уақытта қытайлық өндірушілер бұл сегментте көшбасшылықты ұстап тұр, ал американдық Tesla корпорациясы бір уақытта өзінің Optimus жобасын әзірлеп, коммерциялық робототехника индустриясын жаһандық қару-жарақ жарысы аренасына айналдыруда.

  • Қазақстандық робототехниктер Хьюстонда мыңдаған бәсекелестерін қалай жеңіп, 12 жүлде жеңіп алды

    Қазақстандық робототехниктер Хьюстонда мыңдаған бәсекелестерін қалай жеңіп, 12 жүлде жеңіп алды

    Хьюстонда өткен беделді FIRST әлем чемпионатында Қазақстан құрамасы 12 беделді марапатқа ие болып, жоғары технологиялық дайындық деңгейін көрсетті.

    , бұл ел тарихындағы ең ірі (225 адам) болды. туралы хабарлады Джордж Р. Браун атындағы конференция орталығында өткен ауқымды іс-шара әлемнің түкпір-түкпірінен 50 000-нан астам қатысушыны жинады.

    Әр түрлі санаттардағы жеңіс

    Қазақстандық командалар барлық жарыс топтарында жоғары бәсекеге қабілеттілік танытты. FIRST LEGO League Explore Junior League турнирінде Алматының Alem Innovators командасы Core Values ​​​​Award сыйлығын жеңіп алды, ал Алматыдағы DeepSeekers командасы Team Model Award сыйлығымен марапатталды. Challenge санатындағы нәтижелері де таңқаларлық болды: Түркістан аймағынан келген Төлеби Дарын әлемдегі ең үздік бес команданың қатарына кіріп, Чемпиондар сыйлығының финалисті атанды.

    FIRST Tech Challenge санатында келесі командалар әртүрлі номинациялар бойынша алтын және қола медальдарға ие болды:

    • JelToqSun (Қарағанды) – Sustainability Award номинациясында алтын;
    • Overtime (Шымкент), Fizmat Robotics (Астана) және KAP (Алматы) – Reach Award номинациясында алтын медаль;
    • TGJ (Алматы), Panheya (Алматы) және SANA (Алматы) – Reach Award номинациясының жеңімпаздары;
    • XCeption (Астана) — Think Award номинациясында қола жүлдегер.

    Тарихи жетістіктер және жүйелік қолдау

    Әсіресе, Celestial және Panheya командаларының табысы ерекше атап өтілді, олар Қазақстан тарихында алғаш рет үздік сегіздікке кіріп, плей-офф кезеңінде альянс капитандары мәртебесіне ие болды. Сонымен қатар, Nomadic Dragons ширек финалға шығып, өз дивизионындағы үздік 4 альянстағы елдің жалғыз өкілі болды. Сондай-ақ, робот ойынында керемет өнер көрсетіп, мүмкін болатын 545 ұпайдың 535-ін жинаған Оралдан келген Tidal Tumble командасы да ерекше атап өтілді.

    Қазіргі жетістіктерге Қазақстан Республикасы Білім министрлігінің, USTEM қорының және «Дарын» ғылыми-практикалық орталығының тұрақты қолдауының арқасында қол жеткізілді. 2020 жылдан бастап Қазақстан халықаралық FIRST қозғалысындағы қатысуын үнемі кеңейтіп, білім беру робототехникасы саласындағы аймақтық көшбасшы мәртебесін растады. Бұған дейін Астанадан келген мектеп оқушылары Ұлыбританиядағы байқауда жеңіске жетіп, жоғары межені бағындырған болатын.

  • Гуманоидты Atlas роботы өнеркәсіптік жұмыстарға дайын

    Гуманоидты Atlas роботы өнеркәсіптік жұмыстарға дайын

    Boston Dynamics компаниясы Atlas гуманоидты роботының соңғы өндірістік нұсқасын таныстырды. Жылдар бойы сынақтан өткеннен кейін жоба салалық стандартқа келтірілді. Алғашқы тұтынушылар Hyundai және Google DeepMind болады.

    Компания Atlas «өнеркәсіптік қолданбалардың кең ауқымы» үшін жасалғанын мәлімдейді. Робот тұрақтылық пен сенімділік үшін жасалған. Ол автономды түрде, оператордың басқаруымен немесе планшет арқылы жұмыс істей алады.

    Мүмкіндіктер мен мүмкіндіктер

    Atlas-тың соңғы нұсқасы ауыр өнеркәсіпке арналған параметрлерді алды:

    • 2,3 метрге дейін
    • жүк көтергіштігі 50 килограммға дейін
    • жұмыс температурасы -20-дан +40 градусқа дейін

    Робот толығымен электрлік. Гидравликадан ауысу 2024 жылы аяқталды. Сол кезде оның автомобиль бөлшектерімен жұмыс істеуі көрсетілді.

    Atlas конвейеріне қашан келеді?

    Hyundai компаниясы 2028 жылдан бастап автозауыттарында Atlas жүйесін қолдана бастауды жоспарлап отыр. Бастапқыда роботқа бөлшектерді рет-ретімен жинау міндеті жүктеледі. 2030 жылға қарай оның міндеттері компоненттерді жинау және ауыр жүктеме операцияларына дейін кеңейеді.

    Google DeepMind компаниясы Gemini Robotics компаниясының жасанды интеллект модельдерін біріктіру үшін Atlas компаниясын сатып алады. Серіктестік күрделі өнеркәсіптік ортада автономды роботтық операцияларды қамтамасыз етуге бағытталған. Жоба робототехника мен жасанды интеллектті біріктіреді.

  • Жапондықтар терісіз робот итті таныстырды: қозғалтқыштардың орнына бұлшықеттер

    Жапондықтар терісіз робот итті таныстырды: қозғалтқыштардың орнына бұлшықеттер

    Ғылыми басылымға сәйкес, жапон инженерлері электр қозғалтқыштарының орнына бұлшықеттері бар робот иттің анатомиялық дәл көшірмесін көрсетті. Бұл туынды қорқынышты көрінеді, бірақ тірі жануарлардың қозғалыс принциптерін қайталайды. Жасаушылардың айтуынша, биология робототехниканың болашағына түсінік береді.

    Классикалық рободогтардан айырмашылығы, бұл қатты жетектерден бас тартады. Дизайн МакКиббеннің пневматикалық «бұлшықеттеріне» негізделген. Бұл серпімді түтіктер ауа берілген кезде жиырылып, нақты бұлшықеттердің әрекетін қайталайды.

    Буындардың орнына бұлшықеттер

    Инженерлер иттің анатомиясын мүмкіндігінше дәл қайта жасады, әсіресе иық белдеуіне назар аударды. Алдыңғы аяқтар денеге тек бұлшықеттер арқылы, буындарсыз жалғанған.

    Бұл жануардың терісі сыпырылғандай қимылды мазасыз етеді. Дегенмен, прототип енді сенімді түрде түзу сызықпен жүреді. Оның қадамы ұзарып, ептілігі артты.

    Дизайнда 48 жасанды бұлшықет қолданылады:

    • Әрбір алдыңғы табан үшін 15
    • Әр артқы жағында 9 дана

    Неліктен робот әлі өз бетінше жүрмейді?

    Байламдар мен буын капсулаларының болмауы роботты тұрақсыз етеді. Ол өз салмағын көтере алмайды. Сынақ кезінде прототип арбамен қозғалды.

    Сонымен қатар, бұлшықет белсенділігінің реттілігі және қозғалыстардың сипаты табиғиға жақын, бұл таңдалған принциптің дұрыстығын растайды.

    Келесі не?

    Әзірлеушілер буындар мен жұмсақ тіндерді қосуды жоспарлап отыр, бұл арбаға деген қажеттілікті жояды. Бұлшықет реакциясын жеделдету үшін пневматикалық жүйе де жетілдіріледі.

    Мұндай роботтар тек технология үшін ғана емес, сонымен қатар жануарлардың биомеханикасын зерттеуге және тірі протездерді жасауға көмектеседі. Бұған дейін Clone Robotics компаниясының гуманоидты роботы да осындай нәтижеге қол жеткізген болатын, ол да өзінің анатомиялық дәлдігімен таң қалдырды.

  • MIT ұшатын микроробот жәндіктерді жеңеді

    MIT ұшатын микроробот жәндіктерді жеңеді

    MIT инженерлері таныстырды 11 секундта он рет сальто жасап, жәндіктерге қарағанда жылдамырақ күрт бұрылыстар жасай алатын ұшатын микророботты Құрылғы экстремалды маневрлеуді, ықшамдылықты және жылдамдықты біріктіреді, бұл оны тірі тіршілік иелерінің биомеханикасын дәл қайталайтын алғашқы механизмге айналдырады.

    Ұшуды басқарудағы төңкеріс

    Зерттеушілер роботтың өлшемі микрокассета таспасымен салыстыруға болатынын және салмағы қағаз қыстырғыштан жеңіл екенін түсіндірді. Қанаттар жұмсақ жасанды бұлшықеттермен жұмыс істейді, бұл маневрлер мен найзағайдай жылдам үдеуді қамтамасыз етеді. Дегенмен, басты жетістік басқару жүйесінде. Инженерлер екі деңгейлі жасанды интеллект контроллерін жасап шығарды. Бірінші деңгей тіпті сальтоларды жоспарлай алатын модельді болжауға негізделген басқаруды пайдаланады. Екіншісі күрделі жоспарлаушының әрекетін қайталайтын, бірақ нақты уақыт режимінде және есептеу шығындарынсыз жұмыс істейтін ықшам нейрондық желіні пайдаланады.

    Эволюциядан асып түскен нәтижелер

    Команданың мәліметі бойынша, жаңа робот алдыңғы нұсқаларға қарағанда 4,5 есе жылдам ұшады және 2,5 есе жылдам үдейді. Сынақтарда ол 11 секундта он рет сальто жасап, тіпті желді жағдайларда да траекториясынан бес сантиметрден аспайтын ауытқып кетті. Сондай-ақ, ол жәндіктердің көру қабілетін тұрақтандыру үшін қолданатын өткір «секірулерді» қайталайды. Келесі қадам - ​​роботтың сыртқы бақылаусыз жұмыс істеуіне мүмкіндік беретін визуалды сенсорлары бар толықтай автономды навигация. Профессор Кевин Чен жобаның мақсаты - кәдімгі дрондар жете алмайтын жерлерге ене алатын құрылғылар жасау екенін мәлімдеді.

  • Қолдар сынуда: 02-суреттегі роботтарға не болды

    Қолдар сынуда: 02-суреттегі роботтарға не болды

    , Figure AI компаниясының Figure 02 гуманоидты роботтары Оңтүстік Каролинадағы BMW зауытында шамамен бір жыл бойы жұмыс істеді және тәжірибеден денелері тырналған және білектері сынған күйде өтті. сайтының хабарлауынша Interestingengineering.com

    Енді олар зейнетке шығарылып, олардың орнына берік модельдер орнатылды.

    Конвейер таспасы, тозу және шайқас тыртықтары

    Figure 02 ұрпағының роботтары 2025 жылдың қаңтарынан бастап нақты құрастыру желісінде жұмыс істеп келеді. Олар BMW X3 көліктеріне арналған дәнекерлеу құрылғыларына металл парақтарын салып, аптасына бес күн, 10 сағаттық ауысыммен жұмыс істеді. Барлығы:

    • 30 000-нан астам көлікті жинауға көмектесті;
    • 90 000-нан астам бөлшек өңделген;
    • шеберхана арқылы шамамен 320 км жүріп өтті;
    • 1250 сағаттан астам жұмыс істеді;
    • әрбір операцияны 84 секундта 99%-дан астам дәлдікпен орындады.

    Компания роботтарда «жауынгерлік тәжірибесінің» дәлелі ретінде сызылған панельдер мен сүртілген алақандарды көрсетеді. Бірақ зақым әлдеқайда күрделі мәселені жасырды.

    Неліктен роботтар есептен шығарылды?

    Figure AI дизайндағы кемшілікті анықтады: роботтардың білектері манипуляторлардағы кабельдер мен жетектерге түсетін кернеу салдарынан жиі сынатын. Қарқынды жұмыс зертханада бұрын-соңды анықталмаған механикалық кемшіліктерді анықтады.

    Әзірлеушілер рычаг архитектурасын толығымен қайта жасады, кабельдік арналарды нығайтты, қосылыстарды қайта жобалады және жалпы қызмет ету мерзімін ұзартты. Осыдан кейін компания Figure 02 модельдерін толығымен алып тастау туралы шешім қабылдады.

    03-суретке алға

    Алынған деректер келесі буынның жеделдетілген өндірісіне негіз болды — 03-сурет. Жоспарлар ауқымды: компания BMW зауыттарына қайта оралуды қоса алғанда, 2026 жылдан бастап жаппай коммерциялық жеткізуді бастауды қалайды.

    Figure компаниясының бас директоры Бретт Адкок «роботтардың шайқас іздері технологияның жаппай қолдануға дайын екендігінің ең жақсы дәлелі» деп мәлімдеді. Ол сынақтар тіпті алғашқы нұсқаларының да нақты өмірде қолданудың қиындықтарына төтеп бере алатынын растағанын қосты.