Америкалық технологиялық алыбы Nvidia қытайлық Unitree компаниясымен бірлесіп, антропоморфты роботтарды жасауды түбегейлі жеңілдету және жеделдету үшін жасалған Isaac GR00T анықтамалық платформасын таныстырды.
Бұл туралы 3DNews IT ресурсы егжей-тегжейлі хабарлайды . Жаңа кешен болашақ әзірлеушілер мен стартаптарға дайын шешімді ұсынады, оның ішінде озық қол манипуляторлары мен ілеспе бағдарламалық жасақтамасы бар Unitree H2 физикалық роботы бар. Бұл бастама инженерлік топтарды күрделі аппараттық құралдарды нөлден бастап жобалауға орасан зор ресурстарды жұмсау қажеттілігінен босату үшін жасалған, бұл оларға жазуды басқару бағдарламалық жасақтамасына назар аударуға мүмкіндік береді. Computex 2026 көрмесінде Nvidia компаниясының бас директоры Дженсен Хуан компанияның Unitree-мен ғана шектелмейтінін және АҚШ, Еуропа және Оңтүстік Кореяның робототехникалық фирмаларымен ұқсас жобаларды іске қосатынын атап өтті.
Техникалық сипаттамалар және аппараттық құралдардың мүмкіндіктері
Жаңа платформаның аппараттық негізі - келесі сипаттамаларға ие Unitree H2 роботы:
- Өлшемдері мен механикасы: Машинаның биіктігі шамамен 180 см, салмағы 68 кг. Робот 22 еркіндік дәрежесі бар мамандандырылған Sharpa білек манипуляторларымен жабдықталған, бұл бүкіл жүйеге барлығы 75 еркіндік дәрежесін береді. Қол жетектерінің айналу моменті 120 Нм-ге дейін, аяқ жетектерінің айналу моменті 360 Нм-ге дейін, ал пайдалы жүктеме сыйымдылығы 7-ден 15 кг-ға дейін.
- Сенсорлық жүйе: Кеңістікті бағдарлау үшін 140 градус көлденең және 102 градус тік көру өрісі бар стереоскопиялық басқа орнатылған камера қолданылады. Қосымша білек камералары ұсақ манипуляцияларды орындау кезінде жоғары дәлдікті қамтамасыз етеді, ал кіріктірілген инерциялық сенсорлар андроидты күрделі қозғалыстарға үйретуге көмектеседі.
- Қуат және қауіпсіздік: Жиынтыққа кіретін 15 Ач батарея үш сағаттық қызмет ету мерзімін қамтамасыз етеді. Робот сонымен қатар қашықтан апаттық тоқтатуды қолдайды.
Есептеу қуаты және бағдарламалық жасақтама экожүйесі
Платформаның негізгі есептеу орталығы - 14 Arm негізіндегі CPU ядросымен және Blackwell архитектурасына негізделген графикалық процессормен жабдықталған мамандандырылған Nvidia Jetson AGX Thor T5000 чипі. Жүйе FP4 есептеулерінде 2070 терафлопсқа дейін өнімділікті қамтамасыз етеді, бұл күрделі қорытындылар мен жасанды интеллект тапсырмаларын роботтың бортында нақты уақыт режимінде тікелей шешуге мүмкіндік береді. Құрылғының модульдік дизайны тұтынушыларға TDP деңгейін 40-тан 130 Вт-қа дейін икемді түрде конфигурациялауға және қажетсіз мүмкіндіктерді жоюға мүмкіндік береді. Платформада сонымен қатар 128 ГБ біріктірілген жад, Wi-Fi 6 және Bluetooth 5.2 сымсыз модульдері, сондай-ақ сымды USB және Ethernet интерфейстері бар.
Кешеннің бағдарламалық жасақтама экожүйесі әзірлеушілерге модельдеу және оқыту құралдарының толық жиынтығын ұсынады. Пакетке Isaac Teleop деректер ағыны шешімі, көп тапсырмалы және ойлауды қолдайтын ашық бастапқы коды бар Isaac GR00T AI модельдері және Isaac Sim және Isaac Lab виртуалды орталары кіреді. Isaac ROS құралдар жинағы дайын бағдарламалық жасақтаманы кейіннен коммерциялық роботтар паркіне көшіру және орналастыру үшін қолжетімді. Арнайы бағдарламалық жасақтама жақын арада GitHub және Hugging Face репозиторийлерінде қолжетімді болады, ал Unitree 2026 жылдың соңына дейін роботтардың өздерін коммерциялық жеткізуді бастауды жоспарлап отыр.