IT/гаджеттер

Жапония мен Ұлыбритания инженерлері ұзындығы өзгермелі икемді робот қолының прототипін жасап шығарды. Тірек және құрт механизмін пайдаланып, робот қолы максималды ұзындығы 450 миллиметрге дейін созылып, минималды радиусы 125 миллиметрге дейін бүгілуі мүмкін. Мақала IEEE Robotics and Automation Letters журналында жарияланды.

Шатыр тәрізді робот қолдарының негізгі артықшылықтарының бірі - олардың икемділігі мен ептілігі. Бұл қасиеттер робот қолдарының жетуі қиын жерлерге жетуіне мүмкіндік береді, бұл оларды хирургия сияқты қолданбалар үшін перспективалы етеді. Олар әдетте жұмсақ және икемді материалдардан жасалған, бірақ қатты нұсқалары да бар. Мысалы, британдық инженерлер әзірлеген манипулятордың құрылымы екі бағытта да иілуге ​​қабілетті құрылымды құрайтын кезектесіп тұратын 3D басып шығарылған «омыртқалардан» тұрады. Дегенмен, бұл және осыған ұқсас көптеген робот қолдарының шектеуі бар: олар ұзындығын өзгерте алмауына байланысты тек өздеріне жақын белгілі бір аймақта тиімді жұмыс істей алады.

Жапониядағы Кюсю университетінің Мотоджи Ямамото бастаған инженерлер бұл кемшілікті жеңетін робот қол конструкциясын жасап шығарды. Олар тоқылдақ тілінің ерекше құрылымынан шабыттанды. Икемді, қозғалмалы тіласты сүйегі ұзын, бұл оның бас сүйегін орап, бойымен сырғанау арқылы қозғалуына мүмкіндік береді. Бұл құстың тілінің ағаш қабығының астынан тамақ іздеген кезде тұмсығының ұзындығынан үш есе ұзын болуына мүмкіндік береді.

Манипулятор біліктерінде құрттар орналасқан үш электр қозғалтқышы бар қозғалтқыш модулінен және омыртқаға ұқсас, біркелкі орналасқан «омыртқалар» - дискілер жиынтығынан тұратын, сыртқы бөлігінде 120 градус бұрышта орналасқан үш жартылай шеңбер тәрізді ойықтары бар, олар арқылы икемді тісті шыбықтар өтеді.

Шатыр қозғалтқыш модулінің орталық тесігіне басқару электр қозғалтқыштарының біліктеріндегі үш құрт тәрізді беріліс тісті шыбықтармен байланысып, тіреуішті және шпильді беріліс қорабын құрайтындай етіп орналастырылған. Үш қозғалтқыштың барлығы бірдей жылдамдықпен айналғанда, шатыр қозғалтқыш модулі арқылы алға немесе артқа жылжиды. Егер тек бір қозғалтқыш айналса, оның айналу бағыты шатырдың жазықтықтардың бірінде бір бағытта немесе басқа бағытта ауытқуына әкеледі. Барлық үш тіреуішті және шпильді беріліс қорабын пайдаланып, манипулятор үш бағытта да майыса алады.

Прототип 450 миллиметрге дейін созылып, ең аз радиусы 125 миллиметр болатындай бүгіле алады. Бұл шатыр білігінің, мысалы, контейнерге тартылған кезде ықшам түрде бүктелуіне мүмкіндік береді, бұл оның кеңістікке қойылатын талаптарын азайтады. Манипулятор осі бойымен бірнеше нүктеде орналасқан инерциялық өлшеу бірліктері (ИМУ) оның ағымдағы орны мен пішінін бақылау үшін қолданылады. Бұл бірліктерден алынған ақпарат сонымен қатар Гаусс процесінің регрессия алгоритмін қолдана отырып, манипулятордың ұшына әсер ететін сыртқы күштердің бағыты мен шамасын анықтау үшін де қолданылады.

Инженерлердің пікірінше, болашақ жұмыс бағыттарының бірі - бірнеше қозғалтқыш модульдерін бір «омыртқаға» біріктіру. Бұл манипулятордың иілуін арттыру арқылы оның еркіндік дәрежесін арттырады.

Жоғарыда көрсетілгеннен айырмашылығы, израильдік инженерлер жасаған MASR манипуляторының қозғалатын ішкі емес, сыртқы бөлігі бар. Ол манипулятордың пассивті буындары бойымен, рельстердегідей қозғалатын, әрбір буынды қажетті бұрышқа айналдыратын үш қозғалтқышы бар қозғалатын блоктан тұрады.

Дереккөзді оқыңыз

Пиццерия жеткізу форматтарымен тәжірибе жасауды жалғастыруда, бірақ бұл жолы бұл әзірлеме курьерге арналған джетпэкке қарағанда практикалық. Тапсырыстардың пеш сияқты ыстық болуын қамтамасыз ету үшін велосипедтер мен скутерлерге арнайы жылытылатын қораптар орнатылады.

Құрылғы батареямен жұмыс істейді және тағамды 68°C дейін қыздыра алады. Компания дірілдеуді өтейтін арнайы демпферлер жасап шығарды, сондықтан «төрт ірімшік» енді соққыларда ығыспайды.

Идея керемет, бірақ дизайны өте көлемді болып көрінеді, ал тепе-теңдігі күмәнді, әсіресе қораптың көрсетілген сыйымдылығы 10 кг болғандықтан. Біздің аймақта суық мезгіл жақындаған сайын мұндай жаңалықтар өте құпталады. Яндекс, біз ештеңені меңземейміз..

Дереккөзді оқыңыз

Құрылғы үнемі бақыланып отыратынын және деректер соншалықты қажет болғандықтан, айналасындағылардың бәрі оны қолына алғысы келетінін ойлайтындарға ұнайтын болады.

Швейцариялық Punkt бренді Швейцарияда жасалған өзінің операциялық жүйесі бар алғашқы MC02 смартфонын таныстырды. Компания бұл «басқаруды шынымен пайдаланушының қолына беретін әлемдегі алғашқы смартфон» деп мәлімдейді.

Құрылғы Android Open Source Project (AOSP) негізінде құрылған меншікті операциялық жүйе ApostrophyOS жүйесінде жұмыс істейді. Жүйеде кіріктірілген VPN және алдын ала орнатылған қауіпсіз бағдарламалық жасақтама жиынтығы сияқты бірқатар қауіпсіздік мүмкіндіктері бар. Өндіруші барлық пайдаланушы деректерін GDPR, HIPPA және PCI стандарттарына сәйкес сақтауға уәде береді.

Punkt. MC02 сипаттамалары:

• Экран: 6,67 дюйм, IPS, 2400x1080, 400 нит, 60 Гц;
• Процессор: MediaTek Dimensity 900;
• Жад: 6+128 ГБ, microSD ұяшығы;
• Батарея: 5500 мАч, жылдам зарядтау 18 Вт, сымсыз 18 Вт;
• Камералар: негізгі 64 МП, кең 8 МП, артқы 2 МП, алдыңғы 24 МП;
• ОС: ApostrophyOS;
• Байланыс: Type-C 2.0, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, GPS, 5G, NFC, 3.5 мм, қос SIM карта.

Смартфонның ОЖ әрбір орнатылған қолданбаның қауіпсіздігін анықтай алады және интернеттен белгілі бір файлдарды жүктеген кезде вирус жұқтыру қаупін бағалай алады. Сондай-ақ, жүйе смартфонды пайдалану кезінде және құрылғыны қайта зарядтау кезінде пайдаланушының қоршаған ортаға әсерін түсінеді.

Бағасы және қолжетімділігі

Нұсқа. MC02 Швейцарияда 699 ​​франкқа (70 900 рубль) сатылады. Пайдаланушылар ApostrophyOS үшін айына 15 франк (1500 рубль) төлеуі керек. Әзірлеушілер жазылымды өз операциялық жүйесін қауіпсіз, жарнамасыз және жеке деректерді монетизациялаудың басқа түрлерінен азат деп атаумен ақтайды.

Ең таңқаларлығы - Punkt. MC02 орташа деңгейлі құрылғы ретінде орналастырылған. О, Швейцария..

Дереккөзді оқыңыз

Оңтүстік Кореядағы ауылшаруашылық өнімдерін тарату зауытында робот қателесіп қызметкерді конвейер таспасына қысып қойды. Ер адам алған жарақаттарынан қайтыс болды, деп хабарлайды Sky News.

Робототехника компаниясының маманы (аты-жөні көрсетілмеген) сынақтан өткізбес бұрын роботтың сенсорларын тексеру үшін тарату орталығына келді. Робот көкөністер салынған қораптарды паллеттерге үйіп қоюы керек еді.

Оқиға болған Кёнсаннамдо провинциясы полициясының мәліметінше, робот техникті жәшік деп қателесіп, оны конвейер таспасына қысып, «қашып кетуге ешқандай мүмкіндік бермей», беті мен кеудесін жаншып тастаған. Зардап шегуші дереу ауруханаға жеткізілді. Алайда, ол алған жарақаттарынан қайтыс болды.

Құқық қорғау органдары тарату орталығының қауіпсіздік қызметкерлерінің әрекеттерін бағалайды. Оқиғаға кінәлі жұмысшыларға немқұрайлылық үшін қылмыстық айып тағылуы мүмкін. Зауыттың иесі болып табылатын компания әзірлеушілерді жүйенің адам өміріне қауіп төндірмейтініне көз жеткізу үшін оны жақсартуға шақырды.

Дереккөзді оқыңыз

Ресейлік «Aurora» мобильді операциялық жүйесін басқаратын Fplus құрылғылары Мәскеудегі бөлшек сауда дүкенінде сатыла бастады. Гаджеттер қазіргі уақытта бірінші партияда сақталатын жеңілдікпен сатылымда. Бағалар кейінірек өседі.

Aurora дүкенінде сатылымдағы гаджеттер

CNews агенттігіне ресейлік «Aurora» мобильді операциялық жүйесін басқаратын Fplus құрылғыларының Ресейде сатылымға шыққаны белгілі болды. Бұл туралы Fplus холдинг компаниясының (бұрынғы «Marvel KT») өкілі CNews-ке хабарлады.

Құрылғыларды Мәскеудің Afimall City сауда орталығындағы Vsesmart электроника дүкенінен сатып алуға болады. Дүкенде Life Tab Plus планшеті және берік R570E смартфоны ұсынылады. Екі құрылғы да Индустрия және сауда министрлігінің Өнеркәсіптік өнімдер тізіліміне енгізілген.

Құрылғылардың алғашқы партиясы арнайы акциялық бағамен қолжетімді: Life Tab Plus қазіргі уақытта 16 990 рубль, ал R570E 14 990 рубль тұрады. Бұл алғашқы 1000 құрылғыға қатысты. Бағалар кейінірек өседі, бірақ Fplus қанша тұратынын нақты айтқан жоқ. Қазіргі уақытта ұқсас баға диапазонындағы көптеген қытайлық Android құрылғылары бар: Redmi және Poco (Xiaomi брендтері), Realme, Samsung, Tecno және басқалары.

Aurora платформасына негізделген құрылғылардың сатылымының жақын арада басталатыны 2023 жылдың қазан айында жарияланды. Fplus-тан басқа, Aquarius және Byterg смартфондары да бөлшек саудада қолжетімді болады.

Құрылғыларды «толтыру»

Aurora OS-тен басқа, қазіргі уақытта сатылымда тұрған гаджеттер ресейлік қосымшалардың негізгі жиынтығымен алдын ала жүктелген: Telegram үшін Tavro мобильді клиенті, Dr.Web антивирусы және Aurora OS үшін алғашқы жергілікті кеңсе бағдарламалық жасақтамасы MyOffice Documents. Құрылғылар сонымен қатар AVROID платформасымен (Android қолданбаларын іске қосуға арналған арнайы контейнер) алдын ала орнатылған.

Дереккөзді оқыңыз

Rutek компаниясы ROSA Mobile платформасындағы R-FON смартфонының тұсаукесер күнін жариялады. Тұсаукесер 14 желтоқсанда Мәскеу уақыты бойынша сағат 10:30-да Rutek пен ROSA ресми сайттарында қолжетімді болады.

Бұған дейін «ROSA» АТ ғылыми-техникалық орталығының баспасөз қызметі тыңшылық шабуылдардан қорғану үшін жүйені әзірлеуші ​​құрылғының барлық аппараттық компоненттеріне арналған драйверлерді өзі жазатынын хабарлаған болатын. Кейінірек жүйеге құрылғылар арасында файлдарды автоматты түрде синхрондауға арналған iCloud тәрізді «ROSA Disk» бұлттық қызметі кіретіні ресми түрде жарияланды.

Смартфонның өндірісі қыркүйек айында басталды, ал оның нарыққа шығарылуы жылдың соңында күтілуде, бағасы 40 000 рубльге дейін жетеді. Тікелей эфирдегі фотосуреттер мен құрылғының сипаттамаларының тізімі бұған дейін интернетте пайда болған.

Дереккөзді оқыңыз