робот ит

Ресейлік робот-иттің екінші нұсқасы жаңа корпус, жетілдірілген басқару жүйесі және басқа да инновацияларды алды.

Boston Dynamics компаниясының төрт аяқты Spot роботының отандық нұсқасын Мәскеу мемлекеттік университетінің механика институтының инженерлері және Volt Brothers жобасы жасады. Жаңа робот 2021 жылы таныстырылған робот иттің алғашқы нұсқасының ізашары болады.

Robopes 1.0 - Ресейдегі төмен тотықсыздану коэффициенттері бар щеткасыз қозғалтқыштарды пайдаланып жасалған алғашқы робот. Оның жаңа нұсқасы заманауи жаяу жүру робототехникасын әзірлейтін зерттеу топтарына бағытталған, деп хабарлайды Мәскеу мемлекеттік университетінің баспасөз қызметі. Ол сондай-ақ мектеп оқушылары мен студенттерді оқытуға да жарамды.

Жаңалықтар

Соңғы екі жылда мамандар роботтың корпусын қайта жасады. Оның форма факторы өзгертілді, бұл робот итпен үстел үстінде жұмыс істеуді жеңілдетті. Оған қосымша жабдықты қосу да оңайырақ.

«Біз роботтың жаңа нұсқасын барлық деңгейдегі бағдарламалық жасақтама тұрғысынан әзірлеуге мүмкіндігінше ашық етіп жасадық, бұл басқа ешбір робот мақтана алмайтын нәрсе», - дейді Мәскеу мемлекеттік университетінің механика институтының жетекші инженері Антон Рогачев.

Роботты роботтың операциялық жүйесі басқарады. Оны лидар және тереңдік камераларын қоса алғанда, жаңа сенсорлармен жаңартуға болады. Бұл сенсорлар роботқа қабырғалар мен кедергілерді тануға мүмкіндік береді.

Тағы бір жаңа мүмкіндік - жақсартылған басқару элементтері. Тіпті джойстик те жарайды. Роботтың әдепкі жүрісі - 3,5 км/сағ жылдамдықпен жүгіру. Робот қол алысып, жатып, кез келген қалыптан тұра алады. Батареяның қызмет ету мерзімі 60 минутқа дейін.

Роботтың әзірлемесі туралы толығырақ ақпарат және оның тікелей көрсетілімі 7 қазанда Мәскеу уақыты бойынша сағат 12:30-да Красная Преснядағы (Мәскеу) Экспоцентрде жоспарланған.

Дереккөзді оқыңыз

Ит тәрізді роботтар робототехниканың негізгі саласы болып табылады, ал Лозаннадағы Швейцария Федералды технология институтының инженерлері жаңа жетістіктерге қол жеткізді. Олардың тәжірибелік роботы қозғалтқыштары өшірілген кезде де жүгіру жолында қозғала береді — оған тек қарсы салмақ қажет.

Жобаны канадалық робототехника студенті Микаэл Ачкар әзірледі және нақты иттердің қозғалысын түсіру деректеріне негізделген. Негізгі компоненттік талдауды қолдана отырып, деректер иттің негізгі қозғалыс осьтерін сипаттайтын бірнеше векторларға топтастырылды, бұл механизмнің дизайнының негізі болды.

Роботтың дизайны бойлық осіне қатысты симметриялы. Оның аяқ-қол сүйектері металл шыбықтармен, буындары 3D басып шығарылған полимер блоктармен, ал сіңірлері жұқа болат кабельдермен ауыстырылған. Машинаның төрт аяғының әрқайсысында нағыз иттің аяғындағыдай үш буын бар және әрқайсысы бір-бірімен механикалық түрде тураланған.

Машинаның алғашқы сынағы кезінде жобаға қатысушыларды тосынсый күтіп тұрды: роботтың жетектері іске қосылғаннан кейін, ол ешқандай қозғалтқыш тірегінсіз тәуелсіз қозғала берді. Қозғалысты сақтау үшін қажетті жалғыз компонент жүгіру жолы болды. Робот әр аяқты қуаттандыратын қозғалтқыштармен жабдықталған, бірақ бұл қозғалтқыштарды өшіруге болады.

«Алдымен біз мұны кездейсоқтық деп ойладық. Сондықтан біз дизайнды аздап өзгертіп, роботты қайтадан сынап көрдік, бірақ ол енді жұмыс істей алмады», - деп түсіндірді жоба жасаушысы. Машинаның қозғалысын қамтамасыз ету үшін оның артқы жағына маятник тәрізді қарсы салмақ бекітіліп, оның жүгіру қозғалысын қолдады. Бұл, әрине, мәңгілік қозғалыс машинасы емес: оған секіріп, кедергілерді жеңу үшін қозғалтқыш қажет.

«Біздің мақсатымыз - жоғары технологиялық ит тәрізді роботтармен бәсекелесу емес, керісінше, биологиялық прототиптерге негізделген роботтық дизайндарды зерттеу. Бұл роботтың негізгі дизайнын жетілдіруді және оның пассивті қасиеттерін тек қарапайым басқару жүйелері қажет болатындай етіп өзгертуді қамтиды - мұның бәрі роботтың мүмкіндіктерін барынша арттыра отырып. Біз мұнда жасаған нәрсе - бірге жұмыс істейтін буындарды жобалау - роботтық қолдар мен басқа да дене мүшелерін жасау үшін өзінің пайдалылығын дәлелдеді», - деп қорытындылады Микаэль Ашкар.

Дереккөзді оқыңыз

«Дақ» белгісі тым қауіпті немесе адамдар кіре алмайтын жерлерде қолданылады.

«Spot» робот-ит елдің оңтүстік-батысындағы полицияға көмектеседі

Ол үрмейді, тістемейді, алты көзі бар және бағасы сәнді спорттық көлікпен бірдей: Солтүстік Рейн-Вестфалиядағы оң тәжірибеден кейін Баден-Вюртемберг полициясы «Spot» деп аталатын жүретін роботты да сатып алды. «Spot» робот-иті іс жүзінде итке ұқсайды, сағатына 5,57 шақырымға дейін жылдамдыққа жетеді, есіктерді аша алады, баспалдақпен көтеріле алады және ақылды манипулятормен, 3D кедергілерді анықтау жүйесімен және бірнеше камерамен жабдықталған.

«Дақ» тым қауіпті немесе адамдар кіре алмайтын жерлерде қолданылады, деп мәлімдеді бейсенбі күні Ішкі істер министрі Томас Стробл (CDU).

«Spot сияқты роботтар Мемлекеттік қылмыстық полиция департаменті пайдаланатын дәстүрлі доңғалақты немесе шынжырлы құрылғыларға қарағанда жылдамырақ жұмыс істейді және қылмыс орнында аз із қалдырады», - деп жалғастырды ол. Ақылды ұстағыш қолының арқасында Spot сонымен қатар азды-көпті өздігінен ішкі есіктерді аша алады, оларды шаншулар ұстап қалуы мүмкін.

Америкалық робототехника компаниясы Boston Dynamics әзірлеген Spot басқа полиция күштері үшін және құрылыс алаңдарында тапсырмаларды орындау үшін қолданылған. Мысалы, өрттен кейін Boston Dynamics құрылғысы Солтүстік Рейн-Вестфалиядағы зақымдалған пәтер кешенінде навигация жасап, құлау қаупі төнген қирандылардың суреттерін түсірді.

Гамбург портында «Spot» көлігіне аумақты тексеру және ғимараттардың ішін сканерлеу тапсырылды. Электронды төрт аяқты көлік сонымен қатар Ганза қаласындағы 3,6 шақырымдық Кёльбранд көпірін зақымдануын тексерді, Нью-Йорк полициясы үшін қауіпті аймақтарды тексерді, өрт сөндірушілер пайдаланды және оны жасаушылардың айтуынша, Жаңа Зеландиядағы шалғай жайылымдарда қойларды бағып жүрді.

Дереккөзді оқыңыз