жасанды былғары

  • Роботтарға адамдардың қауіпсіздігі үшін ауырсынуды сезіну үйретілді

    Роботтарға адамдардың қауіпсіздігі үшін ауырсынуды сезіну үйретілді

    Ғалымдар роботтарға арналған нейроморфты жасанды терінің прототипін жасағанын хабарлады

    Жасанды былғары қалай жұмыс істейді?

    Жанасу және қысым туралы ақпарат электрлік «тікенектер» ретінде кодталады. Әрбір сенсордың өзіндік идентификаторы бар. Импульстардың пішіні, амплитудасы және ұзақтығы деректерді беру үшін қолданылады.

    Келесі деңгейде сигналдар жұлынға ұқсас модульге жіберіледі. Онда олар сүзіледі, локализацияланады және талданады. Бұл құрылғы ауырсыну шегін де орнатады. Ол асып кеткенде, робот қысым жасауды тоқтатады және манипуляторды алып тастайды.

    Процессордың қатысуынсыз рефлекстер

    Негізгі жауаптар архитектураның ең төменгі деңгейінде бағдарламаланған. Бұл роботқа орталық өңдеуді қажет етпей, лезде жауап беруге мүмкіндік береді. Бұл тәсіл адамдармен, соның ішінде қарт адамдармен және аурухана пациенттерімен өзара әрекеттесу кезінде маңызды.

    Сонымен қатар, сенсорлар мезгіл-мезгіл басқару импульсін жібереді. Оның болмауы тері сегментінің зақымдалғанын көрсетеді. Магниттік бекітпе ақаулы элементті тез ауыстыруға мүмкіндік береді.

    Әзірге тек қысым ғана

    Жасанды тері қазіргі уақытта тек қысымды анықтайды. Температураны және басқа да сезімдерді анықтау үшін жаңа сенсорлар қажет болады. Ғалымдардың пікірінше, бұл тек биологияның жуықтауы болса да, жүйке желілерінің жұмысы сенсорлық және есептеу мүмкіндіктерінің осындай симбиозы үшін оңтайлы негіз болып табылады.

  • Зертханада өсірілген тері «биологиялық киім» ретінде пайдалану үшін ұсынылды

    Зертханада өсірілген тері «биологиялық киім» ретінде пайдалану үшін ұсынылды

    Ғалымдар киім сияқты денеге жағуға болатын жасанды терінің үш өлшемді формаларын өсіру әдісін ойлап тапты (бұрын тек жалпақ парақтар жасалған).

    Биоинженерлік терінің жалпақ парақтары адам денесінің салыстырмалы түрде тегіс бөліктеріне егу үшін жақсы жұмыс істеуі мүмкін, бірақ олар қол сияқты күрделі жерлерге жарамайды.

    Бақытымызға орай, Колумбия университетінің командасы ыңғайлырақ балама жасауды шешті. Олардың жүйесі трансплантацияны қажет ететін дене бөлігін 3D сканерлеуден басталады. Осы сканерлеу негізінде бөлшектің нақты өлшемдегі, қуыс, өткізгіш 3D моделі басып шығарылады.

    Содан кейін модельдің сыртқы бөлігіне тері фибробласт жасушалары (терінің дәнекер тінін түзеді), коллаген (құрылымды қамтамасыз етеді) және кератиноцит жасушалары (терінің сыртқы қабатын құрайды) себіледі. Модельдің ішкі бөлігі сыртқы жасушаларды қоректендіретін өсу ортасымен қаныққан.

    Бұл жасушалар теріге айналғаннан кейін, ол модельден бір өлшемді бөлік түрінде алынып, дененің жасалған бөлігіне созылып, орнына тігіліп қойылады. Теріні осылай өсіру шамамен үш аптаға созылады, бұл дәстүрлі жалпақ парақтарды өсірумен бірдей уақытты алады.

    Адамдарға сынақтар жүргізілмес бұрын әлдеқайда көп зерттеу қажет.

    Дереккөзді оқыңыз