Festo бірегей бионикалық роботтардың жаңа буынын таныстырды

Неміс компаниясы Festo брендтің ең үздік дәстүрлері бойынша өнеркәсіптік пайдалануға дайын екі жаңа бірегей робот моделін таныстырды.

Bionic Learning Network-пен бірлесіп жасалған BionicSwift робот құстары жаңа эргономикалық қанатпен және соқыр ұшу мүмкіндігімен жабдықталған. ETH Zurich қолдауымен жасалған BionicMobileAssistant шынымен де ерекше. Бұл барлық бағытта айналатын шар тәрізді шассидегі автономды манипулятор қолы.

BionicSwift робот құсының қанаттарының ұзындығы 68 см, денесінің ұзындығы 44,5 см, салмағы небәрі 42 грамм. Бұл ықшам және жеңіл корпуста қанат қағу механизмі, басқару компоненттері, радиотаратқыш, щеткасыз электр қозғалтқышы, екі серво, батарея және беріліс қорабы орналасқан. Көміртекті талшық қауырсындары қанат көтерілген кезде кедергіні азайту үшін жайылады, ал қанат төмендеген кезде бір жазықтық түзеді, бұл энергияны үнемдейді.

Ұшатын роботтың өзіндік навигациялық жүйесі жоқ, тек радиотаратқышы бар, сондықтан оның қозғалыстары зауыт сияқты негізгі ғимараттың ішіндегі компьютермен басқарылады. Радиомаяктар периметр бойынша және маңызды орындарда орналастырылады, ал компьютер роботтың бағытын олардың сигналдарына сүйене отырып белгілейді. Бұл роботты нашар көрінетін жерлерде, түтін, улы газдар немесе басқа да қауіпті орталарда пайдалануға мүмкіндік береді. Робот құс интеграцияланған қауіпсіздік жүйесінің бөлігі ретінде мобильді инспектор ретінде қызмет ете алады, бақыланатын аумақтың үстінен ұшады.

BionicMobileAssistant роботы шар тәрізді шассиінің арқасында тегіс бетте кез келген бағытта қозғала алады, ал манипуляторы адам қолының құрылымы мен қызметін дәл қайталайды. Мысалы, оның саусақтарында тері ретінде қызмет ететін синтетикалық матамен жабылған икемді пневматикалық «бұлшықеттермен» қоршалған болат «сүйектер» бар. Олар нәзік заттарды көтеруге немесе өнеркәсіптік жағдайларда әртүрлі құралдарды пайдалануға жеткілікті дәл. BionicMobileAssistant қызмет көрсету роботы ретінде ойлап табылған.

Дереккөзді оқыңыз