Американдық Nvidia корпорациясы гуманоидты роботтарға күрделі және үйлесімді мінез-құлықты үйретуге арналған әмбебап SONIC жасанды интеллект контроллерін жасап шығарды.
3DNews мәліметі бойынша , жаңа нейрондық желі моделі мәтіндік шақыруларды, алдын ала жазылған бейнелерді немесе виртуалды шындық командаларын механикалық дененің тегіс қозғалыстарына тікелей түрлендіре алады.
Осы уақытқа дейін андроидтарды оқыту әртүрлі алгоритмдерді жасау қажеттілігіне байланысты көп еңбекті қажет ететін процесс болды. Nvidia компаниясының жетекші зерттеушісі Юке Чжу мәселені былай түсіндірді: «Гуманоидты роботтар адамдар сияқты үйлестіру және бейімделу қабілетімен қозғалуы керек, бірақ қазіргі жүйелер әртүрлі дағдыларға арналған бөлек контроллерлерді пайдаланып оқытылады, бұл оларды масштабтауды қиындатады». Құрастырушылар қозғалтқышты басқарудың бірыңғай негізін жасауға кірісті, «бұл тәсіл гуманоидты робототехниканы кең ауқымды міндеттерге жарамды жалпы мақсаттағы қозғалтқыш интеллектін жасауға жақындата алады, инженерлердің әрбір нақты операция үшін бөлек контроллер жасау қажеттілігін жояды» деп үміттенді.
SONIC жұмыс принципі және мүмкіндіктері
Инновациялық жүйе машиналар үшін толыққанды «қозғалтқыш жүйесі» ретінде жұмыс істейді, жоғары деңгейлі командаларды толық денелік әрекеттерге айналдырады. Әзірлеушілер контроллердің бірнеше негізгі мүмкіндіктерін атап көрсетеді:
- Модель 100 миллионнан астам адам қозғалысы жазбаларының кең дерекқорында оқытылды.
- Жүйе алынған тәжірибені жалпылауға және жаттығу жиынтығына кірмеген мүлдем жаңа әрекеттерді орындауға қабілетті.
- Бір контроллер қайта даярлауды қажет етпей, әртүрлі енгізу түрлерін (VR-дан мультимодальды жасанды интеллект модельдеріне дейін) оңай өңдейді.
Симулятордағы және нақты гуманоидтардағы сәтті сынақтар SONIC әр қадам үшін жеке стратегияларды қажет етпей табиғи және тұрақты қозғалыстарды қамтамасыз ететінін растады. Жобаның әлеуетін бағалай отырып, Юке Чжу былай деп қорытындылады: «Болашақта бұл тәсіл өндіріс, қойма және логистикалық қолданбалар, сондай-ақ әртүрлі физикалық әрекеттерді қажет ететін басқа салалар үшін гуманоидты роботтардың дамуын жеделдетуі мүмкін. Кеңірек айтқанда, SONIC жоғары деңгейлі жасанды интеллект модельдерімен өзара әрекеттесуге және логикалық ойлау нәтижелерін сенімді физикалық әрекеттерге айналдыруға қабілетті әмбебап қозғалтқышты басқару платформасы ретінде қызмет етеді».
Болашақта команда күрделі жерлерде соқтығысу қаупін азайту және навигацияны жақсарту үшін жүйенің кеңістіктік қабылдауын айтарлықтай жақсартуды жоспарлап отыр. Түпкі мақсат - SONIC-ті Nvidia Isaac GR00T платформасына біріктіру, бұл гуманоидты роботтарға озық логикалық ойлауды күрделі механикамен біріктіруге мүмкіндік береді.
Пікір қосу
Пікір қалдыру үшін жүйеге кіруіңіз.