технологиялар

Daily Mail басылымының Мельбурн университетінің зерттеуіне сілтеме жасай отырып жазғанындай, көліктердегі сенсорлық экрандар жүргізушінің реакция уақытын айтарлықтай төмендетеді. Тәжірибелер экрандардың реакция уақытын 50 пайыздан астамға баяулататынын көрсетті

Зерттеушілер алаңдататын әртүрлі көздерді салыстырды. Телефонды пайдалану SMS хабарламаларға реакция уақытын 35 пайызға, ал телефон қоңырауларына 46 пайызға қысқартты. Сенсорлық экрандар ең қауіпті болды.

Неліктен экрандар көбірек алаңдатады

Ғалымдар бұл әсерді сенсорлық панельдер бірден үш түрлі назар аударатындығымен түсіндіреді. Жүргізуші мыналарға мәжбүр:

• көзіңді жолдан ал
• қолыңызды рульден алыңыз
• дұрыс мәзірді таңдауға назар аударыңыз

Мельбурн университетінің докторы Милад Хагани былай деп атап өтті: «Бұл елеулі алаңдаушылыққа әкелуі мүмкін қауіпті үйлесім. Ол алаңдататын тітіркендіргіштің үш элементін де біріктіреді».

Түймелер мен сенсорлардың айырмашылығы

Зерттеу түймені басу жүйелерінің қауіпсіз екенін анықтады. Олар бұлшықет жадын сақтайды және визуалды енгізуді аз қажет етеді. Хаганидің айтуынша, «олар тек қысқа уақытқа алаңдауды қажет етеді» және басқару панеліне ұзақ уақыт қарауды қажет етпейді.

Сенсорлық экрандар навигация үшін қолайлы болып саналады. Дегенмен, ғалымдар көлік жүргізу кезінде температура мен дыбыс деңгейін басқаруды қауіпті деп санайды. Олар бұл функцияларды автоматтандыруды ұсынады.

Ереже және жаңа талаптар

Зерттеу нәтижелері қауіпсіздік саясатына әсер етті. Австралия мен Жаңа Зеландия 2026 жылдан бастап автоөндірушілерге қойылатын талаптарды енгізеді. Автокөліктердегі панельдік басқару элементтері түймелік басқару элементтерімен ауыстырылуы керек.

2024 жылы Днепр өзеніне қарсы қолданылған ресейлік «Орешник» зымыраны ескірген технологияны пайдаланып жасалғаны анықталды, деп хабарлайды оның сынықтарын тексерген сарапшылар. Қорытынды зымыран сынықтарын талдау және сарапшылардың пікірлеріне негізделген

Гагарин заманынан қалған гироскоп

Сот-медициналық зерттеу институтының сарапшысы Андрей Кульчицкий «Орешник» зымыраны қираған жерде «ерекше қауіпті ештеңе болмағанын» айтты. Ол: «Міне, «Орешник» зымыраны бар гироскоп – онымен бірге Юра Гагарин ұшқан», – деп түсіндірді.

Тағы бір маман зымыранда кеңес дәуіріндегі вакуумдық түтіктердің бар екенін атап өтті. Зымыранның навигациялық жүйесі инерциялық және аналогтық гироскоппен басқарылады, ал оның архитектурасы толығымен сандық емес.

Ескі дамудың іздері

Қалдықтардан табылған басқару тақталарында шыны қабықпен қапталған электронды түтіктер, критрондар немесе жоғары жиілікті резонаторлар болған. Кейбір компоненттерде 2018 жыл деп белгіленген, бұл олардың бұрынғы жобаларда пайдаланылған болуы мүмкін екенін көрсетеді.

Бұған дейін Украина барлау қызметінің қызметкерлері «Орешник» тек кодтық атау деп мәлімдеген болатын. Кирилл Буданов жүйенің шын атауы «Кедр» екенін мәлімдеді. Вадим Скибицкий Кедр зымыран тасығышын әзірлеу 2018-2019 жылдары RS-24 Ярс зымырандарының орнына басталғанын, бірақ алдыңғы «Рубеж» жобасы тоқтатылғанын, содан кейін Ресей «Орешник» деп аталатын жаңа бағдарламаны іске қосқанын нақтылады.

Ғалымдар роботтарға арналған нейроморфты жасанды терінің прототипін жасағанын хабарлады . Авторлар бұл әзірлеме адамның жүйке жүйесінің жұмыс принциптерінен шабыттанғанын атап өтті. Дәстүрлі сенсорлардан айырмашылығы, ол биологиялық нейрондарға ұқсас импульстік сигналдарды пайдаланады

Жасанды былғары қалай жұмыс істейді?

Жанасу және қысым туралы ақпарат электрлік «тікенектер» ретінде кодталады. Әрбір сенсордың өзіндік идентификаторы бар. Импульстардың пішіні, амплитудасы және ұзақтығы деректерді беру үшін қолданылады.

Келесі деңгейде сигналдар жұлынға ұқсас модульге жіберіледі. Онда олар сүзіледі, локализацияланады және талданады. Бұл құрылғы ауырсыну шегін де орнатады. Ол асып кеткенде, робот қысым жасауды тоқтатады және манипуляторды алып тастайды.

Процессордың қатысуынсыз рефлекстер

Негізгі жауаптар архитектураның ең төменгі деңгейінде бағдарламаланған. Бұл роботқа орталық өңдеуді қажет етпей, лезде жауап беруге мүмкіндік береді. Бұл тәсіл адамдармен, соның ішінде қарт адамдармен және аурухана пациенттерімен өзара әрекеттесу кезінде маңызды.

Сонымен қатар, сенсорлар мезгіл-мезгіл басқару импульсін жібереді. Оның болмауы тері сегментінің зақымдалғанын көрсетеді. Магниттік бекітпе ақаулы элементті тез ауыстыруға мүмкіндік береді.

Әзірге тек қысым ғана

Жасанды тері қазіргі уақытта тек қысымды анықтайды. Температураны және басқа да сезімдерді анықтау үшін жаңа сенсорлар қажет болады. Ғалымдардың пікірінше, бұл тек биологияның жуықтауы болса да, жүйке желілерінің жұмысы сенсорлық және есептеу мүмкіндіктерінің осындай симбиозы үшін оңтайлы негіз болып табылады.

Ғылыми басылымға сәйкес, жапон инженерлері электр қозғалтқыштарының орнына бұлшықеттері бар робот иттің анатомиялық дәл көшірмесін көрсетті. Бұл туынды қорқынышты көрінеді, бірақ тірі жануарлардың қозғалыс принциптерін қайталайды. Жасаушылардың айтуынша, биология робототехниканың болашағына түсінік береді.

Классикалық рободогтардан айырмашылығы, бұл қатты жетектерден бас тартады. Дизайн МакКиббеннің пневматикалық «бұлшықеттеріне» негізделген. Бұл серпімді түтіктер ауа берілген кезде жиырылып, нақты бұлшықеттердің әрекетін қайталайды.

Буындардың орнына бұлшықеттер

Инженерлер иттің анатомиясын мүмкіндігінше дәл қайта жасады, әсіресе иық белдеуіне назар аударды. Алдыңғы аяқтар денеге тек бұлшықеттер арқылы, буындарсыз жалғанған.

Бұл жануардың терісі сыпырылғандай қимылды мазасыз етеді. Дегенмен, прототип енді сенімді түрде түзу сызықпен жүреді. Оның қадамы ұзарып, ептілігі артты.

Дизайнда 48 жасанды бұлшықет қолданылады:

• Әрбір алдыңғы табан үшін 15
• Әр артқы жағында 9 дана

Неліктен робот әлі өз бетінше жүрмейді?

Байламдар мен буын капсулаларының болмауы роботты тұрақсыз етеді. Ол өз салмағын көтере алмайды. Сынақ кезінде прототип арбамен қозғалды.

Сонымен қатар, бұлшықет белсенділігінің реттілігі және қозғалыстардың сипаты табиғиға жақын, бұл таңдалған принциптің дұрыстығын растайды.

Келесі не?

Әзірлеушілер буындар мен жұмсақ тіндерді қосуды жоспарлап отыр, бұл арбаға деген қажеттілікті жояды. Бұлшықет реакциясын жеделдету үшін пневматикалық жүйе де жетілдіріледі.

Мұндай роботтар тек технология үшін ғана емес, сонымен қатар жануарлардың биомеханикасын зерттеуге және тірі протездерді жасауға көмектеседі. Бұған дейін Clone Robotics компаниясының гуманоидты роботы да осындай нәтижеге қол жеткізген болатын, ол да өзінің анатомиялық дәлдігімен таң қалдырды.