биомеханика

  • Жапондықтар терісіз робот итті таныстырды: қозғалтқыштардың орнына бұлшықеттер

    Жапондықтар терісіз робот итті таныстырды: қозғалтқыштардың орнына бұлшықеттер

    Ғылыми басылымға сәйкес, жапон инженерлері электр қозғалтқыштарының орнына бұлшықеттері бар робот иттің анатомиялық дәл көшірмесін көрсетті. Бұл туынды қорқынышты көрінеді, бірақ тірі жануарлардың қозғалыс принциптерін қайталайды. Жасаушылардың айтуынша, биология робототехниканың болашағына түсінік береді.

    Классикалық рободогтардан айырмашылығы, бұл қатты жетектерден бас тартады. Дизайн МакКиббеннің пневматикалық «бұлшықеттеріне» негізделген. Бұл серпімді түтіктер ауа берілген кезде жиырылып, нақты бұлшықеттердің әрекетін қайталайды.

    Буындардың орнына бұлшықеттер

    Инженерлер иттің анатомиясын мүмкіндігінше дәл қайта жасады, әсіресе иық белдеуіне назар аударды. Алдыңғы аяқтар денеге тек бұлшықеттер арқылы, буындарсыз жалғанған.

    Бұл жануардың терісі сыпырылғандай қимылды мазасыз етеді. Дегенмен, прототип енді сенімді түрде түзу сызықпен жүреді. Оның қадамы ұзарып, ептілігі артты.

    Дизайнда 48 жасанды бұлшықет қолданылады:

    • Әрбір алдыңғы табан үшін 15
    • Әр артқы жағында 9 дана

    Неліктен робот әлі өз бетінше жүрмейді?

    Байламдар мен буын капсулаларының болмауы роботты тұрақсыз етеді. Ол өз салмағын көтере алмайды. Сынақ кезінде прототип арбамен қозғалды.

    Сонымен қатар, бұлшықет белсенділігінің реттілігі және қозғалыстардың сипаты табиғиға жақын, бұл таңдалған принциптің дұрыстығын растайды.

    Келесі не?

    Әзірлеушілер буындар мен жұмсақ тіндерді қосуды жоспарлап отыр, бұл арбаға деген қажеттілікті жояды. Бұлшықет реакциясын жеделдету үшін пневматикалық жүйе де жетілдіріледі.

    Мұндай роботтар тек технология үшін ғана емес, сонымен қатар жануарлардың биомеханикасын зерттеуге және тірі протездерді жасауға көмектеседі. Бұған дейін Clone Robotics компаниясының гуманоидты роботы да осындай нәтижеге қол жеткізген болатын, ол да өзінің анатомиялық дәлдігімен таң қалдырды.

  • MIT ұшатын микроробот жәндіктерді жеңеді

    MIT ұшатын микроробот жәндіктерді жеңеді

    MIT инженерлері таныстырды 11 секундта он рет сальто жасап, жәндіктерге қарағанда жылдамырақ күрт бұрылыстар жасай алатын ұшатын микророботты Құрылғы экстремалды маневрлеуді, ықшамдылықты және жылдамдықты біріктіреді, бұл оны тірі тіршілік иелерінің биомеханикасын дәл қайталайтын алғашқы механизмге айналдырады.

    Ұшуды басқарудағы төңкеріс

    Зерттеушілер роботтың өлшемі микрокассета таспасымен салыстыруға болатынын және салмағы қағаз қыстырғыштан жеңіл екенін түсіндірді. Қанаттар жұмсақ жасанды бұлшықеттермен жұмыс істейді, бұл маневрлер мен найзағайдай жылдам үдеуді қамтамасыз етеді. Дегенмен, басты жетістік басқару жүйесінде. Инженерлер екі деңгейлі жасанды интеллект контроллерін жасап шығарды. Бірінші деңгей тіпті сальтоларды жоспарлай алатын модельді болжауға негізделген басқаруды пайдаланады. Екіншісі күрделі жоспарлаушының әрекетін қайталайтын, бірақ нақты уақыт режимінде және есептеу шығындарынсыз жұмыс істейтін ықшам нейрондық желіні пайдаланады.

    Эволюциядан асып түскен нәтижелер

    Команданың мәліметі бойынша, жаңа робот алдыңғы нұсқаларға қарағанда 4,5 есе жылдам ұшады және 2,5 есе жылдам үдейді. Сынақтарда ол 11 секундта он рет сальто жасап, тіпті желді жағдайларда да траекториясынан бес сантиметрден аспайтын ауытқып кетті. Сондай-ақ, ол жәндіктердің көру қабілетін тұрақтандыру үшін қолданатын өткір «секірулерді» қайталайды. Келесі қадам - ​​роботтың сыртқы бақылаусыз жұмыс істеуіне мүмкіндік беретін визуалды сенсорлары бар толықтай автономды навигация. Профессор Кевин Чен жобаның мақсаты - кәдімгі дрондар жете алмайтын жерлерге ене алатын құрылғылар жасау екенін мәлімдеді.