Йель университетінің жұмсақ роботтары: аяқ-қолдарын жоғалтып, өсіре алады

Икемді аяқ-қолдары бар жұмсақ роботтар

Йель университетінің робототехниктері жұмсақ роботтарға қажет болған жағдайда аяқ-қолдарын кесуге немесе өсіруге мүмкіндік беретін инновациялық технологияны ойлап тапты, 3DNews. Бұл қабілет ғалымдар жариялаған қысқа бейнелерде көрсетілген.

Аяқ-қолдарды тастау мүмкіндігі

Бір бейнежазбада жұмсақ төрт аяқты роботтың көлденең бетімен қозғалып келе жатқаны көрсетілген, себебі тас оның аяқтарының біріне құлайды. Электр тогына ұшыраған кезде қызатын қайтымды буындардың арқасында робот зақымдалған аяқты тастап, қозғалысын жалғастыра алады. Сол сияқты, аяқты қайта бекітуге болады, бірақ бұл бейнежазбада көрсетілмеген.

Роботтарды жетілдіру және ынтымақтастық

Екінші бейнеде үш жұмсақ робот екі үстел арасындағы алшақтықты жою үшін бірігеді. Біріктіру арқылы олар кедергіні оңай жеңетін ұзын құрылым жасайды. Бұл роботтардың мәселелерді шешу үшін қалай бірлесіп жұмыс істей алатынын көрсетеді.

Инновациялық технология

Бұл роботтарда қолданылатын технология екі үзіліссіз термопластикалық көбік пен жабысқақ полимерге негізделген. Роботтардың буындары электр тогының әсерінен еріп, кеңейіп, содан кейін қалпына келуі мүмкін. Бұл роботтарға пішінін түбегейлі өзгертуге және әртүрлі жағдайларға бейімделуге мүмкіндік береді. Зерттеушілер олардың дамуы массаны өзгерту арқылы пішінін өзгерте алатын роботтарды жасауға әкелуі мүмкін деп санайды.