მეცნიერებმა განაცხადეს . ავტორები აღნიშნავენ, რომ შემუშავება ადამიანის ნერვული სისტემის მუშაობის პრინციპებით არის შთაგონებული. ჩვეულებრივი სენსორებისგან განსხვავებით, ის იყენებს ბიოლოგიური ნეირონების მსგავს პულსურ სიგნალებს.
როგორ მუშაობს ხელოვნური ტყავი?
შეხებისა და წნევის ინფორმაცია კოდირებულია ელექტრული „პიკების“ სახით. თითოეულ სენსორს აქვს უნიკალური იდენტიფიკატორი. მონაცემების გადასაცემად გამოიყენება იმპულსების ფორმა, ამპლიტუდა და ხანგრძლივობა.
შემდეგ დონეზე, სიგნალები იგზავნება ზურგის ტვინის მსგავს მოდულში. იქ ისინი იფილტრება, ლოკალიზებულია და ანალიზდება. ეს ბლოკი ასევე ადგენს ტკივილის ზღურბლს. როდესაც ის გადააჭარბებს, რობოტი წყვეტს ზეწოლის გამოყენებას და ხსნის მანიპულატორს.
რეფლექსები პროცესორის ჩარევის გარეშე
ძირითადი პასუხები არქიტექტურის ყველაზე დაბალ დონეზეა დაპროგრამებული. ეს რობოტს საშუალებას აძლევს, მყისიერად უპასუხოს, ცენტრალური დამუშავების საჭიროების გარეშე. ეს მიდგომა მნიშვნელოვანია ადამიანებთან ურთიერთობისას, მათ შორის ხანდაზმულებთან და საავადმყოფოს პაციენტებთან.
გარდა ამისა, სენსორები პერიოდულად აგზავნიან საკონტროლო იმპულსს. მისი არარსებობა კანის სეგმენტის დაზიანებაზე მიუთითებს. მაგნიტური სამაგრი საშუალებას იძლევა დეფექტური ელემენტის სწრაფად ჩანაცვლება.
ჯერჯერობით მხოლოდ ზეწოლაა
ხელოვნური კანი ამჟამად მხოლოდ წნევას აფიქსირებს. ტემპერატურისა და სხვა შეგრძნებების დასადგენად ახალი სენსორები იქნება საჭირო. მეცნიერები თვლიან, რომ სენსორული და გამოთვლითი შესაძლებლობების ასეთი სიმბიოზისთვის ოპტიმალური საფუძველია სპაიზური ნეირონული ქსელები, მაშინაც კი, თუ ეს ბიოლოგიის მხოლოდ მიახლოებითი ვერსიაა.
