მოსკოვის სახელმწიფო უნივერსიტეტმა შექმნა რობოტი ძაღლი 2.0: რისი შესაძლებლობა აქვს შიდა ინოვაციას

მოსკოვის სახელმწიფო უნივერსიტეტმა შექმნა რობოტი ძაღლი 2.0: რისი შესაძლებლობა აქვს შიდა ინოვაციას

რუსული რობოტი ძაღლის მეორე ვერსიამ მიიღო ახალი კორპუსი, გაუმჯობესებული მართვის სისტემა და სხვა ინოვაციები.

Boston Dynamics-ის ოთხფეხა რობოტის, Spot-ის, სამამულო ვერსია მოსკოვის სახელმწიფო უნივერსიტეტის მექანიკის ინსტიტუტის ინჟინრებმა და Volt Brothers-ის პროექტმა შექმნეს. ახალი რობოტი რობოტი ძაღლის პირველ ვერსიას ცვლის, რომელიც 2021 წელს წარადგინეს.

Robopes 1.0 იყო პირველი რობოტი რუსეთში, რომელიც შეიქმნა დაბალი შემცირების კოეფიციენტის მქონე უჯაგრისო ძრავების გამოყენებით. მოსკოვის სახელმწიფო უნივერსიტეტის პრესსამსახურის ცნობით, მისი ახალი ვერსია განკუთვნილია კვლევითი ჯგუფებისთვის, რომლებიც ავითარებენ თანამედროვე სიარულის რობოტებს. ის ასევე შესაფერისია სკოლის მოსწავლეებისა და სტუდენტების სწავლებისთვის.

რა არის ახალი

ბოლო ორი წლის განმავლობაში სპეციალისტებმა რობოტის კორპუსი ხელახლა დააპროექტეს. მისი ფორმ-ფაქტორი შეიცვალა, რამაც რობოტ ძაღლთან მაგიდაზე მუშაობა გაამარტივა. ასევე, მასთან დამატებითი აღჭურვილობის მიერთებაც გაადვილდა.

„რობოტის ახალი ვერსია მაქსიმალურად ღია გავხადეთ განვითარებისთვის, ყველა დონეზე პროგრამული უზრუნველყოფის თვალსაზრისით, რითაც ვერცერთი სხვა რობოტი ვერ დაიკვეხნის“, - ამბობს ანტონ როგაჩოვი, მოსკოვის სახელმწიფო უნივერსიტეტის მექანიკის ინსტიტუტის წამყვანი ინჟინერი.

რობოტს რობოტის ოპერაციული სისტემა აკონტროლებს. მისი გაუმჯობესება შესაძლებელია ახალი სენსორების დამატებით, მათ შორის ლიდარისა და სიღრმის კამერების. ეს სენსორები რობოტს კედლებისა და დაბრკოლებების ამოცნობის საშუალებას მისცემს.

კიდევ ერთი ახალი ფუნქცია გაუმჯობესებული მართვაა. ჯოისტიკიც კი გამოდგება. რობოტის სტანდარტული სიარული 3.5 კმ/სთ სიჩქარით მოძრაობს. რობოტს შეუძლია ხელის ჩამორთმევა, დაწოლა და ადგომა ნებისმიერი პოზიციიდან. მისი ელემენტის მუშაობის ხანგრძლივობა 60 წუთამდეა.

რობოტის შემუშავებისა და პირდაპირი დემონსტრაციის შესახებ დამატებითი დეტალების მოსმენა 7 ოქტომბერს, მოსკოვის დროით 12:30 საათზე, კრასნაია პრესნიაზე (მოსკოვი) მდებარე ექსპოცენტრში იგეგმება.

წაიკითხეთ წყარო