იაპონია

  • პოპულარული ანიმე „მერე რა, მე ობობა ვარ?“ მხატვრულ ფილმად გადაიქცევა

    პოპულარული ანიმე „მერე რა, მე ობობა ვარ?“ მხატვრულ ფილმად გადაიქცევა

    ანიმეს „დიახ, მე ადამიანი-ობობა ვარ, მერე რა?“ მოყვარულებს მალე შეეძლებათ, ახალი ბრაუზერის თამაშის საშუალებით, საყვარელი სერიალების სამყაროში ჩაეფლოთ.

    იაპონურმა კომპანია CTW Corporation-მა გამოაცხადა ამ პოპულარული ფრენჩაიზის მიხედვით თამაშის შემუშავების შესახებ. მიუხედავად იმისა, რომ გამოშვების კონკრეტული თარიღი ჯერ არ გამოცხადებულა, იაპონიაში გულშემატკივრებს უკვე შეუძლიათ დარეგისტრირდნენ მომავალ ტესტირებაზე. ამ განცხადების დეტალები ხელმისაწვდომია GoHa.Ru.

    გლობალური გამოშვების საკითხი კვლავ ღიად რჩება, თუმცა G123-ის წინასწარი რეგისტრაციის გვერდზე ინგლისური ენის არსებობა თამაშის იაპონიის ფარგლებს გარეთ პოტენციურ ხელმისაწვდომობაზე მიუთითებს. ამან შესაძლოა მნიშვნელოვნად გააფართოვოს პროექტის აუდიტორია და მიიზიდოს ანიმეს მოყვარულები მთელი მსოფლიოდან.

    ანიმე „დიახ, მე ობობა ვარ, მერე რა?“ ბრაუზერულ თამაშს მიიღებს
    ანიმე „დიახ, მე ობობა ვარ, მერე რა?“ ბრაუზერულ თამაშს მიიღებს
  • იაპონიაში შემუშავებულია ხმოვან ხელოვნური ინტელექტის ფილტრი, რომელიც ქოლ-ცენტრებში აგრესიის შემცირებას ისახავს მიზნად

    იაპონიაში შემუშავებულია ხმოვან ხელოვნური ინტელექტის ფილტრი, რომელიც ქოლ-ცენტრებში აგრესიის შემცირებას ისახავს მიზნად

    იაპონურმა კომპანია SoftBank-მა წარმოადგინა ხმოვანი ფილტრი, რომელიც ხელოვნური ინტელექტის გამოყენებით აგრესიულ ინტონაციას მშვიდ მეტყველებად გარდაქმნის. ტექნოლოგია შექმნილია ქოლ-ცენტრის თანამშრომლებისთვის სტრესის შესამცირებლად, რომლებიც ხშირად აწყდებიან აგრესიულ სატელეფონო საუბრებს.

    როგორც Oddity Central იტყობინება, „ემოციების ჩახშობის სისტემა ჩვენ შევიმუშავეთ მომხმარებელთა აგრესიის სოციალური პრობლემის საპასუხოდ ქოლ-ცენტრის თანამშრომლების მიმართ, ასევე მათი დასაცავად“, - ამბობს ფილტრის ერთ-ერთი შემქმნელი, SoftBank-ის წარმომადგენელი ტოშიუკი ნაკატანი.

    როგორ მუშაობს AI ფილტრი

    ხელოვნური ინტელექტის ფილტრი ორ ეტაპად მუშაობს. პირველ რიგში, ის ამოიცნობს გაბრაზებულ ხმას და ამოიცნობს ძირითად პუნქტებს. შემდეგ, პროგრამა აკუსტიკურ ინსტრუმენტებს იყენებს ყვირილის ნორმალურ მეტყველებად გარდასაქმნელად, რაც მას თავაზიან ტონს ანიჭებს. მნიშვნელოვანია, რომ ფილტრი არ ამახინჯებს საუბრის შინაარსს - „მეორე მხარის არც ერთი სიტყვა არ იცვლება“. ქოლ-ცენტრის აგენტები მაინც გაიგებენ ყველა სიტყვას, მაგრამ უფრო რბილი ტონით.

    განვითარების ფონი

    ქოლ-ცენტრის მომხმარებელთა აგრესიის პრობლემა და მისი გავლენა თანამშრომლებზე დიდი ხანია განიხილება. ზოგიერთი კომპანია სტრესის მართვის პროგრამებს ახორციელებს, მათ შორის რელაქსაციის ტექნიკას, მედიტაციას, იოგას და თერაპიას. თუმცა, SoftBank-მა გადაწყვიტა, ამ პრობლემის გადასაჭრელად უახლესი ტექნოლოგიები გამოეყენებინა. ხელოვნური ინტელექტის ფილტრის შემუშავებას სამი წელი დასჭირდა, რომლის დროსაც მათ გამოიყენეს 10 000-ზე მეტი აუდიო ნიმუში, რომლებიც 10 მსახიობის მიერ იყო ჩაწერილი. მათ ჩაწერეს მინიმუმ 100 გავრცელებული ფრაზა, მათ შორის ყვირილი, ბრალდებები, მუქარა და ბოდიშის მოხდის მოთხოვნა.

    გავლენა და მომავალი განხორციელება

    SoftBank-ის ახალ ტექნოლოგიას შეუძლია მნიშვნელოვნად გააუმჯობესოს სამუშაო გარემო ქოლ-ცენტრის თანამშრომლებისთვის, შეამციროს სტრესი და გადაღლა. თუმცა, დანერგვის თარიღი ჯერ არ გამოცხადებულა. კომპანიები, რომლებიც ცდილობენ თავიანთი თანამშრომლების სამუშაო პირობების გაუმჯობესებას, ინტერესით აკვირდებიან ამ ტექნოლოგიის განვითარებას.

    SoftBank-ის განვითარება წარმოადგენს მნიშვნელოვან წინგადადგმულ ნაბიჯს სოციალური პრობლემების გადასაჭრელად ხელოვნური ინტელექტის გამოყენების კუთხით. აგრესიული ინტონაციების მშვიდ ინტონაციებად გარდაქმნა ხელოვნური ინტელექტის ფილტრის გამოყენებით არა მხოლოდ ინოვაციური მიდგომაა, არამედ მნიშვნელოვანი წვლილი შეაქვს ქოლ-ცენტრის თანამშრომლების ფსიქო-ემოციური კეთილდღეობის გაუმჯობესებაში.

  • იაპონურმა კომპანიამ ოფიციალურად წარადგინა ჭკვიანი კოვზი, რომელიც გემოს აუმჯობესებს

    იაპონურმა კომპანიამ ოფიციალურად წარადგინა ჭკვიანი კოვზი, რომელიც გემოს აუმჯობესებს

    იაპონურმა ტექნოლოგიურმა კომპანია Kirin Holdings-მა წარმოადგინა თავისი უახლესი კულინარიული ინოვაცია, Elecispoon. შექმნილია გემოს აღქმის, განსაკუთრებით მარილიანობის, გასაუმჯობესებლად და რევოლუციას მოახდენს კვების გამოცდილებაში. შემუშავებული Elecispoon, რომელიც იაპონიაში მარილის ჭარბი მოხმარებისა და დაბალნატრიუმის ალტერნატივებით უკმაყოფილების ორმაგი პრობლემის გადაჭრის საშუალებაა, ამ პრობლემების გადასაჭრელად უახლეს ტექნოლოგიას იყენებს.

    Elecispoon Kirin-ის ადრინდელი გემოს გამაძლიერებელი პროტოტიპების კომერციული ვერსიაა, რომელიც Kirin-ის მკვლევარებსა და მეიჯის უნივერსიტეტის მეცნიერებს შორის თანამშრომლობის შედეგად შეიქმნა. მიუხედავად იმისა, რომ საწყისი კვლევები ჭკვიანი კოვზისა და ჯამის კომბინაციას მოიცავდა, ბაზარზე მხოლოდ კოვზი მოხვდა. თუმცა, ეს ერთი მოწყობილობა ჯანმრთელობისადმი დამოკიდებულ მომხმარებლებს მნიშვნელოვან სარგებელს ჰპირდება.

    იაპონიაში მარილის ჭარბი მოხმარება ჯანმრთელობის გავრცელებული პრობლემაა, თუმცა საკვებში მარილის მხოლოდ შემცირება შესაძლოა მომხმარებლის გემოვნების დასაკმაყოფილებლად საკმარისი არ იყოს. სწორედ აქ იმალება Elecisspoon-ის ინოვაცია - ის იყენებს უნიკალურ ელექტრულ სიგნალიზაციის ტექნოლოგიას, რათა მოატყუოს გემოვნების რეცეპტორები და აღიქვას უფრო მეტი მარილიანობა და არომატი, ვიდრე სინამდვილეშია. ეს მექანიზმი გულისხმობს საკვებზე ელექტრული მუხტის გადაცემას და ამავდროულად ენის გარშემო ელექტრული ველის შექმნას, რაც იწვევს ნატრიუმის იონების ერთად დაჯგუფებას და გემოს აღქმის გაძლიერებას.

    ინდივიდუალური პრეფერენციების გათვალისწინებით, Elecisspoon გთავაზობთ ელექტრო ინტენსივობის ოთხ პარამეტრს, რაც უზრუნველყოფს ინდივიდუალურ გამოცდილებას. მიუხედავად იმისა, რომ კოვზი ელექტროენერგიით მუშაობს, ის შექმნილია უსაფრთხოებისთვის, დისკომფორტის ან გვერდითი მოვლენების რისკის გარეშე, თუნდაც ყველაზე მაღალი პარამეტრების დროს. ჩაშენებული დატენვადი ლითიუმის აკუმულატორით აღჭურვილი Elecisspoon გთავაზობთ მოხერხებულობას ინოვაციურ ფუნქციონალობასთან ერთად.

    თუმცა, ყველას არ შეუძლია ისარგებლოს ამ კულინარიული სასწაულით. Elecispoon-ის გამოყენება არ არის რეკომენდებული გარკვეული სამედიცინო მდგომარეობების მქონე ადამიანებისთვის, როგორიცაა სახის ნერვის დარღვევები ან მეტალის მიმართ ალერგია. გარდა ამისა, სიფრთხილე უნდა გამოიჩინონ ორსულმა ქალებმა, სამედიცინო იმპლანტების მქონე ადამიანებმა და სტომატოლოგიურ მკურნალობაზე მყოფმა პირებმა.

    Elecispoon-ის გაყიდვები Kirin-ის ონლაინ მაღაზიაში 200 ერთეულის შეზღუდული ტირაჟით დაიწყო, რასაც მოჰყვა იაპონიის მასშტაბით სახლის საქონლის შერჩეულ მაღაზიებში უფრო ფართო გამოშვება. 19,800 იენის (128 აშშ დოლარი) ფასით, ეს ინოვაციური მოწყობილობა პერსპექტიულ გადაწყვეტას სთავაზობს კვების მოყვარულებს, რომლებიც ცდილობენ მარილის მიღების შემცირებას გემოს დაკარგვის გარეშე.

    წაიკითხეთ წყარო

  • ახალი ტენდენცია: ბლოგერი კაფსულური სასტუმროების დადებით და უარყოფით მხარეებზე საუბრობს

    ახალი ტენდენცია: ბლოგერი კაფსულური სასტუმროების დადებით და უარყოფით მხარეებზე საუბრობს

    სულ უფრო მეტი მარტოხელა მოგზაური ირჩევს კაფსულურ სასტუმროებს ჰოსტელის საწოლების ნაცვლად.

    სტატისტიკურად, მარტოხელა მოგზაურები, როგორც წესი, გაცილებით მეტს იხდიან, ვიდრე ჯგუფთან ერთად მოგზაურები. ერთ-ერთი ყველაზე მნიშვნელოვანი ხარჯი განთავსებაა, რადგან ერთადგილიანი ნომერი ხშირად იგივე ან ოდნავ უფრო ძვირია, ვიდრე ორადგილიანი ან სამადგილიანი ნომერი.

    დასვენების ბიუჯეტის შესამცირებლად, ბევრი მარტოხელა მოგზაური ირჩევს საერთო საცხოვრებლებში დარჩენას - ოთახს რამდენიმე, ან თუნდაც ათეულობით სხვა ადამიანთან ერთად იზიარებს და მხოლოდ საწოლის საფასურს იხდის. თუმცა, Travel Off Path-ის თანახმად, კაფსულური სასტუმროები ბოლო დროს სულ უფრო პოპულარული ხდება მარტოხელა მოგზაურებს შორის.

    ფაქტია, რომ ექსპერტები ამჟამად აღნიშნავენ ჰოსტელებში განთავსების ფასების ზრდას - ზოგიერთ შემთხვევაში, ასეთ საერთო საცხოვრებლებში ღამის გათევა დაახლოებით იგივე ჯდება, რაც ეკონომ კლასის სასტუმროს ნომერი, განსაკუთრებით პოპულარულ მიმართულებებზე. ამასობაში, კაფსულები ამჟამად მნიშვნელოვნად იაფია, თუმცა გაცილებით მეტ კონფიდენციალურობას გვთავაზობენ.

    კაფსულური სასტუმროს კონცეფცია იაპონიაში წარმოიშვა. ისინი დაახლოებით 2 x 1 x 1.25 მეტრის ზომის ერთეულებია. ეს საკმარისად დიდია ძილისთვის, ტელევიზორის საყურებლად, ლეპტოპზე სამუშაოდ ან კითხვისთვის. ამ კაფსულებში, როგორც წესი, ჭამა და მოწევა აკრძალულია.

    წაიკითხეთ წყარო

  • იაპონიის პარლამენტი უცხოპლანეტელების საკითხს განიხილავს

    იაპონიის პარლამენტი უცხოპლანეტელების საკითხს განიხილავს

    როგორც პროგრამის ინიციატორებმა აღნიშნეს, 2023 წელს ქვეყნის ცაზე უცხოპლანეტელების შესახებ მრავალი შეტყობინება დაფიქსირდა. ოპოზიციონერი კანონმდებლის, იოშიჰარუ ასაკავას თქმით, ასეთი ობიექტები პოტენციურ საფრთხეს წარმოადგენენ, რადგან ისინი შეიძლება იყოს სხვა ქვეყნების მოწინავე იარაღი ან უცხოური სადაზვერვო დრონები.

    ტოკიო, სავარაუდოდ, ვაშინგტონთან მჭიდრო თანამშრომლობას შეინარჩუნებს უცხოპლანეტელების შესახებ ინფორმაციის ანალიზში. კომისიას, სავარაუდოდ, იაპონიის ყოფილი თავდაცვის მინისტრი იასუკაზუ ჰამადა უხელმძღვანელებს.

    საინტერესოა, რომ იაპონიაში მდებარეობს „უცხოპლანეტელთა ქალაქი“, სახელად იინო. უცხოპლანეტელების ტურიზმის განვითარებით დაინტერესებული გიდების თქმით, ადგილობრივ წმინდა მთას, სენგანმორს, უცხოპლანეტელები ხშირად სტუმრობენ.

    წაიკითხეთ წყარო

  • იაპონია 2023 წლის ბოლოსთვის მსოფლიოში სიდიდით მესამე ეკონომიკის ადგილს გერმანიას დაუთმობს

    იაპონია 2023 წლის ბოლოსთვის მსოფლიოში სიდიდით მესამე ეკონომიკის ადგილს გერმანიას დაუთმობს

    იაპონიის მთავრობის ანგარიშის თანახმად, იაპონიის ნომინალური მთლიანი შიდა პროდუქტი (მშპ) დოლარებში 2023 წლის ბოლოსთვის 4.21 ტრილიონ დოლარამდე შემცირდა. Nikkei Asia-ს ცნობით, ეს მაჩვენებელი ქვეყანას გერმანიას ჩამორჩება, რომლის მშპ-მ გასულ წელს 4.46 ტრილიონ დოლარს მიაღწია და მსოფლიოში სიდიდით მესამე ეკონომიკაა.

    იაპონიის ნომინალური მშპ ზედიზედ მეორე კვარტალში შემცირდა, 2023 წლის ოქტომბრიდან დეკემბრამდე პერიოდში წლიურად 0.4%-ით შემცირდა სუსტი მოხმარებისა და კორპორატიული ინვესტიციების შემცირების გამო. სააგენტოს ცნობით, ექსპორტის შემცირების გამო, სავარაუდოდ, შემდგომი კლება მიმდინარე წლის იანვრიდან მარტამდე გაგრძელდება. სააგენტო აღნიშნავს, რომ ეს ტენდენცია ასევე დაკავშირებულია იენის დოლართან მიმართებაში სწრაფ გაუფასურებასთან.

    2022 წელს იაპონიის ნომინალური მშპ, დოლარებში გადაყვანილი, 4.26 ტრილიონი დოლარი იყო. იენში ეს მაჩვენებელი გასულ წელს 1.2%-ით გაიზარდა, ხოლო ქვეყნის რეალური მშპ 1.9%-ით გაიზარდა.

    2024 წლის იანვარში რუსეთის ეკონომიკური განვითარების მინისტრმა მაქსიმ რეშეტნიკოვმა განაცხადა, რომ რუსეთის ეკონომიკას შეუძლია იაპონიას სამ-ოთხ წელიწადში გადაუსწროს, თუ წლიური ზრდა მშპ-ს 2%-ის დონეზე დარჩება. მან აღნიშნა, რომ ორ ქვეყანას შორის ეკონომიკური უფსკრული არც ისე დიდია.

    1 იანვარს, ავსტრიის ყოფილმა საგარეო საქმეთა მინისტრმა კარინ კნაისლმა აღნიშნა, რომ რუსეთმა გერმანიას გაუსწრო ათ უდიდეს ეკონომიკაში, ორი თვის შემდეგ, რაც რუსეთის პრეზიდენტმა ვლადიმერ პუტინმა პროგნოზი გააკეთა სანქტ-პეტერბურგის საერთაშორისო ეკონომიკურ ფორუმზე. კნაისლმა დასძინა, რომ ეს ეკონომიკური პოლიტიკის მნიშვნელოვანი მოვლენა იყო.

    წაიკითხეთ წყარო

  • იაპონელმა მხატვარმა Unreal Engine 5-ში რბილი სხეულის სიმულაცია აჩვენა - გამოიცანით, სად შეიძლება მისი გამოყენება

    იაპონელმა მხატვარმა Unreal Engine 5-ში რბილი სხეულის სიმულაცია აჩვენა - გამოიცანით, სად შეიძლება მისი გამოყენება

    3D მხატვარმა ჰიროკაზუ იოკოჰარამ, რომელიც ფართოდ არის ცნობილი სიმულაციებისა და ვიზუალური ეფექტების შექმნით, ცოტა ხნის წინ შეისწავლა Unreal Engine 5-ის Chaos Flesh სისტემის შესაძლებლობები მისი გამოყენებით შექმნილი სიმულაციის დემონსტრირებით.

    მათთვის, ვინც არ იცნობს ამ ტექნოლოგიას, UE5-ის Chaos Flesh უზრუნველყოფს მაღალი ხარისხის, რეალურ დროში, დეფორმირებადი რბილი კორპუსის სიმულაციას პირდაპირ ძრავში.

    ინსტრუმენტარიუმი მხარს უჭერს როგორც სტატიკური, ასევე ჩონჩხისებრი ბადეების სიმულაციას, რაც გთავაზობთ პარამეტრების ფართო სპექტრს, რაც მხატვრებს საბოლოო შედეგზე განსაკუთრებულ კონტროლს აძლევს.

    თავის უახლეს ექსპერიმენტში ჰიროკაზუმ Chaos Flesh გამოიყენა განსაცვიფრებელი რბილი სხეულის სიმულაციის შესაქმნელად, რითაც მხატვარმა პირველად გამოიყენა სისტემა მსგავსი დავალების შესასრულებლად.

    დეველოპერმა აღნიშნა, რომ ეს ტექნოლოგია შესანიშნავ გამოყენებას იპოვის კუნთების სიმულაციაში. ამასობაში, ძნელი მისახვედრი არ არის, თუ როგორი ენთუზიასტები აიღებენ თავს ასეთ დეფორმაციებთან მუშაობის ამოცანას. პოსტის კომენტარებში ამის შესაძლებლობაზეც კი იყო მინიშნება - ის იწყება „ჰენ“-ით და მთავრდება „ტაი“-თი.

    საინტერესოა, რომ Chaos Flesh გამოჩნდა Unreal Engine 5-ში, მაგრამ პრაქტიკულად არ არსებობს მისი აქტიური გამოყენება ან დემონსტრაციები.

    წაიკითხეთ წყარო

  • „კომერსანტი“: იაპონური საბურავების მწარმოებელი რუსეთში ქარხანას ყიდის

    „კომერსანტი“: იაპონური საბურავების მწარმოებელი რუსეთში ქარხანას ყიდის

    „კომერსანტის“ ცნობით, ულიანოვსკში საბურავების მწარმოებელი ქარხანა, რომელიც ადრე იაპონურ კომპანია Bridgestone-ს ეკუთვნოდა, S8 Capital-ს მიჰყიდეს. მწარმოებელმა ასევე რუსულ კომპანიას ქვეყანაში თავისი დისტრიბუტორი მიჰყიდა.

    „Bridgestone Group-მა რუსეთში მიწოდების პრობლემების მსგავსი გაურკვევლობის გათვალისწინებით, ყურადღებით და ყოვლისმომცველად განიხილა სიტუაცია, თავისი თანამშრომლების, მომხმარებლებისა და მომწოდებლების ინტერესების გათვალისწინებით და დაიწყო ბიზნესის გადაცემის შესაძლებლობის განხილვა“, - განაცხადეს .

    გავრცელებული ინფორმაციით, Bridgestone-ის რუსული აქტივები 7.5–9.8 მილიარდ რუბლს შეადგენდა. ერთ დროს იაპონელმა მწარმოებელმა წარმოებაში დაახლოებით 12.5 მილიარდი რუბლი ჩადო.

    მანამდე, იაპონურმა კომპანია Isuzu Motors-მა რუსეთის ბაზრიდან სრულად გასვლის გადაწყვეტილება მიიღო. ის სატვირთო მანქანებისა და ავტობუსების მსხვილი მწარმოებელი იყო. გადაწყვეტილება უკრაინაში შექმნილი ვითარების, ასევე ლოგისტიკური პრობლემების გამო ნაწილებისა და კომპონენტების მიწოდების შეფერხების გამო მიიღეს. კომპანია თავის შვილობილ კომპანიას და ასაწყობ ქარხანას რუსულ ავტომწარმოებელ Sollers-ს გადასცემს.

    ეროვნული საავტომობილო კავშირის ვიცე-პრეზიდენტმა, იან ჰაიცერმა, NEWS.ru-ს განუცხადა, რომ იაპონიის გეგმებმა, რუსეთში 1.9 ლიტრზე მეტი მოცულობის ძრავის მქონე ავტომობილების ექსპორტი აკრძალოს, შესაძლოა რუსეთის მოქალაქეებს სრული ზომის მარჯვენა საჭიანი ჯიპები ჩამოართვას. მან ასევე განაცხადა, რომ ახალი ჯიპებისა და კროსოვერების, როგორიცაა Nissan X-Trail, Patrol და Toyota Land Cruiser, რუსეთში ექსპორტი შესაძლოა აიკრძალოს.

    წაიკითხეთ წყარო

  • იაპონიამ შექმნა მარტორქის ფორმის რობოტი მგზავრების გადასაყვანად, რომელიც „ვარსკვლავური ომების“ „მოსიარულეს“ მსგავსია

    იაპონიამ შექმნა მარტორქის ფორმის რობოტი მგზავრების გადასაყვანად, რომელიც „ვარსკვლავური ომების“ „მოსიარულეს“ მსგავსია

    იაპონიის მობილობის შოუზე ტექნოლოგიურმა კომპანიებმა წარმოადგინეს გაჯეტების, თვითმფრინავების, რობოტების და სხვა ტექნოლოგიების განსაცვიფრებელი ნაკრები.

    სტუმრების ყურადღება განსაკუთრებით ერთმა გამოგონებამ მიიპყრო: ოთხფეხა მოსიარულე რობოტმა, რომელსაც ოთხამდე მგზავრის გადაყვანა შეუძლია.

    SR-02 „ ის მიერ შექმნილი პროტოტიპი Sansei Technologies- ნაჯვარს წააგავს AT-AT . ის გასართობი პარკის ატრაქციონებისთვის იყო შექმნილი.

    რობოტი პირველად გასული წლის თებერვალში წარადგინეს, სანსეიმ განაცხადა, რომ ეს განვითარება „ოთხ ფეხზე სიარულის დროს დინამიური მოძრაობის სრულიად ახალ გამოცდილებას“ შესთავაზებდა.

    პროტოტიპის სიგრძე 3 მეტრზე ოდნავ მეტია, სიგანე კი 1,5 მეტრი. რობოტის მართვა შესაძლებელია როგორც დისტანციურად, ასევე უშუალოდ სალონში მყოფი ოპერატორის მიერ.

    წაიკითხეთ წყარო

  • ინჟინრებმა შეიმუშავეს მოქნილი, გასაშლელი რობოტული საცეცი ჭიაყელა მექანიზმით

    ინჟინრებმა შეიმუშავეს მოქნილი, გასაშლელი რობოტული საცეცი ჭიაყელა მექანიზმით

    იაპონიიდან და დიდი ბრიტანეთიდან ინჟინრებმა შეიმუშავეს ცვლადი სიგრძის მოქნილი რობოტული მკლავის პროტოტიპი. თაროსა და ჭიის მექანიზმის გამოყენებით, რობოტული მკლავი შეიძლება გაიჭიმოს მაქსიმუმ 450 მილიმეტრამდე და მოიხაროს მინიმუმ 125 მილიმეტრის რადიუსამდე. სტატია გამოქვეყნდა IEEE Robotics and Automation Letters-ში.

    საცეცის ფორმის რობოტული მკლავების ერთ-ერთი მთავარი უპირატესობა მათი მოქნილობა და სისწრაფეა. ეს თვისებები რობოტული მკლავების საშუალებას აძლევს, მიაღწიონ ძნელად მისადგომ ადგილებს, რაც მათ პერსპექტიულს ხდის ისეთი გამოყენებისთვის, როგორიცაა ქირურგია. ისინი, როგორც წესი, დამზადებულია რბილი და მოქნილი მასალებისგან, მაგრამ არსებობს ხისტი ვერსიებიც. მაგალითად, ბრიტანელი ინჟინრების მიერ შემუშავებული მანიპულატორის სტრუქტურა შედგება 3D პრინტერით დაბეჭდილი „ხერხემლების“ მონაცვლეობითი ვერსიებისგან, რომლებიც ქმნიან სტრუქტურას, რომელსაც შეუძლია ორივე მიმართულებით მოხრა. თუმცა, ამ და ბევრ მსგავს რობოტურ მკლავს აქვს შეზღუდვა: მათ შეუძლიათ ეფექტურად იმუშაონ მხოლოდ მათთან ახლოს მდებარე კონკრეტულ ადგილას, რადგან არ შეუძლიათ სიგრძის შეცვლა.

    იაპონიის კიუშუს უნივერსიტეტის მოტოჯი იამამოტოს ხელმძღვანელობით ინჟინრებმა შეიმუშავეს რობოტული მკლავის დიზაინი, რომელიც ამ ნაკლოვანებას აგვარებს. ისინი შთაგონებულნი იყვნენ კოდალას ენის უჩვეულო სტრუქტურით. მოქნილი, მობილური ჰიოიდური ძვალი გრძელია, რაც საშუალებას აძლევს მას თავის ქალას შემოეხვიოს და მასზე სრიალის გზით იმოძრაოს. ეს საშუალებას აძლევს ფრინველის ენას, ხის ქერქის ქვეშ საკვების ძიებისას, ნისკარტის სიგრძეზე სამჯერ გაიშალოს.

    მანიპულატორი შედგება სამი ელექტროძრავიანი ძრავის მოდულისგან, რომელთა ლილვებზეც ჭიებია განლაგებული და მოქნილი საცეცისგან, რომელიც კონსტრუქციით ხერხემლის მსგავსია და შედგება თანაბრად განლაგებული „ხერხემლების“ - დისკების ნაკრებისგან, გარე ნაწილზე 120 გრადუსზე განლაგებული სამი ნახევარწრიული ჭრილით, რომლებშიც გადიან მოქნილი კბილანებიანი ღეროები.

    საცეცი ძრავის მოდულის ცენტრალურ ხვრელშია განთავსებული ისე, რომ მართვის ელექტროძრავების ლილვებზე არსებული სამი ჭიაყელა გადაცემათა კოლოფი ეხებოდეს კბილანებიან ღეროებს და ქმნის თაროსებრ-პინიონურ ტრანსმისიას. როდესაც სამივე ძრავი ერთი და იგივე სიჩქარით ბრუნავს, საცეცი ძრავის მოდულში წინ ან უკან მოძრაობს. თუ მხოლოდ ერთი ძრავი ბრუნავს, მისი ბრუნვის მიმართულება იწვევს საცეცის გადახრას ერთი ან მეორე მიმართულებით ერთ-ერთ სიბრტყეში. სამივე თაროსებრ-პინიონური ტრანსმისიის გამოყენებით, მანიპულატორს შეუძლია სამივე მიმართულებით მოიხაროს.

    პროტოტიპს შეუძლია 450 მილიმეტრამდე გაიშალოს და მინიმუმ 125 მილიმეტრი რადიუსით მოიხაროს. ეს საშუალებას იძლევა, მაგალითად, კონტეინერში შეკუმშვისას საცეცის ლილვი კომპაქტურად დაკეცილი იყოს, რაც მინიმუმამდე ამცირებს მის სივრცეს. მანიპულატორის ღერძის გასწვრივ რამდენიმე წერტილში განლაგებული ინერციული საზომი ერთეულები (IMU) გამოიყენება მისი მიმდინარე პოზიციისა და ფორმის თვალყურის დევნებისთვის. ამ ერთეულებიდან მიღებული ინფორმაცია ასევე გამოიყენება მანიპულატორის ბოლოზე მოქმედი გარე ძალების მიმართულებისა და სიდიდის დასადგენად გაუსის პროცესის რეგრესიული ალგორითმის გამოყენებით.

    ინჟინრების თქმით, სამომავლო სამუშაოს ერთ-ერთი მიმართულება იქნება რამდენიმე საავტომობილო მოდულის ერთ „ხერხემალზე“ გაერთიანება. ეს გაზრდის მანიპულატორის თავისუფლების ხარისხს უფრო მეტი მოხრის საშუალების მიცემით.

    ზემოთ ნაჩვენებისგან განსხვავებით, ისრაელელი ინჟინრების მიერ შექმნილ MASR მანიპულატორს შიდა ნაწილის ნაცვლად გარეგანი აქვს, რომელიც მოძრავია. ის შედგება სამი ძრავით მოძრავი ბლოკისგან, რომლებიც მოძრაობენ მანიპულატორის პასიური რგოლების ერთობლიობის გასწვრივ, თითქოს რელსებზე, და თითოეულ რგოლს სასურველ კუთხეზე აბრუნებენ.

    წაიკითხეთ წყარო