ამერიკულმა ტექნოლოგიურმა გიგანტმა Nvidia-მ, ჩინურ კომპანია Unitree-სთან პარტნიორობით, წარმოადგინა Isaac GR00T საცნობარო პლატფორმა, რომელიც შექმნილია ანთროპომორფული რობოტების შექმნის რადიკალურად გასამარტივებლად და დასაჩქარებლად.
ამ საკითხზე დეტალურად წერს . ახალი კომპლექსი დამწყებ დეველოპერებსა და სტარტაპებს მზა გადაწყვეტას სთავაზობს, მათ შორის Unitree H2 ფიზიკურ რობოტს მოწინავე ხელის მანიპულატორებითა და თანმხლები პროგრამული უზრუნველყოფით. ეს ინიციატივა შექმნილია იმისთვის, რომ საინჟინრო გუნდები გაათავისუფლოს რთული აპარატურის ნულიდან დიზაინზე კოლოსალური რესურსების დახარჯვის აუცილებლობისგან, რაც მათ საშუალებას მისცემს, ყურადღება კონტროლის პროგრამული უზრუნველყოფის ჩაწერაზე გაამახვილონ. Computex 2026-ზე Nvidia-ს აღმასრულებელმა დირექტორმა იენსენ ჰუანგმა ხაზგასმით აღნიშნა, რომ კომპანია თანამშრომლობას მხოლოდ Unitree-თი არ შემოიფარგლება და მსგავს პროექტებს აშშ-ს, ევროპისა და სამხრეთ კორეის რობოტიკის ფირმებთან დაიწყებს.
ტექნიკური მახასიათებლები და აპარატურის შესაძლებლობები
ახალი პლატფორმის აპარატურული საფუძველია Unitree H2 რობოტი, რომელსაც აქვს შემდეგი მახასიათებლები:
- ზომები და მექანიკა: დანადგარის სიმაღლე დაახლოებით 180 სმ-ია და წონა 68 კგ. რობოტი აღჭურვილია სპეციალიზებული Sharpa-ს მაჯის მანიპულატორებით 22 გრადუსიანი თავისუფლებით, რაც მთელ სისტემას სულ 75 გრადუსიან თავისუფლებას ანიჭებს. მკლავის აქტივატორებს აქვთ 120 ნმ-მდე ბრუნვის მომენტი, ფეხის აქტივატორებს კი 360 ნმ-მდე, ხოლო დატვირთვის ტევადობა 7-დან 15 კგ-მდე მერყეობს.
- სენსორული სისტემა: სივრცითი ორიენტაციისთვის გამოიყენება სტერეოსკოპიული კამერა თავზე 140 გრადუსიანი ჰორიზონტალური და 102 გრადუსიანი ვერტიკალური ხედვის არეთი. დამატებითი მაჯის კამერები უზრუნველყოფს მაღალ სიზუსტეს დახვეწილი მანიპულაციების შესრულებისას, ხოლო ჩაშენებული ინერციული სენსორები ეხმარება ანდროიდს რთული მოძრაობების შესრულებაში.
- სიმძლავრე და უსაფრთხოება: 15 ამპერიანი აკუმულატორი უზრუნველყოფს სამი საათის განმავლობაში მუშაობას. რობოტი ასევე მხარს უჭერს დისტანციურად გადაუდებელი გაჩერების ფუნქციას.
გამოთვლითი სიმძლავრე და პროგრამული უზრუნველყოფის ეკოსისტემა
პლატფორმის მთავარი გამოთვლითი ცენტრი სპეციალიზებული Nvidia Jetson AGX Thor T5000 ჩიპია, რომელიც აღჭურვილია 14 Arm-ზე დაფუძნებული CPU ბირთვით და Blackwell-ის უახლესი არქიტექტურის გრაფიკული პროცესორით. სისტემა FP4 გამოთვლებში 2070 ტერაფლოპამდე სიჩქარით მუშაობს, რაც საშუალებას იძლევა რთული ინფერენციისა და ხელოვნური ინტელექტის ამოცანების რეალურ დროში გადაჭრის. მოწყობილობის მოდულური დიზაინი მომხმარებლებს საშუალებას აძლევს, მოქნილად დააკონფიგურირონ TDP დონე 40-დან 130 ვატამდე და გამორიცხონ არასაჭირო ფუნქციები. პლატფორმა ასევე აღჭურვილია 128 GB ერთიანი მეხსიერებით, Wi-Fi 6 და Bluetooth 5.2 უკაბელო მოდულებით, ასევე სადენიანი USB და Ethernet ინტერფეისებით.
კომპლექსის პროგრამული ეკოსისტემა დეველოპერებს სთავაზობს სიმულაციისა და ტრენინგის ინსტრუმენტების სრულ კომპლექტს. პაკეტი მოიცავს Isaac Teleop მონაცემთა ნაკადის გადაწყვეტას, ღია კოდის Isaac GR00T ხელოვნური ინტელექტის მოდელებს მულტიდავალებისა და მსჯელობის მხარდაჭერით და Isaac Sim-ისა და Isaac Lab-ის ვირტუალურ გარემოს. Isaac ROS ინსტრუმენტარიუმის ნაკრები ხელმისაწვდომია დასრულებული პროგრამული უზრუნველყოფის შემდგომი პორტირებისა და კომერციული რობოტების ფლოტებში განსათავსებლად. სპეციალიზებული პროგრამული უზრუნველყოფა მალე ხელმისაწვდომი იქნება GitHub-ისა და Hugging Face-ის საცავებში, ხოლო Unitree გეგმავს რობოტების კომერციული მიწოდების დაწყებას 2026 წლის ბოლოსთვის.
