რობოტი ძაღლი

რუსული რობოტი ძაღლის მეორე ვერსიამ მიიღო ახალი კორპუსი, გაუმჯობესებული მართვის სისტემა და სხვა ინოვაციები.

Boston Dynamics-ის ოთხფეხა რობოტის, Spot-ის, სამამულო ვერსია მოსკოვის სახელმწიფო უნივერსიტეტის მექანიკის ინსტიტუტის ინჟინრებმა და Volt Brothers-ის პროექტმა შექმნეს. ახალი რობოტი რობოტი ძაღლის პირველ ვერსიას ცვლის, რომელიც 2021 წელს წარადგინეს.

Robopes 1.0 იყო პირველი რობოტი რუსეთში, რომელიც შეიქმნა დაბალი შემცირების კოეფიციენტის მქონე უჯაგრისო ძრავების გამოყენებით. მოსკოვის სახელმწიფო უნივერსიტეტის პრესსამსახურის ცნობით, მისი ახალი ვერსია განკუთვნილია კვლევითი ჯგუფებისთვის, რომლებიც ავითარებენ თანამედროვე სიარულის რობოტებს. ის ასევე შესაფერისია სკოლის მოსწავლეებისა და სტუდენტების სწავლებისთვის.

რა არის ახალი

ბოლო ორი წლის განმავლობაში სპეციალისტებმა რობოტის კორპუსი ხელახლა დააპროექტეს. მისი ფორმ-ფაქტორი შეიცვალა, რამაც რობოტ ძაღლთან მაგიდაზე მუშაობა გაამარტივა. ასევე, მასთან დამატებითი აღჭურვილობის მიერთებაც გაადვილდა.

„რობოტის ახალი ვერსია მაქსიმალურად ღია გავხადეთ განვითარებისთვის, ყველა დონეზე პროგრამული უზრუნველყოფის თვალსაზრისით, რითაც ვერცერთი სხვა რობოტი ვერ დაიკვეხნის“, - ამბობს ანტონ როგაჩოვი, მოსკოვის სახელმწიფო უნივერსიტეტის მექანიკის ინსტიტუტის წამყვანი ინჟინერი.

რობოტს რობოტის ოპერაციული სისტემა აკონტროლებს. მისი გაუმჯობესება შესაძლებელია ახალი სენსორების დამატებით, მათ შორის ლიდარისა და სიღრმის კამერების. ეს სენსორები რობოტს კედლებისა და დაბრკოლებების ამოცნობის საშუალებას მისცემს.

კიდევ ერთი ახალი ფუნქცია გაუმჯობესებული მართვაა. ჯოისტიკიც კი გამოდგება. რობოტის სტანდარტული სიარული 3.5 კმ/სთ სიჩქარით მოძრაობს. რობოტს შეუძლია ხელის ჩამორთმევა, დაწოლა და ადგომა ნებისმიერი პოზიციიდან. მისი ელემენტის მუშაობის ხანგრძლივობა 60 წუთამდეა.

რობოტის შემუშავებისა და პირდაპირი დემონსტრაციის შესახებ დამატებითი დეტალების მოსმენა 7 ოქტომბერს, მოსკოვის დროით 12:30 საათზე, კრასნაია პრესნიაზე (მოსკოვი) მდებარე ექსპოცენტრში იგეგმება.

წაიკითხეთ წყარო

ძაღლის მსგავსი რობოტები რობოტიკის ერთ-ერთი მთავარი დარგია და ლოზანაში მდებარე შვეიცარიის ფედერალური ტექნოლოგიური ინსტიტუტის ინჟინრებმა ახალი მიღწევების მიღწევა შეძლეს. მათი ექსპერიმენტული რობოტი ძრავების გამორთვის შემდეგაც კი აგრძელებს მოძრაობას სარბენ ბილიკზე - მას მხოლოდ საპირწონე სჭირდება.

პროექტი შეიმუშავა კანადელმა რობოტიკის სტუდენტმა მიკაელ აჩკარმა და ის რეალური ძაღლების მოძრაობის აღბეჭდვის მონაცემებს ეფუძნებოდა. მთავარი კომპონენტების ანალიზის გამოყენებით, მონაცემები დაჯგუფდა რამდენიმე ვექტორად, რომლებიც აღწერდნენ ძაღლის მოძრაობის ძირითად ღერძებს, რაც მექანიზმის დიზაინის საფუძველს წარმოადგენდა.

რობოტის დიზაინი სიმეტრიულია მისი გრძივი ღერძის მიმართ. მისი კიდურების ძვლები ლითონის ღეროებითაა ჩანაცვლებული, სახსრები - 3D პრინტერით დაბეჭდილი პოლიმერული ბლოკებით, ხოლო მყესები - თხელი ფოლადის კაბელებით. მანქანის ოთხივე ფეხს სამი სახსარი აქვს, როგორც ნამდვილი ძაღლის ფეხს, და თითოეული მექანიკურად გასწორებულია სხვებთან.

აპარატის პირველი ტესტირებისას პროექტის მონაწილეებს სიურპრიზი დახვდათ: რობოტის ამძრავების გააქტიურების შემდეგ, ის დამოუკიდებლად, ყოველგვარი ძრავის მხარდაჭერის გარეშე აგრძელებდა მოძრაობას. მოძრაობის შესანარჩუნებლად საჭირო ერთადერთი კომპონენტი სარბენი ბილიკი იყო. რობოტი აღჭურვილია ძრავებით, რომლებიც თითოეულ ფეხს ამუშავებს, თუმცა ამ ძრავების გამორთვა შესაძლებელია.

„თავიდან ვიფიქრეთ, რომ ეს შემთხვევითობა იყო. ამიტომ, ოდნავ შევცვალეთ დიზაინი და ხელახლა გამოვცადეთ რობოტი - და ის აღარ ფუნქციონირებდა“, - განმარტა პროექტის შემქმნელმა. მანქანის მოძრაობის შესანარჩუნებლად, მის უკანა მხარეს მიმაგრებული იყო ქანქარას მსგავსი საპირწონე, რათა მისი მოძრაობა უზრუნველყოფილიყო. ეს ნამდვილად არ არის მუდმივი მოძრაობის მანქანა: მას ხტომისა და დაბრკოლებების დასაძლევად ძრავა სჭირდება.

„ჩვენი მიზანი არ არის მაღალტექნოლოგიურ ძაღლების მსგავს რობოტებთან კონკურენცია, არამედ ბიოლოგიურ პროტოტიპებზე დაფუძნებული რობოტული დიზაინის შესწავლა. ეს გულისხმობს რობოტის ფუნდამენტური დიზაინის დახვეწას და მისი პასიური თვისებების მოდიფიცირებას ისე, რომ მხოლოდ მარტივი მართვის სისტემები იყოს საჭირო - რობოტის შესაძლებლობების მაქსიმიზაციის პარალელურად. ის, რაც აქ გავაკეთეთ - ერთად მუშაობისთვის სახსრების დიზაინი - უკვე დაამტკიცა თავისი სარგებლიანობა რობოტული ხელებისა და სხეულის სხვა ნაწილების შესაქმნელად“, - დაასკვნა მიკაელ აშკარმა.

წაიკითხეთ წყარო

„ადგილი“ გამოყენებული იქნება იქ, სადაც ის ან ძალიან საშიშია, ან ადგილი ადამიანებისთვის მიუწვდომელია.

რობოტი ძაღლი „სპოტი“ ქვეყნის სამხრეთ-დასავლეთით პოლიციას დაეხმარება

ის არ ყეფს, არ კბენს, ექვსი თვალი აქვს და დაახლოებით იმდენივე ღირს, რამდენიც ფუფუნების სპორტული მანქანა: ჩრდილოეთ რაინ-ვესტფალიაში დადებითი გამოცდილების შემდეგ, ბადენ-ვიურტემბერგის პოლიციამ ასევე შეიძინა ე.წ. მოსიარულე რობოტი სახელწოდებით „სპოტი“. რობოტი ძაღლი „სპოტი“ სინამდვილეში ძაღლს ჰგავს, საათში 5.57 კილომეტრამდე სიჩქარეს ავითარებს, შეუძლია კარების გაღება, კიბეებზე ასვლა და აღჭურვილია ინტელექტუალური მანიპულატორით, 3D დაბრკოლებების აღმოჩენის სისტემით და მრავალი კამერით.

„ლაქა“ გამოყენებული იქნება იქ, სადაც ის ან ძალიან საშიშია, ან ტერიტორია ადამიანებისთვის მიუწვდომელია, განაცხადა ხუთშაბათს შინაგან საქმეთა მინისტრმა თომას სტრობლმა (CDU).

„როგორიცაა Spot-ის რობოტები, უფრო სწრაფად მუშაობენ და დანაშაულის ადგილზე ნაკლებ კვალს ტოვებენ, ვიდრე ჩვეულებრივი ბორბლიანი ან ჯაჭვიანი მოწყობილობები, როგორიცაა სახელმწიფო კრიმინალური პოლიციის დეპარტამენტი“, - განაგრძო მან. ინტელექტუალური სამაგრი მკლავის წყალობით, Spot-ს ასევე შეუძლია მეტ-ნაკლებად ავტონომიურად გააღოს შიდა კარები, რომლებიც შეიძლება ხაფანგში იყოს.

ამერიკული რობოტიკის კომპანია Boston Dynamics-ის მიერ შემუშავებული Spot მოწყობილობა უკვე გამოყენებულია სხვა საპოლიციო ძალებისთვის და სამშენებლო ობიექტებზე მისიების შესასრულებლად. მაგალითად, ხანძრის შემდეგ, Boston Dynamics-ის მოწყობილობა ჩრდილოეთ რაინ-ვესტფალიაში დაზიანებულ საცხოვრებელ კომპლექსში ნავიგაციას ახდენდა და ჩამონგრევის საფრთხის წინაშე მყოფი ნანგრევების ფოტოებს იღებდა.

ჰამბურგის პორტში „Spot“-ს დაევალა ტერიტორიის დათვალიერება და შენობების ინტერიერის სკანირება. ელექტრონულმა ოთხფეხა მოწყობილობამ ასევე შეამოწმა 3.6 კილომეტრიანი კოლბრანდის ხიდი ჰანზას ქალაქში დაზიანების აღმოსაჩენად, ნიუ-იორკის პოლიციისთვის სახიფათო ადგილები დაათვალიერა, გამოიყენებოდა სახანძრო სამსახურის მიერ და, მისი შემქმნელების თქმით, ახალი ზელანდიის შორეულ საძოვრებზე ცხვრებს მწყემსავდა.

წაიკითხეთ წყარო