რობოტიკა

  • ფოლადის ტანმოვარჯიშეები: Hyundai-ს ახალი Atlas რობოტი მასობრივი წარმოებისთვის ემზადება

    ფოლადის ტანმოვარჯიშეები: Hyundai-ს ახალი Atlas რობოტი მასობრივი წარმოებისთვის ემზადება

    Boston Dynamics-ის ახალი დემო ვიდეო ნათლად აჩვენებს ანთროპომორფული რობოტი Atlas-ის მზადყოფნას მასობრივი წარმოებისა და შემდგომი კომერციული გამოყენებისთვის.

    სამხრეთ კორეული ავტომწარმოებლის, Hyundai Motor-ის რობოტიკის განყოფილების მიერ გადაღებული ოფიციალური ვიდეოს შესახებ აცხადებს . გამოქვეყნებულ კადრებში ჰუმანოიდი ანდროიდი გასაოცარი სიზუსტით ასრულებს რთულ აკრობატულ მანევრებს, რაც საკუთარ მექანიზმებზე კონტროლის უნიკალურ დონეს აჩვენებს.

    ტექნიკური პარამეტრები და სამრეწველო პოტენციალი

    პრეზენტაციის დროს განახლებულმა Atlas-მა წარმატებით შეასრულა ხელებზე დგომა, შეუფერხებლად გადავიდა ჰორიზონტალურ „L-sit“ პოზიციაზე და კონსტრუქციის მთელი წონა მხოლოდ ზედა კიდურებზე დაადო. გარდა ამისა, მანქანამ უნაკლოდ შეასრულა უკან გადაბრუნება და თავდაჯერებულად გადალახა დაბრკოლებები პარკურის ძირითადი ტექნიკის გამოყენებით. ბალანსისა და სახსრების მობილობის ეს ხარისხი უკვე აღემატება ადამიანის სტანდარტული ჩონჩხის შეზღუდვებს და უზრუნველყოფს ავტომობილების აწყობის ხაზებზე დელიკატური და რთული სამრეწველო ამოცანებისთვის აუცილებელ სტაბილურობას.

    ინდუსტრიის ექსპერტები ამ პრეზენტაციას ყველაზე დამაჯერებელ მტკიცებულებად მიიჩნევენ იმისა, რომ ჰოლდინგი კომერციული მასშტაბის წარმოების დაწყებასთან ახლოსაა. გამოსაყენებლად მზა მოდელს შემდეგი ძირითადი მახასიათებლები აქვს:

    • ანთროპომორფული მანიპულატორები: რობოტი აღჭურვილია ადამიანის ზომის მკლავებით სრულად მბრუნავი სახსრებით.
    • სენსორული სისტემა: ანდროიდის ხელისგულები აღჭურვილია მაღალმგრძნობიარე ტაქტილური სენსორებით მყიფე ობიექტების დასამუშავებლად.
    • დატვირთვის ტევადობა: მოწყობილობას შეუძლია 50 კილოგრამამდე წონის ტვირთის აწევა, დაჭერა და გადატანა.
    • კლიმატური პირობებისადმი მდგრადობა: გამძლე დიზაინი შექმნილია შეუფერხებლად მუშაობისთვის -20°C-დან 40°C-მდე ტემპერატურაზე.

    განხორციელების პერსპექტივები და ბაზრის რბოლა

    ინოვაციური ჰუმანოიდების პრაქტიკული დანერგვა Hyundai-ს არსებულ საწარმოო ობიექტებში 2028 წლისთვისაა დაგეგმილი. კორეული გიგანტის მიერ ტექნოლოგიურ განყოფილებაში მრავალმილიარდიანი ინვესტიციის მიუხედავად, ბაზარზე შეღწევა სასტიკი კონკურენციის პირობებში იქნება. ამჟამად, ამ სეგმენტში ლიდერები ჩინელი მწარმოებლები არიან, ხოლო ამერიკული კორპორაცია Tesla ერთდროულად საკუთარ Optimus პროექტს ავითარებს, რაც კომერციული რობოტიკის ინდუსტრიას გლობალური შეიარაღების რბოლის არენად აქცევს.

  • როგორ დაამარცხეს ყაზახეთელმა რობოტიკოსებმა ათასობით კონკურენტი ჰიუსტონში და 12 ჯილდო მოიპოვეს

    როგორ დაამარცხეს ყაზახეთელმა რობოტიკოსებმა ათასობით კონკურენტი ჰიუსტონში და 12 ჯილდო მოიპოვეს

    ჰიუსტონში გამართულ პრესტიჟულ FIRST მსოფლიო ჩემპიონატზე ყაზახეთის გუნდმა ტექნოლოგიური მომზადების გამორჩეული დონე აჩვენა და 12 პრესტიჟული ჯილდო მოიპოვა.

    , რომელიც ქვეყნის ისტორიაში ყველაზე დიდი (225 ადამიანი) დელეგაცია გახდა. შესახებ იუწყება ჯორჯ რ. ბრაუნის საკონვენციო ცენტრში გამართულ მასშტაბურ ღონისძიებას მთელი მსოფლიოდან 50 000-ზე მეტი მონაწილე დაესწრო.

    ტრიუმფი სხვადასხვა კატეგორიაში

    ყაზახეთის გუნდებმა მაღალი კონკურენტუნარიანობა აჩვენეს ყველა შეჯიბრებით ჯგუფში. FIRST LEGO League Explore Junior League-ში ალმატის Alem Innovators-მა მოიპოვა Core Values ​​Award, ხოლო ალმატიში დაფუძნებულმა DeepSeekers-ის გუნდმა Team Model Award მიიღო. არანაკლებ შთამბეჭდავი იყო მათი შედეგები Challenge კატეგორიაში: თურქესტანის რეგიონიდან ტოლები დარინი მსოფლიოს ხუთ საუკეთესო გუნდს შორის მოხვდა და ჩემპიონის ჯილდოს ფინალისტი გახდა.

    FIRST Tech Challenge კატეგორიაში, სხვადასხვა ნომინაციებში ოქროსა და ბრინჯაოს მედლები შემდეგ გუნდებს მიენიჭათ:

    • JelToqSun (კარაგანდა) - ოქრო მდგრადობის ჯილდოს ნომინაციაში;
    • Overtime (შიმკენტი), Fizmat Robotics (ასტანა) და KAP (ალმათი) - ოქროს მედალი Reach Award-ის ნომინაციაში;
    • TGJ (ალმათი), Panheya (ალმათი) და SANA (ალმათი) - გამარჯვებულები Reach Award-ის ნომინაციაში;
    • XCeption (ასტანა) — ბრინჯაო Think Award-ის ნომინაციაში.

    ისტორიული მიღწევები და სისტემური მხარდაჭერა

    განსაკუთრებით აღსანიშნავია გუნდების „სელესტიალის“ და „პანჰეიას“ წარმატება, რომლებმაც ყაზახეთის ისტორიაში პირველად მოხვდნენ საუკეთესო 8 გუნდში და პლეი-ოფში ალიანსის კაპიტნების სტატუსი მოიპოვეს. გარდა ამისა, „ნომადიკ დრაგონსი“ მეოთხედფინალში გავიდა და თავისი დივიზიონის საუკეთესო 4 ალიანსში ქვეყნის ერთადერთი წარმომადგენელი გახდა. ასევე აღსანიშნავია ურალის გუნდი „ტიდალ ტუმბლი“, რომელმაც რობოტების თამაშში ფენომენალური შესრულება აჩვენა და 545 შესაძლო ქულიდან 535 ქულა დააგროვა.

    ამჟამინდელი წარმატებები შესაძლებელი გახდა ყაზახეთის რესპუბლიკის განათლების სამინისტროს, USTEM ფონდისა და დარინის სამეცნიერო-პრაქტიკული ცენტრის მუდმივი მხარდაჭერის წყალობით. 2020 წლიდან ყაზახეთი მუდმივად აფართოებს თავის ყოფნას საერთაშორისო FIRST მოძრაობაში, რითაც ადასტურებს საგანმანათლებლო რობოტიკის რეგიონალური ლიდერის სტატუსს. ადრე, ასტანის სკოლის მოსწავლეებმა მაღალი სტანდარტი დააწესეს დიდ ბრიტანეთში კონკურსში გამარჯვებით.

  • ჰუმანოიდი რობოტი ატლასი სამრეწველო სამუშაოებისთვის მზადაა

    ჰუმანოიდი რობოტი ატლასი სამრეწველო სამუშაოებისთვის მზადაა

    Boston Dynamics-მა წარმოადგინა Atlas-ის ჰუმანოიდი რობოტის საბოლოო საწარმოო ვერსია. მრავალწლიანი ტესტირების შემდეგ, პროექტი ინდუსტრიულ სტანდარტებს შეესაბამებოდა. პირველი მომხმარებლები იქნებიან Hyundai და Google DeepMind.

    კომპანია აცხადებს, რომ Atlas შექმნილია „სამრეწველო გამოყენების ფართო სპექტრისთვის“. რობოტი შექმნილია სტაბილურობისა და საიმედოობისთვის. მას შეუძლია მუშაობა ავტონომიურად, ოპერატორის კონტროლის ქვეშ ან პლანშეტის საშუალებით.

    მახასიათებლები და შესაძლებლობები

    ატლასის საბოლოო ვერსიამ მიიღო მძიმე ინდუსტრიისთვის განკუთვნილი პარამეტრები:

    • დიაპაზონი 2.3 მეტრამდე
    • დატვირთვის ტევადობა 50 კილოგრამამდე
    • სამუშაო ტემპერატურა -20-დან +40 გრადუსამდე

    რობოტი სრულად ელექტრომოწყობილია. ჰიდრავლიკიდან გადასვლა 2024 წელს დასრულდა. იმ დროს მისი საავტომობილო ნაწილებთან მუშაობის დემონსტრირება მოხდა.

    როდის გავა Atlas-ი კონვეიერზე?

    Hyundai-ი ავტოქარხნებში Atlas-ის გამოყენების დაწყებას 2028 წლიდან გეგმავს. თავდაპირველად, რობოტის ამოცანა ნაწილების თანმიმდევრულად დაწყობა იქნება. 2030 წლისთვის მისი ამოცანები კომპონენტების აწყობასა და მძიმე ტვირთამწეობის ოპერაციებზე გაფართოვდება.

    Google DeepMind შეიძენს Atlas-ს Gemini Robotics-ის ხელოვნური ინტელექტის მოდელების ინტეგრირებისთვის. პარტნიორობის მიზანია ავტონომიური რობოტული ოპერაციების განხორციელება რთულ სამრეწველო გარემოში. პროექტი აერთიანებს რობოტიკასა და ხელოვნურ ინტელექტს.

  • იაპონელებმა კანის გარეშე რობოტი ძაღლი წარმოადგინეს: კუნთები ძრავების ნაცვლად

    იაპონელებმა კანის გარეშე რობოტი ძაღლი წარმოადგინეს: კუნთები ძრავების ნაცვლად

    სამეცნიერო გამოცემის თანახმად, იაპონელმა ინჟინრებმა წარმოადგინეს რობოტი ძაღლის ანატომიურად ზუსტი რეპლიკა, რომელსაც ელექტროძრავების ნაცვლად კუნთები აქვს. ქმნილება საშინლად გამოიყურება, მაგრამ ცოცხალი ცხოველების მოძრაობის პრინციპებს ბაძავს. შემქმნელები დარწმუნებულები არიან, რომ ბიოლოგია რობოტიკის მომავლის შესახებ ინფორმაციას გვაწვდის.

    კლასიკური რობოტ-ძაღლებისგან განსხვავებით, ეს მოდელი ხისტ ამძრავებს არ იყენებს. დიზაინი მაკკიბენის პნევმატურ „კუნთებს“ ეფუძნება. ეს ელასტიური მილები ჰაერის მიწოდებისას იკუმშება და რეალური კუნთების მოქმედებას ბაძავს.

    კუნთები სახსრების ნაცვლად

    ინჟინრებმა ძაღლის ანატომია ზუსტად გაიმეორეს, განსაკუთრებული ყურადღება მხრის სარტყელს დაუთმეს. წინა კიდურები სხეულთან მხოლოდ კუნთებითაა დაკავშირებული, სახსრების გარეშე.

    ეს მოძრაობას მოუხერხებელს ხდის, თითქოს ცხოველს ტყავი გააცვეს. თუმცა, პროტოტიპი ახლა თავდაჯერებულად დადის სწორი ხაზით. მისი ნაბიჯი გახანგრძლივდა და სისწრაფე გაიზარდა.

    დიზაინში გამოყენებულია 48 ხელოვნური კუნთი:

    • 15 თითოეული წინა თათისთვის
    • 9 თითოეულ ზურგზე

    რატომ არ დადის რობოტი თავისით ჯერ კიდევ?

    იოგებისა და სახსრების კაფსულების არარსებობა რობოტს არასტაბილურს ხდის. მას საკუთარი წონის ატანა არ შეუძლია. ტესტირების დროს პროტოტიპი ურიკის გამოყენებით მოძრაობდა.

    უფრო მეტიც, კუნთების გააქტიურების თანმიმდევრობა და მოძრაობების ბუნება ბუნებრივთან ახლოსაა, რაც ადასტურებს არჩეული პრინციპის სისწორეს.

    რა არის შემდეგი?

    დეველოპერები სახსრებისა და რბილი ქსოვილების დამატებას გეგმავენ, რაც ურიკის საჭიროებას გამორიცხავს. ასევე გაუმჯობესდება პნევმატური სისტემა კუნთების რეაგირების დასაჩქარებლად.

    ასეთი რობოტები მნიშვნელოვანია არა მხოლოდ ტექნოლოგიებისთვის. ისინი ხელს შეუწყობენ ცხოველების ბიომექანიკის შესწავლას და უფრო რეალისტური პროთეზების შექმნას. მსგავსი ეფექტი ადრე მიღწეული იქნა Clone Robotics-ის ჰუმანოიდური რობოტის მიერ, რომელიც ასევე შთამბეჭდავი იყო თავისი ანატომიური სიზუსტით.

  • MIT-ის მფრინავი მიკრორობოტი მწერებს აჯობებს

    MIT-ის მფრინავი მიკრორობოტი მწერებს აჯობებს

    MIT-ის ინჟინრებმა წარმოადგინეს მფრინავი მიკრორობოტი, რომელსაც შეუძლია 11 წამში ათი სალტოს შესრულება და მწერებზე სწრაფად მკვეთრი შემობრუნების განხორციელება. მოწყობილობა აერთიანებს უკიდურეს მანევრირებას, კომპაქტურობას და სიჩქარეს, რაც მას პირველ მექანიზმად აქცევს, რომელიც ზუსტად ბაძავს ცოცხალი არსებების ბიომექანიკას.

    რევოლუცია ფრენის კონტროლში

    მკვლევარებმა განმარტეს, რომ რობოტი ზომით მიკროკასეტის ლენტს ჰგავს და ქაღალდის სამაგრზე ნაკლებს იწონის. ფრთებს რბილი ხელოვნური კუნთები კვებავს, რაც სწრაფი მანევრებისა და ელვისებური აჩქარების საშუალებას იძლევა. თუმცა, მთავარი მიღწევა მართვის სისტემაშია. ინჟინრებმა შეიმუშავეს ორდონიანი ხელოვნური ინტელექტის კონტროლერი. პირველი დონე იყენებს მოდელის პროგნოზირებად კონტროლს, რომელსაც შეუძლია სალტოების დაგეგმვაც კი. მეორე იყენებს კომპაქტურ ნეირონულ ქსელს, რომელიც იმეორებს რთული დამგეგმავის ქცევას, მაგრამ მუშაობს რეალურ დროში და პრაქტიკულად გამოთვლითი ხარჯების გარეშე.

    შედეგები, რომლებმაც ევოლუციას გადააჭარბა

    გუნდის ცნობით, ახალი რობოტი წინა ვერსიებთან შედარებით 4.5-ჯერ უფრო სწრაფად დაფრინავს და 2.5-ჯერ უფრო სწრაფად აჩქარებს. ტესტების დროს მან 11 წამში ათი სალტო შეასრულა, ტრაექტორიიდან არაუმეტეს ხუთი სანტიმეტრით გადახვევით, ქარიან პირობებშიც კი. ის ასევე იმეორებს მწერების მიერ მხედველობის სტაბილიზაციისთვის გამოყენებულ მკვეთრ „ნახტომებს“. შემდეგი ნაბიჯი არის სრულად ავტონომიური ნავიგაცია ვიზუალური სენსორებით, რაც რობოტს საშუალებას აძლევს იმოქმედოს გარე კონტროლის გარეშე. პროფესორმა კევინ ჩენმა განაცხადა, რომ პროექტის მიზანია ისეთი მოწყობილობების შექმნა, რომლებსაც შეუძლიათ შეაღწიონ იმ ადგილებში, სადაც ჩვეულებრივი დრონები ვერ შედიან.

  • ხელები იმტვრევა: რა დაემართათ Figure 02 რობოტებს

    ხელები იმტვრევა: რა დაემართათ Figure 02 რობოტებს

    , Figure AI-ის Figure 02 ჰუმანოიდი რობოტები თითქმის ერთი წლის განმავლობაში მუშაობდნენ სამხრეთ კაროლინაში, BMW-ს ქარხანაში და ექსპერიმენტი დაკაწრული სხეულებითა და მოტეხილი წინამხრებით დაასრულეს. ის ცნობით interestingengineering.com-

    ახლა ისინი ამოღებულია მოხმარებიდან და შეიცვალა უფრო გამძლე მოდელით.

    კონვეიერის ლენტი, ცვეთა და ბრძოლის ნაწიბურები

    Figure 02 თაობის რობოტები რეალურ ასაწყობ ხაზზე 2025 წლის იანვრიდან მუშაობენ. ისინი BMW X3-ების შედუღების მოწყობილობებში ლითონის ფურცლებს ათავსებდნენ და კვირაში ხუთი დღე, 10-საათიან ცვლაში მუშაობდნენ. საერთო ჯამში, ისინი:

    • დაეხმარა 30 000-ზე მეტი მანქანის აწყობაში;
    • დამუშავებულია 90,000-ზე მეტი ნაწილი;
    • სახელოსნოში დაახლოებით 320 კმ გავიარე;
    • 1250 საათზე მეტი იმუშავა;
    • თითოეული ოპერაცია 84 წამში შეასრულა 99%-ზე მეტი სიზუსტით.

    კომპანია რობოტებზე დაკაწრულ პანელებსა და დაზიანებულ ხელისგულებს მათი „საბრძოლო გამოცდილების“ დასტურად აჩვენებს. თუმცა, დაზიანება გაცილებით სერიოზულ პრობლემას მალავდა.

    რატომ ჩამოწერეს რობოტები?

    ფიგურა ხელოვნურმა ინტელექტმა დიზაინში ერთი ხარვეზი აღმოაჩინა: რობოტების წინამხრები ხშირად იმტვრეოდა მანიპულატორებში კაბელებსა და აქტივატორებზე დაძაბულობის გამო. ინტენსიურმა მუშაობამ გამოავლინა მექანიკური სისუსტეები, რომლებიც ლაბორატორიაში არასდროს აღმოჩენილა.

    დეველოპერებმა მთლიანად შეცვალეს მკლავების არქიტექტურა, გაამაგრეს საკაბელო არხები, ხელახლა დააპროექტეს შეერთებები და გაზარდეს საერთო მომსახურების ვადა. ამის შემდეგ, კომპანიამ გადაწყვიტა Figure 02 მოდელების სრულად ამოღება.

    გადადით 03-ე ნახაზზე

    მიღებულმა მონაცემებმა საფუძველი ჩაუყარა შემდეგი თაობის დაჩქარებულ წარმოებას — სურათი 03. გეგმები ამბიციურია: კომპანიას სურს მასობრივი კომერციული მიწოდებების დაწყება 2026 წლის დასაწყისში, მათ შორის BMW-ს ქარხნებში.

    Figure-ის აღმასრულებელმა დირექტორმა ბრეტ ადკოკმა განაცხადა, რომ „რობოტების საბრძოლო ნაწიბურები საუკეთესო დასტურია იმისა, რომ ტექნოლოგია მზადაა მასობრივი გამოყენებისთვის“. მან დასძინა, რომ ტესტირებამ დაადასტურა, რომ ადრეულ ვერსიებსაც კი შეუძლიათ გაუძლონ რეალურ სამყაროში გამოყენების სირთულეებს.