ჰუმანოიდები

ჩინურმა ტექნოლოგიურმა კორპორაციამ XPeng-მა მსოფლიოში პირველი IRON ჰუმანოიდი რობოტების ასაწყობი ხაზი აამუშავა.

როგორც აღნიშნავს , ამ ამბიციური პროექტის განსახორციელებლად გუანჯოუში 110,000 კვადრატული მეტრის ფართობის სპეციალიზებული ქარხანა გაიხსნა. 2026 წლის ბოლოსთვის, ობიექტის ყოველთვიური წარმადობა 1000 მანქანამდე გაიზრდება. გარდა ამისა, წარმოება მკაცრი საავტომობილო ხარისხის სტანდარტების შესაბამისად შენდება, ძირითადი ოპერაციების 80%-ზე მეტი ავტომატიზირებულია.

ტექნიკური მახასიათებლები და ავტონომია

ახალი დიზაინი შთამბეჭდავი პარამეტრებით გამოირჩევა, რაც მოწყობილობას საშუალებას აძლევს, ავტონომიურად იმუშაოს, ადამიანის მხრიდან მუდმივი დისტანციური მართვის საჭიროების გარეშე. ჰუმანოიდის ძირითად მახასიათებლებს შორის, დეველოპერები გამოყოფენ:

• 76 გრადუსი თავისუფლების მთელ სხეულში (რომელთაგან 21 თითოეულ ხელშია);
• სამი საკუთრების Turing პროცესორი, რომელთა საერთო გამოთვლითი სიმძლავრეა 2250 TOPS;
• სპეციალური დაპატენტებული ჩარჩო, რომელიც შექმნილია მოქნილი უჯრედების საფუძველზე.

დასაქმების გეგმები და ბიზნეს პერსპექტივები

თავდაპირველად, IRON რობოტები თავად კორპორაციაში განთავსდებიან, XPeng-ის ავტოდილერებსა და ოფისებში იმუშავებენ. მათ მოვალეობებში შედის ვიზიტორების დახვედრა, საგამოფენო დარბაზის დათვალიერების ჩატარება, ნივთების გადატანა და სხვა რუტინული დავალებების შესრულება. საბოლოო ჯამში, კომპანია გეგმავს რობოტების განლაგებას ერთფეროვან ან საშიშ ადგილებში, რომლებსაც ადამიანები თავს არიდებენ. როგორც XPeng-ის თავმჯდომარემ და აღმასრულებელმა დირექტორმა ჰე სიაოპენგმა ხაზგასმით აღნიშნა, მწარმოებელი მიზნად ისახავს მრავალმხრივი მანქანების შექმნას, რომლებიც „ჭეშმარიტად ყოველდღიური ცხოვრების ნაწილად“ იქცევა.

ახალი პროდუქტის ჩინეთისა და საერთაშორისო კომერციულ ბაზარზე გასვლა 2027 წელს იგეგმება. მენეჯმენტი ვარაუდობს, რომ IRON ჰუმანოიდების გაყიდვები უფრო მაღალ მოგებას გამოიმუშავებს, ვიდრე საკუთარი ელექტრომობილების გაყიდვები. კომპანიამ უკვე მოიზიდა 900 მილიონ დოლარზე მეტი ინვესტიცია ამ პერსპექტიული ბიზნესის განვითარებისთვის და თავად ბიზნესი 6.3 მილიარდ დოლარზე მეტს შეადგენს.

ამერიკულმა კორპორაცია Nvidia-მ შეიმუშავა უნივერსალური ხელოვნური ინტელექტის კონტროლერი, SONIC, რომელიც შექმნილია ჰუმანოიდ რობოტებს რთული და კოორდინირებული ქცევის სწავლებისთვის.

3DNews- ის ცნობით , ახალი ნეირონული ქსელის მოდელს შეუძლია ტექსტური მინიშნებები, წინასწარ ჩაწერილი ვიდეოები ან ვირტუალური რეალობის ბრძანებები პირდაპირ გარდაქმნას მექანიკური სხეულის გლუვ მოძრაობებად.

აქამდე ანდროიდების წვრთნა შრომატევადი პროცესი იყო განსხვავებული ალგორითმების შექმნის აუცილებლობის გამო. Nvidia-ს წამყვანმა მკვლევარმა, იუკე ჟუმ, პრობლემა ასე ახსნა: „ჰუმანოიდი რობოტები უნდა მოძრაობდნენ იმავე კოორდინაციითა და ადაპტირებით, როგორც ადამიანები, მაგრამ ამჟამინდელი სისტემები წვრთნიან ცალკეული კონტროლერების გამოყენებით სხვადასხვა უნარებისთვის, რაც მათ მასშტაბირებას ართულებს“. შემქმნელებმა საავტომობილო კონტროლის ერთიანი ჩარჩოს შექმნა გადაწყვიტეს იმ იმედით, რომ „ეს მიდგომა ჰუმანოიდურ რობოტებს დააახლოებდა ზოგადი დანიშნულების საავტომობილო ინტელექტის შექმნასთან, რომელიც შესაფერისი იქნებოდა ამოცანების ფართო სპექტრისთვის, რაც გამორიცხავდა ინჟინრების მიერ თითოეული კონკრეტული ოპერაციისთვის ცალკე კონტროლერის შემუშავების საჭიროებას“.

SONIC-ის მუშაობის პრინციპი და შესაძლებლობები

ინოვაციური სისტემა მანქანებისთვის სრულფასოვანი „საავტომობილო სისტემის“ ფუნქციას ასრულებს, რომელიც მაღალი დონის ბრძანებებს სხეულის სრულ მოქმედებებად გარდაქმნის. დეველოპერები კონტროლერის რამდენიმე ძირითად მახასიათებელს გამოყოფენ:

• მოდელი მომზადებული იყო ადამიანის მოძრაობის ჩანაწერების 100 მილიონზე მეტი კადრისგან შემდგარი უზარმაზარ მონაცემთა ბაზაზე.
• სისტემას შეუძლია განზოგადოს მიღებული გამოცდილება და შეასრულოს სრულიად ახალი მოქმედებები, რომლებიც არ შედიოდა სასწავლო ნაკრებში.
• ერთი კონტროლერი მარტივად ამუშავებს სხვადასხვა ტიპის შეყვანის მონაცემებს (VR-დან მულტიმოდალურ ხელოვნურ ინტელექტამდე) ხელახალი მომზადების გარეშე.

სიმულატორსა და რეალურ ჰუმანოიდებზე წარმატებულმა ტესტებმა დაადასტურა, რომ SONIC უზრუნველყოფს ბუნებრივ და სტაბილურ მოძრაობებს თითოეული ნაბიჯისთვის ინდივიდუალური სტრატეგიების საჭიროების გარეშე. პროექტის პოტენციალის შეფასებისას, იუკე ჟუმ დაასკვნა: „მომავალში, ამ მიდგომას შეუძლია დააჩქაროს ჰუმანოიდი რობოტების შემუშავება წარმოების, საწყობისა და ლოჯისტიკის აპლიკაციებისთვის, ასევე სხვა სფეროებისთვის, რომლებიც მოითხოვს სხვადასხვა ფიზიკურ მოქმედებებს. უფრო ფართო გაგებით, SONIC ემსახურება როგორც უნივერსალურ საავტომობილო მართვის პლატფორმას, რომელსაც შეუძლია ურთიერთქმედება მაღალი დონის ხელოვნური ინტელექტის მოდელებთან და ლოგიკური მსჯელობის შედეგების საიმედო ფიზიკურ მოქმედებებად გარდაქმნა“.

სამომავლოდ, გუნდი გეგმავს სისტემის სივრცითი აღქმის მნიშვნელოვნად გაუმჯობესებას, რათა მინიმუმამდე იქნას დაყვანილი შეჯახების რისკი და გაუმჯობესდეს ნავიგაცია რთულ რელიეფზე. საბოლოო მიზანია SONIC-ის ინტეგრირება Nvidia Isaac GR00T პლატფორმაში, რაც ჰუმანოიდ რობოტებს საშუალებას მისცემს, გააერთიანონ მოწინავე ლოგიკური აზროვნება დახვეწილ მექანიკასთან.

ამერიკულმა კომპანია Tesla-მ თავისი ანთროპომორფული რობოტის, Optimus-ის შესაქმნელად ტაივანელი პარტნიორებისგან კომპონენტების შეძენის პროცესი დაიწყო.

ამის შესახებ მ განაცხადა , სადაც აღნიშნულია აზიელი გამყიდველების ღრმა ინტეგრაცია ავტომწარმოებლის წარმოების ჯაჭვში. ამ ტექნოლოგიური თანამშრომლობის ფარგლებში, ორმა მსხვილმა კომპანიამ, Miele Automation-მა და Asia Optical-მა, აიღეს ვალდებულება, უზრუნველყონ ზუსტი კომპონენტების რეგულარული მიწოდება.

როლების განაწილება მიწოდების ჯაჭვში

ახალი ჰუმანოიდების შეუფერხებელი აწყობის უზრუნველსაყოფად, უცხოელმა პარტნიორებმა ძირითადი საინჟინრო კომპონენტების წარმოების პასუხისმგებლობა შემდეგნაირად გაიყვეს:

• მექანიკური კომპონენტები და ამძრავები: Miele Automation-მა უკვე დაიწყო ამერიკელი მომხმარებლისთვის გადაცემათა კოლოფებისა და საკინძების მოდულების მიწოდება. გარდა ამისა, Miele-მ ტაილანდში თავის ჩინელ პარტნიორთან, Shenzhen Kedali Industry-თან ერთად ერთობლივი საწარმო დააარსა, რათა სწრაფად დაიწყოს რობოტული ამძრავების სერიული წარმოება რაიონგის სამრეწველო ცენტრში.
• ოპტიკური სისტემები: Asia Optical-მა აიღო პასუხისმგებლობა ჰუმანოიდის „თვალების“ შექმნაზე საკუთარი მოწინავე სფერული და ასფერული ლინზების ტექნოლოგიების გამოყენებით.

ილონ მასკის მასშტაბირების გეგმები და განცხადებები

აზიელი მომწოდებლების გაზრდილი აქტივობა პირდაპირ კავშირშია პროექტის განხორციელების გრაფიკთან, რომელიც ამერიკული კორპორაციის მენეჯმენტმა გაზაფხულზე გაამხილა. მიმდინარე წლის მარტში ილონ მასკმა ისაუბრა პერსპექტიულ Optimus 3 მოდელზე და ხაზი გაუსვა, რომ ის „მსოფლიოში ყველაზე მოწინავე რობოტი“ იქნებოდა. ახალი მოდელის ტექნოლოგიური განვითარების ამჟამინდელი დონის შეფასებისას, მილიარდერმა დასძინა: „მე არ მინახავს რობოტის ისეთივე კარგი დემონსტრაციები, როგორც Optimus 3“.

დამტკიცებული გრაფიკის თანახმად, Asia Optical-ის ლინზების მიწოდება მიმდინარე წლის მეორე ნახევარში და 2027 წელს სრულად სინქრონიზებული იქნება Tesla-ს წარმოების გრაფიკთან. ინდივიდუალური რობოტების წარმოება ამ ზაფხულს დაიწყება, ხოლო სრულმასშტაბიან ასაწყობ ხაზზე გადასვლა 2027 წლისთვის იგეგმება. შესაბამისად, კომპანია ჰუმანოიდ რობოტს პოტენციურად ყველაზე მასობრივად წარმოებულ გადაწყვეტად მიიჩნევს თავის ისტორიაში. ამ ამბიციების რეალიზებისთვის, Tesla-მ სპეციალიზებული პერსონალის მასშტაბური დაქირავების კამპანია დაიწყო და ამჟამად შეერთებულ შტატებში, მის Giga Texas-ის ქარხანაში, რობოტების ახალი ასაწყობი ობიექტების მშენებლობა მიმდინარეობს.