IT/გაჯეტები

  • Huawei MatePad 11.5 PaperMatte: პლანშეტი, რომელმაც მნიშვნელოვანი პრობლემა გადაჭრა

    Huawei MatePad 11.5 PaperMatte: პლანშეტი, რომელმაც მნიშვნელოვანი პრობლემა გადაჭრა

    თანამედროვე პლანშეტების მთავარი პრობლემა არც მუშაობაა და არც წონა. პრობლემა უმნიშვნელოა, მაგრამ მნიშვნელოვანი: ეკრანი ამრეკლავია და სტილუსის გამოყენება არაკომფორტულია. Huawei MatePad 11.5 PaperMatte, თავისი „ქაღალდის“ ეკრანით, ამ ორ პრობლემას ერთდროულად აგვარებს.

    „ქაღალდის“ ეფექტი იქმნება მინის ნანოგრავირებით, რომელიც შემდეგ სინათლეს ყველა მიმართულებით ირეკლავს. პლანშეტი კომფორტულია მზის პირდაპირი სხივების ქვეშ ან ფანჯარასთან კაფეში გამოსაყენებლად, ხოლო გამოსახულება იკითხება. მას აქვს მძლავრი პროცესორი, სწრაფი ეკრანი ფლაგმანური პროცესორის სიჩქარით და 256 GB მეხსიერება. განახლებული Notepad აპლიკაცია, M-Pencil 2.0 სტილუსთან ერთად, გამოავლენს Huawei MatePad 11.5 PaperMatte გამოცემის სრულ პოტენციალს.

    წაიკითხეთ წყარო

  • რუსეთის რკინიგზამ გამოაცხადა სრულიად შიდა რეისების Lastochka მატარებლის გაშვების თარიღი

    რუსეთის რკინიგზამ გამოაცხადა სრულიად შიდა რეისების Lastochka მატარებლის გაშვების თარიღი

    ხვალ დაგეგმილია „ლასტოჩკას“ მატარებლის იმპორტით ჩანაცვლებული ვერსიის პირველი სამგზავრო რეისი. თუმცა, ლოკალიზაციის პროცესში, მატარებელმა სქესი შეიცვალა და „ფინისტის“ სახელით გახდა ცნობილი. და არა, ეს ხუმრობა არ არის; ეს მართლაც რუსული ჩქაროსნული მატარებლების ახალი ოჯახის სახელია, რომელიც „რუსეთის რკინიგზის“ ვებსაიტზე საჯარო კენჭისყრით შეირჩა.

    წინამორბედთან შედარებით, მატარებელს მეტი ადგილი აქვს (416 „ლასტოჩკას“ 346-ის წინააღმდეგ) და დამატებითი ტუალეტი. ხუთივე ვაგონი აღჭურვილია WiFi-ით, USB პორტებით, კლიმატკონტროლით და ჰაერის დეზინფექციის სისტემით.

    პირველი „ფინისტის“ მატარებელი ეკატერინბურგიდან კამენსკ-ურალის მიმართულებით გავა, ხოლო 2024 წლის იანვრიდან მატარებელი სვერდლოვსკის ოლქის სხვა მარშრუტებზეც განთავსდება. ნოემბერში რუსეთის რკინიგზის გენერალური დირექტორის მოადგილემ აღნიშნა, რომ მატარებლები შესაძლოა მალე პერმის ოლქის მარშრუტებზეც გამოჩნდეს.

    წაიკითხეთ წყარო

  • Wikimedia RU იხურება

    Wikimedia RU იხურება

    Wikimedia.ru-მ, ორგანიზაციამ, რომელიც ვიკიპედიის რუსულენოვან ვერსიას მართავს, რუსეთში დახურვის შესახებ განაცხადა. ამის შესახებ მისმა აღმასრულებელმა დირექტორმა, სტანისლავ კოზლოვსკიმ, TASS-ს განუცხადა.

    „გუშინ გადავწყვიტეთ Wikimedia.ru-ს დახურვა. ჩვენ ვამზადებთ ორგანიზაციის ლიკვიდაციის დოკუმენტებს, რომელიც 15 წელია ფუნქციონირებს“, - თქვა კოზლოვსკიმ.

    მისი თქმით, ეს გადაწყვეტილება იმით არის განპირობებული, რომ სავარაუდოდ, მომავალ პარასკევს მისი უცხოელ აგენტად გამოცხადება იგეგმება. ეს მოსკოვის სახელმწიფო უნივერსიტეტის რექტორის ადმინისტრაციის მიერ მიღებული ინფორმაციით გამოვლინდა, სადაც კოზლოვსკი დაახლოებით 25 წლის განმავლობაში მუშაობდა.

    „გუშინდელი დღიდან მე აღარ ვარ მოსკოვის სახელმწიფო უნივერსიტეტის თანამშრომელი“, - განმარტა მან.

    კოზლოვსკიმ გაიხსენა, რომ Wikimedia.ru პირდაპირ არ მართავდა ვიკიპედიას — ეს ენციკლოპედიის ავტორთა საზოგადოების პასუხისმგებლობა იყო. ორგანიზაციის მისია იყო რუსეთში ვიკი პროექტების მხარდაჭერა, მათ შორის სახელმძღვანელოებისა და კურსების მომზადება, კონფერენციების ორგანიზება და ვიკიპედიელებისთვის სხვა ღონისძიებების ჩატარება.

    მან იმედი გამოთქვა, რომ ვიკიპედია კვლავაც იარსებებს და რუსეთში არ დაიბლოკება. „ხალხი მის დაბლოკვაზე 10 წელზე მეტია საუბრობს და ტექნიკურად ეს ნებისმიერ დღეს შეიძლება მოხდეს, მაგრამ არასდროს ხდება. იმედი მაქვს, რომ ეს არასდროს მოხდება“, - დაასკვნა მან.

    წაიკითხეთ წყარო

  • რუსული მობილური ოპერაციული სისტემა „ROSA Mobile“ დაანონსდა – Linux-ზე დაფუძნებული და Android აპლიკაციების მხარდაჭერით

    რუსული მობილური ოპერაციული სისტემა „ROSA Mobile“ დაანონსდა – Linux-ზე დაფუძნებული და Android აპლიკაციების მხარდაჭერით

    დღეს, IT-ის სამეცნიერო-ტექნიკურმა ცენტრმა ROSA-მ ოფიციალურად წარმოადგინა ახალი რუსული მობილური ოპერაციული სისტემა, ROSA Mobile, რომელიც დაფუძნებულია ღია კოდის KDE Plasma Mobile პლატფორმაზე. ეს პლატფორმა იყენებს Plasma 5 დესკტოპის მობილურ ვერსიას, KDE Frameworks 5 ბიბლიოთეკებს, ModemManager ტელეფონიის სტეკს და Telepathy კომუნიკაციების ჩარჩოს.

    ROSA Mobile OS დაფუძნებულია Linux-ზე და აერთიანებს Android-ისა და iOS-ის მომხმარებლებისთვის ნაცნობ საუკეთესო ფუნქციებს, რაც ამარტივებს ამ ოპერაციული სისტემებიდან გადასვლას. მომავალი წლის მეორე კვარტალში ჩვენ წარმოგიდგენთ პოპულარული ოპერაციული სისტემებიდან ROSA Mobile OS-ზე მიგრაციის სერვისს.

    ოპერაციულ სისტემას აქვს საკუთარი აპლიკაციების მაღაზია, ROSA Market, რომელიც განთავსდება როგორც სისტემის, ასევე მესამე მხარის აპლიკაციებზე. მომხმარებლებს ასევე ექნებათ წვდომა ნაცნობ Android სერვისებზე სპეციალური ინსტრუმენტის საშუალებით. Android აპლიკაციების სრული მხარდაჭერა ROSA Mobile-ში ხელმისაწვდომი იქნება 2024 წლის პირველ ნახევარში. როგორც მშობლიური ROSA Mobile, ასევე Android აპლიკაციები ხელმისაწვდომი იქნება ერთ ეკრანზე. ახალი ოპერაციული სისტემა იყენებს ერთ ROSA ID ანგარიშს ყველა ეკოსისტემის სერვისზე წვდომისთვის.

    კონტენტის შესანახად შეგიძლიათ გამოიყენოთ ROSA Disk ღრუბლოვანი სერვისი, რომელიც გთავაზობთ 10 GB მეხსიერებას, რომლის გაფართოებაც საჭიროებისამებრ შეიძლება. ასევე არსებობს push-შეტყობინებების სერვისი, ROSA Notifications, და საკუთარი მესენჯერი, ROSA Messenger, სრული დაშიფვრით, რაც საშუალებას გაძლევთ ისაუბროთ ჩატში, გაგზავნოთ ფაილები, ვიდეოები და ხმოვანი შეტყობინებები. მესენჯერი მხარს უჭერს ჯგუფურ ჩატებს და ექნება საინფორმაციო არხები.

    კორპორატიული კლიენტების უსაფრთხოების უზრუნველსაყოფად, ROSA Control სერვისი კომპანიებს საშუალებას აძლევს დისტანციურად მართონ თანამშრომლების მოწყობილობებზე წვდომის დონეები და, საჭიროების შემთხვევაში, წაშალონ მათზე შენახული კონტენტი. სერვისი კონფიგურირებულია კომპანიის უსაფრთხოების პოლიტიკის შესაბამისად. ასევე ხელმისაწვდომია ROSA Messenger-ის დესკტოპის ვერსია.

    IT ROSA-ს სამეცნიერო-ტექნიკური ცენტრის ხელმძღვანელის, ოლეგ კარპიცკის თქმით, მონაცემთა მაქსიმალური უსაფრთხოების უზრუნველსაყოფად, ROSA Mobile OS მხოლოდ სანდო მოწყობილობებზე გავრცელდება.

    ROSA Mobile OS-ზე მომუშავე პირველი მოწყობილობა იყო შიდა სმარტფონი R-FON.

    წაიკითხეთ წყარო

  • რუსეთი ნაგვის ნაკადების აკრძალვას ითხოვს

    რუსეთი ნაგვის ნაკადების აკრძალვას ითხოვს

    სახელმწიფო სათათბიროში წარდგენილია კანონპროექტი, რომელიც კრძალავს ძალადობის ამსახველი ფოტოებისა და ვიდეოების, მათ შორის, ე.წ. ნაგვის ნაკადების გავრცელებას.

    ბოლო რამდენიმე წლის განმავლობაში ინტერნეტი საზოგადოებრივი მაუწყებლობის გამრავლების კერად იქცა, სადაც საშიში და უბრალოდ ავადმყოფი ადამიანები პირდაპირ ეთერში სხვა ადამიანებს ან ცხოველებს შეურაცხყოფენ, განაცხადა სახელმწიფო სათათბიროს ახალგაზრდული პოლიტიკის კომიტეტის ხელმძღვანელმა, არტემ მეტელევმა, თავის Telegram არხზე.

    მან პირობა დადო, რომ ხელისუფლება „ყველაფერს გააკეთებს იმისათვის, რომ ნაგვის ნაკადი, როგორც ფენომენი, გაქრეს“.

    ამგვარად, დაგეგმილია 700 000 რუბლამდე ჯარიმების დაწესება და ქონების კონფისკაცია ნაგვის სტრიმინგისთვის. გარდა ამისა, ნაგვის სტრიმინგის ფაქტი იქნება დამამძიმებელი გარემოება, ასევე რუსეთის სისხლის სამართლის კოდექსის 10 მუხლის შესაბამისად გათვალისწინებული კრიტერიუმი. სასამართლოს ასევე შეეძლება აკრძალოს საქმიანობა (მათ შორის ინტერნეტის გამოყენება) და დაბლოკოს ინტერნეტიდან „ნაგვის კონტენტი“.

    აღნიშნულია, რომ სოციალური ქსელები ვალდებულნი იქნებიან, აკონტროლონ და წაშალონ ასეთი კონტენტი.

    შეგახსენებთ, რომ 2000 წელს კრასნოდარიდან ახალგაზრდა ქალი რუსი ბლოგერის პირდაპირი ტრანსლაციის დროს გარდაიცვალა. ახალგაზრდა მამაკაცი თავის ბოლო ტრანსლაციას ატარებდა. თავიდან მას ეგონა, რომ მისი მეგობარი უბრალოდ გაიყინა - ის რამდენიმე საათის განმავლობაში გარეთ საცვლებით იმყოფებოდა. საბოლოოდ, მიხვდა, რომ სიტუაცია გაცილებით სერიოზული იყო და სასწრაფო დახმარება გამოიძახა. მისულმა პარამედიკოსებმა მხოლოდ ქალის გარდაცვალების დადასტურება შეძლეს.

    30 წლის ბლოგერის წინააღმდეგ სისხლის სამართლის საქმე აღიძრა, რომელიც ეჭვმიტანილია განზრახ მძიმე სხეულის დაზიანების მიყენებაში, რამაც ახალგაზრდა ქალის სიკვდილი გამოიწვია.

    წაიკითხეთ წყარო

  • პერსპექტიული Su-75 გამანადგურებელი მიიღებს მოდიფიკაციას „შეცვლილი საქშენებით“

    პერსპექტიული Su-75 გამანადგურებელი მიიღებს მოდიფიკაციას „შეცვლილი საქშენებით“

    გაერთიანებული საავიაციო კორპორაციის (UAC) წარმომადგენლებმა დააპატენტეს პერსპექტიული რუსული მსუბუქი, სტელსი გამანადგურებელი Su-75 Checkmate-ის მოდულარული მოდიფიკაცია. დიზაინი საშუალებას იძლევა, საბრძოლო მისიიდან გამომდინარე, თვითმფრინავის ფიუზელაჟის ცხვირის მონაკვეთი ერთადგილიანი ან ორადგილიანი კაბინით შეიცვალოს. ასევე შესაძლებელია უპილოტო კაბინის გამოყენება.

    „მოდიფიკაცია შესაძლებელია თვითმფრინავის იმ ნაწილის შეცვლით, რომელიც ყველაზე მეტად დატვირთულია ბორტზე დამონტაჟებული აღჭურვილობით - ფიუზელაჟის ცხვირის მონაკვეთით. <…> ურთიერთშემცვლელ მოდულარულ ფიუზელაჟის ცხვირის მონაკვეთებს შეუძლიათ სხვადასხვა ფუნქციისა და კომპონენტის განთავსება, ასევე შეიძლება ჰქონდეთ განსხვავებული გარე დიზაინი თავად თვითმფრინავის აეროდინამიკურ და რადარის მუშაობაზე გავლენის გარეშე: ერთადგილიანი [ან ორადგილიანი] ეკიპაჟის კაბინა პილოტირებული თვითმფრინავისთვის, უპილოტო საფრენი აპარატის ცხვირის მონაკვეთი და სხვა“, - ნათქვამია პატენტის აღწერილობაში, რომელიც UAC-ის წარმომადგენლებმა და TASS-ის ჟურნალისტებმა მიიღეს.

    ასევე აღნიშნულია, რომ რუსი ავიაკონსტრუქტორების მიერ დაპატენტებული უნივერსალური პლატფორმა საშუალებას მისცემს Su-75 Checkmate-ის მთელი კორპუსის „ფუნქციონალურობის ფუნდამენტურ ცვლილებებს“ გამანადგურებლის დიზაინის სპეციფიკაციების შეცვლის გარეშე. როგორც UAC-მა განმარტა, შესაცვლელი ქობინები დამაგრდება პერსპექტიული გამანადგურებლის ფიუზელაჟის საბაზისო მონაკვეთზე გარდამავალ ზონაში არსებული შეერთებების გამოყენებით, სადაც განთავსებულია თვითმფრინავის ელექტრო, ჰიდრავლიკური და სხვა სისტემების შემაერთებლები და ფიტინგები, რომლებიც ურთიერთქმედებენ შესაცვლელ ქობინზე არსებულ შემაერთებელ კონექტორებთან და ფიტინგებთან.

    წაიკითხეთ წყარო

  • იაპონიამ შექმნა მარტორქის ფორმის რობოტი მგზავრების გადასაყვანად, რომელიც „ვარსკვლავური ომების“ „მოსიარულეს“ მსგავსია

    იაპონიამ შექმნა მარტორქის ფორმის რობოტი მგზავრების გადასაყვანად, რომელიც „ვარსკვლავური ომების“ „მოსიარულეს“ მსგავსია

    იაპონიის მობილობის შოუზე ტექნოლოგიურმა კომპანიებმა წარმოადგინეს გაჯეტების, თვითმფრინავების, რობოტების და სხვა ტექნოლოგიების განსაცვიფრებელი ნაკრები.

    სტუმრების ყურადღება განსაკუთრებით ერთმა გამოგონებამ მიიპყრო: ოთხფეხა მოსიარულე რობოტმა, რომელსაც ოთხამდე მგზავრის გადაყვანა შეუძლია.

    SR-02 „ ის მიერ შექმნილი პროტოტიპი Sansei Technologies- ნაჯვარს წააგავს AT-AT . ის გასართობი პარკის ატრაქციონებისთვის იყო შექმნილი.

    რობოტი პირველად გასული წლის თებერვალში წარადგინეს, სანსეიმ განაცხადა, რომ ეს განვითარება „ოთხ ფეხზე სიარულის დროს დინამიური მოძრაობის სრულიად ახალ გამოცდილებას“ შესთავაზებდა.

    პროტოტიპის სიგრძე 3 მეტრზე ოდნავ მეტია, სიგანე კი 1,5 მეტრი. რობოტის მართვა შესაძლებელია როგორც დისტანციურად, ასევე უშუალოდ სალონში მყოფი ოპერატორის მიერ.

    წაიკითხეთ წყარო

  • Telegram-ი განახლდა 10.3 ვერსიამდე: რა არის ახალი?

    Telegram-ი განახლდა 10.3 ვერსიამდე: რა არის ახალი?

    შესაძლოა, განახლების ყველაზე მნიშვნელოვანი ფუნქცია არაპრემიუმ მომხმარებლებისთვის აუდიო შეტყობინებების ტრანსკრიფციაზე წვდომა იყოს. მართალია, კვირაში ორი შეტყობინებით შემოიფარგლება, მაგრამ მაინც უკეთესია, ვიდრე არაფერი.

    როგორც დაპირდა, Telegram სულ უფრო მეტად სოციალურ ქსელებზე გადადის: მათ რეკომენდაციების ალგორითმებიც კი დანერგეს. ახლა, როდესაც ახალ არხს გამოიწერთ, შემოგთავაზებენ მსგავსი თემების მქონე საჯარო არხების სიას. ამ ყველაფერში ყველაზე საინტერესო ის არის, თუ როგორ აანალიზებენ ისინი არხის კონტენტს: აღწერით თუ კონტენტით?

    არ დაგვვიწყებია ყველასთვის საყვარელი ისტორიების განახლება. ახლა თქვენ შეგიძლიათ ხელახლა გამოაქვეყნოთ სხვა ადამიანების ისტორიები და დაამატოთ ვიდეო შეტყობინებებიც კი (ადრე მათი ჩაწერა მხოლოდ ერთდროულად შეგეძლოთ).

    და რა თქმა უნდა, Premium მომხმარებლებისთვის კიდევ უფრო მეტი ხიბლი და დომინირებაა: პროფილის მორგებული ფონი და საკუთარი თავისთვის და თქვენი თანამოსაუბრისთვის პერსონალური ჩატის ფონის დაყენების შესაძლებლობა.

    მესენჯერმა ასევე ისწავლა კოდის ავტომატურად ამოცნობა და შეტყობინებებში სინტაქსის გამოყოფა, ხოლო iOS-ზე ტაიმერზე შეტყობინებების წაშლისას, ისინი მტვრად იქცევა, როგორც „Thanos Snap“.

    წაიკითხეთ წყარო

  • „მოსკვიჩმა“ საყოფაცხოვრებო ტექნიკის საკუთარ ხაზზე მიანიშნა

    „მოსკვიჩმა“ საყოფაცხოვრებო ტექნიკის საკუთარ ხაზზე მიანიშნა

    მომავლის საყოფაცხოვრებო ტექნიკის პირველი სურათები მოსკოვის საავტომობილო ქარხნის Telegram არხზე გამოქვეყნდა. თუმცა, კომპანიამ მხოლოდ მოწყობილობების გამოშვების შესახებ განაცხადა. მწარმოებლის ოფიციალურ ვებსაიტზე დამატებითი ინფორმაცია ჯერ არ არის ხელმისაწვდომი. თუმცა, შესაძლებელია, რომ სურათები მოსკოვის ქარხნის სარეკლამო კამპანიის ნაწილი იყოს.

    პირველი საყოფაცხოვრებო ტექნიკა, რომელიც Moskvich-ის ბრენდს ატარებს, წითელი მაცივარი და ყავის მადუღარა იქნება. გაგრილების ბლოკი ლეგენდარულ საბჭოთა „მირის“ და „ზილის“ მაცივრებს მოგვაგონებს.

    გამოქვეყნებულ სურათებს თან ახლავს წარწერა: „წარმოიდგინეთ: თქვენ ირჩევდით „მოსკვიჩს“ და დასვენება გინდოდათ. შემდეგ კი ირგვლივ მიმოიხედეთ და ხვდები, რომ თქვენს გარშემო ყველაფერი მას გახსენებთ...“ ეს პუბლიკაცია ერთჯერადი სარეკლამო კამპანიაა თუ ავტომწარმოებელი რეალურად დაიწყებს საყოფაცხოვრებო ტექნიკის წარმოებას, მოგვიანებით გახდება ცნობილი.

    წაიკითხეთ წყარო

  • ინჟინრებმა შეიმუშავეს მოქნილი, გასაშლელი რობოტული საცეცი ჭიაყელა მექანიზმით

    ინჟინრებმა შეიმუშავეს მოქნილი, გასაშლელი რობოტული საცეცი ჭიაყელა მექანიზმით

    იაპონიიდან და დიდი ბრიტანეთიდან ინჟინრებმა შეიმუშავეს ცვლადი სიგრძის მოქნილი რობოტული მკლავის პროტოტიპი. თაროსა და ჭიის მექანიზმის გამოყენებით, რობოტული მკლავი შეიძლება გაიჭიმოს მაქსიმუმ 450 მილიმეტრამდე და მოიხაროს მინიმუმ 125 მილიმეტრის რადიუსამდე. სტატია გამოქვეყნდა IEEE Robotics and Automation Letters-ში.

    საცეცის ფორმის რობოტული მკლავების ერთ-ერთი მთავარი უპირატესობა მათი მოქნილობა და სისწრაფეა. ეს თვისებები რობოტული მკლავების საშუალებას აძლევს, მიაღწიონ ძნელად მისადგომ ადგილებს, რაც მათ პერსპექტიულს ხდის ისეთი გამოყენებისთვის, როგორიცაა ქირურგია. ისინი, როგორც წესი, დამზადებულია რბილი და მოქნილი მასალებისგან, მაგრამ არსებობს ხისტი ვერსიებიც. მაგალითად, ბრიტანელი ინჟინრების მიერ შემუშავებული მანიპულატორის სტრუქტურა შედგება 3D პრინტერით დაბეჭდილი „ხერხემლების“ მონაცვლეობითი ვერსიებისგან, რომლებიც ქმნიან სტრუქტურას, რომელსაც შეუძლია ორივე მიმართულებით მოხრა. თუმცა, ამ და ბევრ მსგავს რობოტურ მკლავს აქვს შეზღუდვა: მათ შეუძლიათ ეფექტურად იმუშაონ მხოლოდ მათთან ახლოს მდებარე კონკრეტულ ადგილას, რადგან არ შეუძლიათ სიგრძის შეცვლა.

    იაპონიის კიუშუს უნივერსიტეტის მოტოჯი იამამოტოს ხელმძღვანელობით ინჟინრებმა შეიმუშავეს რობოტული მკლავის დიზაინი, რომელიც ამ ნაკლოვანებას აგვარებს. ისინი შთაგონებულნი იყვნენ კოდალას ენის უჩვეულო სტრუქტურით. მოქნილი, მობილური ჰიოიდური ძვალი გრძელია, რაც საშუალებას აძლევს მას თავის ქალას შემოეხვიოს და მასზე სრიალის გზით იმოძრაოს. ეს საშუალებას აძლევს ფრინველის ენას, ხის ქერქის ქვეშ საკვების ძიებისას, ნისკარტის სიგრძეზე სამჯერ გაიშალოს.

    მანიპულატორი შედგება სამი ელექტროძრავიანი ძრავის მოდულისგან, რომელთა ლილვებზეც ჭიებია განლაგებული და მოქნილი საცეცისგან, რომელიც კონსტრუქციით ხერხემლის მსგავსია და შედგება თანაბრად განლაგებული „ხერხემლების“ - დისკების ნაკრებისგან, გარე ნაწილზე 120 გრადუსზე განლაგებული სამი ნახევარწრიული ჭრილით, რომლებშიც გადიან მოქნილი კბილანებიანი ღეროები.

    საცეცი ძრავის მოდულის ცენტრალურ ხვრელშია განთავსებული ისე, რომ მართვის ელექტროძრავების ლილვებზე არსებული სამი ჭიაყელა გადაცემათა კოლოფი ეხებოდეს კბილანებიან ღეროებს და ქმნის თაროსებრ-პინიონურ ტრანსმისიას. როდესაც სამივე ძრავი ერთი და იგივე სიჩქარით ბრუნავს, საცეცი ძრავის მოდულში წინ ან უკან მოძრაობს. თუ მხოლოდ ერთი ძრავი ბრუნავს, მისი ბრუნვის მიმართულება იწვევს საცეცის გადახრას ერთი ან მეორე მიმართულებით ერთ-ერთ სიბრტყეში. სამივე თაროსებრ-პინიონური ტრანსმისიის გამოყენებით, მანიპულატორს შეუძლია სამივე მიმართულებით მოიხაროს.

    პროტოტიპს შეუძლია 450 მილიმეტრამდე გაიშალოს და მინიმუმ 125 მილიმეტრი რადიუსით მოიხაროს. ეს საშუალებას იძლევა, მაგალითად, კონტეინერში შეკუმშვისას საცეცის ლილვი კომპაქტურად დაკეცილი იყოს, რაც მინიმუმამდე ამცირებს მის სივრცეს. მანიპულატორის ღერძის გასწვრივ რამდენიმე წერტილში განლაგებული ინერციული საზომი ერთეულები (IMU) გამოიყენება მისი მიმდინარე პოზიციისა და ფორმის თვალყურის დევნებისთვის. ამ ერთეულებიდან მიღებული ინფორმაცია ასევე გამოიყენება მანიპულატორის ბოლოზე მოქმედი გარე ძალების მიმართულებისა და სიდიდის დასადგენად გაუსის პროცესის რეგრესიული ალგორითმის გამოყენებით.

    ინჟინრების თქმით, სამომავლო სამუშაოს ერთ-ერთი მიმართულება იქნება რამდენიმე საავტომობილო მოდულის ერთ „ხერხემალზე“ გაერთიანება. ეს გაზრდის მანიპულატორის თავისუფლების ხარისხს უფრო მეტი მოხრის საშუალების მიცემით.

    ზემოთ ნაჩვენებისგან განსხვავებით, ისრაელელი ინჟინრების მიერ შექმნილ MASR მანიპულატორს შიდა ნაწილის ნაცვლად გარეგანი აქვს, რომელიც მოძრავია. ის შედგება სამი ძრავით მოძრავი ბლოკისგან, რომლებიც მოძრაობენ მანიპულატორის პასიური რგოლების ერთობლიობის გასწვრივ, თითქოს რელსებზე, და თითოეულ რგოლს სასურველ კუთხეზე აბრუნებენ.

    წაიკითხეთ წყარო