მწერები

MIT-ის ინჟინრებმა წარმოადგინეს მფრინავი მიკრორობოტი, რომელსაც შეუძლია 11 წამში ათი სალტოს შესრულება და მწერებზე სწრაფად მკვეთრი შემობრუნების განხორციელება. მოწყობილობა აერთიანებს უკიდურეს მანევრირებას, კომპაქტურობას და სიჩქარეს, რაც მას პირველ მექანიზმად აქცევს, რომელიც ზუსტად ბაძავს ცოცხალი არსებების ბიომექანიკას.

რევოლუცია ფრენის კონტროლში

მკვლევარებმა განმარტეს, რომ რობოტი ზომით მიკროკასეტის ლენტს ჰგავს და ქაღალდის სამაგრზე ნაკლებს იწონის. ფრთებს რბილი ხელოვნური კუნთები კვებავს, რაც სწრაფი მანევრებისა და ელვისებური აჩქარების საშუალებას იძლევა. თუმცა, მთავარი მიღწევა მართვის სისტემაშია. ინჟინრებმა შეიმუშავეს ორდონიანი ხელოვნური ინტელექტის კონტროლერი. პირველი დონე იყენებს მოდელის პროგნოზირებად კონტროლს, რომელსაც შეუძლია სალტოების დაგეგმვაც კი. მეორე იყენებს კომპაქტურ ნეირონულ ქსელს, რომელიც იმეორებს რთული დამგეგმავის ქცევას, მაგრამ მუშაობს რეალურ დროში და პრაქტიკულად გამოთვლითი ხარჯების გარეშე.

შედეგები, რომლებმაც ევოლუციას გადააჭარბა

გუნდის ცნობით, ახალი რობოტი წინა ვერსიებთან შედარებით 4.5-ჯერ უფრო სწრაფად დაფრინავს და 2.5-ჯერ უფრო სწრაფად აჩქარებს. ტესტების დროს მან 11 წამში ათი სალტო შეასრულა, ტრაექტორიიდან არაუმეტეს ხუთი სანტიმეტრით გადახვევით, ქარიან პირობებშიც კი. ის ასევე იმეორებს მწერების მიერ მხედველობის სტაბილიზაციისთვის გამოყენებულ მკვეთრ „ნახტომებს“. შემდეგი ნაბიჯი არის სრულად ავტონომიური ნავიგაცია ვიზუალური სენსორებით, რაც რობოტს საშუალებას აძლევს იმოქმედოს გარე კონტროლის გარეშე. პროფესორმა კევინ ჩენმა განაცხადა, რომ პროექტის მიზანია ისეთი მოწყობილობების შექმნა, რომლებსაც შეუძლიათ შეაღწიონ იმ ადგილებში, სადაც ჩვეულებრივი დრონები ვერ შედიან.