რუსეთში პირველი თვითმართვადი მატარებლის გაშვების შესახებ გამოცემა განაცხადა . „მოსკოვი-2024“-ის მატარებელმა მოსკოვის დიდი წრის ხაზზე მოძრაობა დაიწყო. ამჟამად მას მგზავრები არ გადაჰყავს. მძღოლი კაბინაში იმყოფება და სისტემის მუშაობას აკონტროლებს.
ტესტები მგზავრების გარეშე
მძღოლის გარეშე მატარებელი სატესტო რეჟიმში მუშაობს. პირველ ეტაპზე ავტოპილოტის ძირითადი ფუნქციების ტესტირება ხდება. აჩქარება, დამუხრუჭება და გაჩერების სიზუსტე მთავარი პრიორიტეტებია. სიჩქარის კონტროლი ასევე რეალურ პირობებში ტესტირებას გადის.
პროგრამული პლატფორმა შეიმუშავა მოსკოვის მთავრობასთან აფილირებულმა ცენტრმა. ტესტირების მიზანია ძირითადი ტრაფიკის ალგორითმების სანდოობის დემონსტრირება.
კამერები, დისპეტჩერი და გეგმები
ტესტები მოიცავს ლიანდაგზე ადამიანებისა და ობიექტების ავტომატური აღმოჩენის სისტემის ტესტირებას. ასევე, ანომალიების აღმოსაჩენად, ტესტირება ხდება მანქანური ხედვის ფუნქციით. ასევე, ტესტირება ხდება მატარებელსა და დისპეტჩერს შორის ონლაინ ურთიერთქმედების ფუნქციით.
მომავალში სისტემას საკუთარი გრაფიკის გენერირება შეეძლება. „პირველი სამგზავრო მგზავრობები 2027 წელს დაიწყება. 2030 წლისთვის ჩვენ ვვარაუდობთ, რომ პირველი უპილოტო მეტროს ხაზის გაშვებას მოვახერხებთ“, - განაცხადა სერგეი სობიანინმა.