MIT

  • სამყაროს „პირველყოფილი სუპი“ თხევადი აღმოჩნდა

    სამყაროს „პირველყოფილი სუპი“ თხევადი აღმოჩნდა

    დიდი აფეთქებისთანავე, სამყარო ტრილიონ გრადუსიანი ულტრამკვრივი პლაზმის „წვნიანი“ იყო. ახლა კი, ფიზიკოსებმა მოიპოვეს პირველი დამაჯერებელი მტკიცებულება იმისა, რომ ეს ეგზოტიკური მატერია მართლაც „თხევადივით ტრიალებდა და ტრიალებდა“.

    , MIT-ისა და CERN-ის მეცნიერების მიერ ჩატარებული ახალი კვლევის შედეგებია ს ცნობით . კვლევის საგანი კვარკ-გლუონური პლაზმაა (QGP). თეორიების თანახმად, ეს იყო ისტორიაში მატერიის ყველაზე ცხელი „თხევადი“ მდგომარეობა, მილიარდჯერ ცხელი, ვიდრე მზის ზედაპირი და არსებობდა მხოლოდ მემილიონედ წამის განმავლობაში, სანამ გაფართოვდებოდა, გაცივდებოდა და ატომებად დაიშლებოდა.

    ექსპერიმენტი სინათლის ზღვარზე

    ამ პირველყოფილი მატერიის თვისებების შესასწავლად, მკვლევრებმა გააანალიზეს ტყვიის იონების შეჯახებები CERN-ის დიდ ადრონულ კოლაიდერში. ეს შეჯახებები, რომლებიც თითქმის სინათლის სიჩქარით ხდება, ქმნის კვარკ-გლუონური პლაზმის ერთგვარ ნაწილაკს - მსგავსი იმისა, რაც ადრეულ სამყაროში არსებობდა. ფიზიკოსებმა თვალყური ადევნეს კვარკების მოძრაობას ამ პლაზმაში და შეაფასეს ენერგიის განაწილება შეჯახების შემდეგ. MIT-ის ფიზიკოსის იენ-ჯიე ლის თქმით, „ახლა ჩვენ ვხედავთ, რომ პლაზმა წარმოუდგენლად მკვრივია, იმდენად მკვრივი, რომ მას შეუძლია კვარკების შენელება და შხეფებისა და მორევების შექმნა, როგორც სითხე. ამრიგად, კვარკ-გლუონური პლაზმა ნამდვილად პირველყოფილი სუპია“.

    კვარკის კვალდაკვალ, როგორც ნავის კვალდაკვალ

    როდესაც კვარკი პლაზმაში გადის, ის კარგავს ენერგიის გარკვეულ ნაწილს და ტოვებს „ნაკვალევს“, როგორც ნავი, რომელიც წყალში ჭრის. „ანალოგიურად, თუ ტბაზე მოძრაობს ნავი, კვალდაკვალ ნავის უკან წყალია, რომელიც იმავე მიმართულებით მოძრაობს. ნავი იმპულსს გადასცემს წყლის იმ რეგიონს, რომელიც მას „მოჰყვება“, - განმარტა MIT-ის ფიზიკოსმა კრიშნა რაჯაგოპალმა.

    თუმცა, ასეთი „კვალის“ აღმოჩენა უკიდურესად რთულია. პლაზმა კოლაიდერში მხოლოდ წამის კვადრილიონედის განმავლობაში არსებობს და მეცნიერებმა ათიათასობით ურთიერთქმედი ნაწილაკი უნდა გააანალიზონ, რათა კვალის მიერ გადაადგილებული ნაწილაკები ამოიცნონ.

    ამოცანის გასამარტივებლად, მკვლევრებმა არა კვარკი-ანტიკვარკის წყვილები, როგორც ადრე, არამედ მოვლენები ეძებეს, სადაც კვარკი და Z ბოზონი ერთდროულად წარმოიქმნება. რადგან Z ბოზონი არ ურთიერთქმედებს პლაზმასთან და კვალს არ ტოვებს, ამან მათ საშუალება მისცა შეესწავლათ ერთი კვარკის გავლენა. 13 მილიარდი შეჯახებიდან მხოლოდ დაახლოებით 2000-მა წარმოქმნა Z ბოზონი, მაგრამ ეს იყო ერთადერთი, რამაც დაადასტურა, რომ პლაზმა სითხესავით იქცევა.

    რაჯაგოპალმა შედეგებს QGP-ის სითხის მსგავსი ქცევის „საბოლოო, ცალსახა მტკიცებულება“ უწოდა. თუმცა, ის აღიარებს, რომ ამ მატერიის ბუნების შესახებ სამეცნიერო დებატები, სავარაუდოდ, გაგრძელდება. ახალი ტექნიკა სამყაროს ისტორიაში ერთ-ერთი ყველაზე იდუმალი ნივთიერების შესწავლის გზას ხსნის.

  • MIT-ის მფრინავი მიკრორობოტი მწერებს აჯობებს

    MIT-ის მფრინავი მიკრორობოტი მწერებს აჯობებს

    MIT-ის ინჟინრებმა წარმოადგინეს მფრინავი მიკრორობოტი, რომელსაც შეუძლია 11 წამში ათი სალტოს შესრულება და მწერებზე სწრაფად მკვეთრი შემობრუნების განხორციელება. მოწყობილობა აერთიანებს უკიდურეს მანევრირებას, კომპაქტურობას და სიჩქარეს, რაც მას პირველ მექანიზმად აქცევს, რომელიც ზუსტად ბაძავს ცოცხალი არსებების ბიომექანიკას.

    რევოლუცია ფრენის კონტროლში

    მკვლევარებმა განმარტეს, რომ რობოტი ზომით მიკროკასეტის ლენტს ჰგავს და ქაღალდის სამაგრზე ნაკლებს იწონის. ფრთებს რბილი ხელოვნური კუნთები კვებავს, რაც სწრაფი მანევრებისა და ელვისებური აჩქარების საშუალებას იძლევა. თუმცა, მთავარი მიღწევა მართვის სისტემაშია. ინჟინრებმა შეიმუშავეს ორდონიანი ხელოვნური ინტელექტის კონტროლერი. პირველი დონე იყენებს მოდელის პროგნოზირებად კონტროლს, რომელსაც შეუძლია სალტოების დაგეგმვაც კი. მეორე იყენებს კომპაქტურ ნეირონულ ქსელს, რომელიც იმეორებს რთული დამგეგმავის ქცევას, მაგრამ მუშაობს რეალურ დროში და პრაქტიკულად გამოთვლითი ხარჯების გარეშე.

    შედეგები, რომლებმაც ევოლუციას გადააჭარბა

    გუნდის ცნობით, ახალი რობოტი წინა ვერსიებთან შედარებით 4.5-ჯერ უფრო სწრაფად დაფრინავს და 2.5-ჯერ უფრო სწრაფად აჩქარებს. ტესტების დროს მან 11 წამში ათი სალტო შეასრულა, ტრაექტორიიდან არაუმეტეს ხუთი სანტიმეტრით გადახვევით, ქარიან პირობებშიც კი. ის ასევე იმეორებს მწერების მიერ მხედველობის სტაბილიზაციისთვის გამოყენებულ მკვეთრ „ნახტომებს“. შემდეგი ნაბიჯი არის სრულად ავტონომიური ნავიგაცია ვიზუალური სენსორებით, რაც რობოტს საშუალებას აძლევს იმოქმედოს გარე კონტროლის გარეშე. პროფესორმა კევინ ჩენმა განაცხადა, რომ პროექტის მიზანია ისეთი მოწყობილობების შექმნა, რომლებსაც შეუძლიათ შეაღწიონ იმ ადგილებში, სადაც ჩვეულებრივი დრონები ვერ შედიან.