იელის უნივერსიტეტის რობოტიკოსებმა შეიმუშავეს ინოვაციური ტექნოლოგია, რომელიც რბილ რობოტებს საშუალებას აძლევს, საჭიროებისამებრ მოიშორონ ან გაზარდონ კიდურები მეცნიერების მიერ გამოქვეყნებულ მოკლე ვიდეოებში იყო დემონსტრირებული.
კიდურების გადაგდების უნარი
ერთ-ერთ ვიდეოში ნაჩვენებია რბილი ოთხფეხა რობოტი, რომელიც ჰორიზონტალურ ზედაპირზე მოძრაობს, როდესაც მის ერთ-ერთ კიდურზე ქვა ეცემა. შექცევადი სახსრების წყალობით, რომლებიც ელექტრული დენის ზემოქმედებისას თბება, რობოტს შეუძლია დაზიანებული კიდურის გადაგდება და მოძრაობის გაგრძელება. ანალოგიურად, კიდურის ხელახლა მიმაგრება შესაძლებელია, თუმცა ეს ვიდეოში არ არის ნაჩვენები.
რობოტის აუგმენტაცია და თანამშრომლობა
მეორე ვიდეოში სამი რბილი რობოტი ერთიანდება, რათა ორ მაგიდას შორის არსებული უფსკრული შეავსონ. შეერთებით ისინი ქმნიან გრძელ სტრუქტურას, რომელიც ადვილად გადალახავს დაბრკოლებას. ეს აჩვენებს, თუ როგორ შეუძლიათ რობოტებს თანამშრომლობა პრობლემების გადასაჭრელად.
ინოვაციური ტექნოლოგია
ამ რობოტებში გამოყენებული ტექნოლოგია დაფუძნებულია ორმხრივ თერმოპლასტიკურ ქაფსა და წებოვან პოლიმერზე. რობოტების შეერთებებს შეუძლიათ დნობა და გაფართოება ელექტროენერგიის ზემოქმედებით, შემდეგ კი რეგენერაცია. ეს საშუალებას აძლევს რობოტებს რადიკალურად შეცვალონ ფორმა და ადაპტირდნენ სხვადასხვა პირობებთან. მკვლევარები თვლიან, რომ მათი განვითარება შეიძლება გამოიწვიოს რობოტების შექმნა, რომლებსაც შეუძლიათ ფორმის შეცვლა მასის შეცვლით.
