ამერიკულმა კორპორაცია Nvidia-მ შეიმუშავა უნივერსალური ხელოვნური ინტელექტის კონტროლერი, SONIC, რომელიც შექმნილია ჰუმანოიდ რობოტებს რთული და კოორდინირებული ქცევის სწავლებისთვის.
3DNews- ის ცნობით , ახალი ნეირონული ქსელის მოდელს შეუძლია ტექსტური მინიშნებები, წინასწარ ჩაწერილი ვიდეოები ან ვირტუალური რეალობის ბრძანებები პირდაპირ გარდაქმნას მექანიკური სხეულის გლუვ მოძრაობებად.
აქამდე ანდროიდების წვრთნა შრომატევადი პროცესი იყო განსხვავებული ალგორითმების შექმნის აუცილებლობის გამო. Nvidia-ს წამყვანმა მკვლევარმა, იუკე ჟუმ, პრობლემა ასე ახსნა: „ჰუმანოიდი რობოტები უნდა მოძრაობდნენ იმავე კოორდინაციითა და ადაპტირებით, როგორც ადამიანები, მაგრამ ამჟამინდელი სისტემები წვრთნიან ცალკეული კონტროლერების გამოყენებით სხვადასხვა უნარებისთვის, რაც მათ მასშტაბირებას ართულებს“. შემქმნელებმა საავტომობილო კონტროლის ერთიანი ჩარჩოს შექმნა გადაწყვიტეს იმ იმედით, რომ „ეს მიდგომა ჰუმანოიდურ რობოტებს დააახლოებდა ზოგადი დანიშნულების საავტომობილო ინტელექტის შექმნასთან, რომელიც შესაფერისი იქნებოდა ამოცანების ფართო სპექტრისთვის, რაც გამორიცხავდა ინჟინრების მიერ თითოეული კონკრეტული ოპერაციისთვის ცალკე კონტროლერის შემუშავების საჭიროებას“.
SONIC-ის მუშაობის პრინციპი და შესაძლებლობები
ინოვაციური სისტემა მანქანებისთვის სრულფასოვანი „საავტომობილო სისტემის“ ფუნქციას ასრულებს, რომელიც მაღალი დონის ბრძანებებს სხეულის სრულ მოქმედებებად გარდაქმნის. დეველოპერები კონტროლერის რამდენიმე ძირითად მახასიათებელს გამოყოფენ:
- მოდელი მომზადებული იყო ადამიანის მოძრაობის ჩანაწერების 100 მილიონზე მეტი კადრისგან შემდგარი უზარმაზარ მონაცემთა ბაზაზე.
- სისტემას შეუძლია განზოგადოს მიღებული გამოცდილება და შეასრულოს სრულიად ახალი მოქმედებები, რომლებიც არ შედიოდა სასწავლო ნაკრებში.
- ერთი კონტროლერი მარტივად ამუშავებს სხვადასხვა ტიპის შეყვანის მონაცემებს (VR-დან მულტიმოდალურ ხელოვნურ ინტელექტამდე) ხელახალი მომზადების გარეშე.
სიმულატორსა და რეალურ ჰუმანოიდებზე წარმატებულმა ტესტებმა დაადასტურა, რომ SONIC უზრუნველყოფს ბუნებრივ და სტაბილურ მოძრაობებს თითოეული ნაბიჯისთვის ინდივიდუალური სტრატეგიების საჭიროების გარეშე. პროექტის პოტენციალის შეფასებისას, იუკე ჟუმ დაასკვნა: „მომავალში, ამ მიდგომას შეუძლია დააჩქაროს ჰუმანოიდი რობოტების შემუშავება წარმოების, საწყობისა და ლოჯისტიკის აპლიკაციებისთვის, ასევე სხვა სფეროებისთვის, რომლებიც მოითხოვს სხვადასხვა ფიზიკურ მოქმედებებს. უფრო ფართო გაგებით, SONIC ემსახურება როგორც უნივერსალურ საავტომობილო მართვის პლატფორმას, რომელსაც შეუძლია ურთიერთქმედება მაღალი დონის ხელოვნური ინტელექტის მოდელებთან და ლოგიკური მსჯელობის შედეგების საიმედო ფიზიკურ მოქმედებებად გარდაქმნა“.
სამომავლოდ, გუნდი გეგმავს სისტემის სივრცითი აღქმის მნიშვნელოვნად გაუმჯობესებას, რათა მინიმუმამდე იქნას დაყვანილი შეჯახების რისკი და გაუმჯობესდეს ნავიგაცია რთულ რელიეფზე. საბოლოო მიზანია SONIC-ის ინტეგრირება Nvidia Isaac GR00T პლატფორმაში, რაც ჰუმანოიდ რობოტებს საშუალებას მისცემს, გააერთიანონ მოწინავე ლოგიკური აზროვნება დახვეწილ მექანიკასთან.
კომენტარის დამატება
კომენტარის დასატოვებლად გაიაროთ ავტორიზაცია.