სამეცნიერო გამოცემის თანახმად, იაპონელმა ინჟინრებმა წარმოადგინეს რობოტი ძაღლის ანატომიურად ზუსტი რეპლიკა, რომელსაც ელექტროძრავების ნაცვლად კუნთები აქვს. ქმნილება საშინლად გამოიყურება, მაგრამ ცოცხალი ცხოველების მოძრაობის პრინციპებს ბაძავს. შემქმნელები დარწმუნებულები არიან, რომ ბიოლოგია რობოტიკის მომავლის შესახებ ინფორმაციას გვაწვდის.
კლასიკური რობოტ-ძაღლებისგან განსხვავებით, ეს მოდელი ხისტ ამძრავებს არ იყენებს. დიზაინი მაკკიბენის პნევმატურ „კუნთებს“ ეფუძნება. ეს ელასტიური მილები ჰაერის მიწოდებისას იკუმშება და რეალური კუნთების მოქმედებას ბაძავს.
კუნთები სახსრების ნაცვლად
ინჟინრებმა ძაღლის ანატომია ზუსტად გაიმეორეს, განსაკუთრებული ყურადღება მხრის სარტყელს დაუთმეს. წინა კიდურები სხეულთან მხოლოდ კუნთებითაა დაკავშირებული, სახსრების გარეშე.
ეს მოძრაობას მოუხერხებელს ხდის, თითქოს ცხოველს ტყავი გააცვეს. თუმცა, პროტოტიპი ახლა თავდაჯერებულად დადის სწორი ხაზით. მისი ნაბიჯი გახანგრძლივდა და სისწრაფე გაიზარდა.
დიზაინში გამოყენებულია 48 ხელოვნური კუნთი:
- 15 თითოეული წინა თათისთვის
- 9 თითოეულ ზურგზე
რატომ არ დადის რობოტი თავისით ჯერ კიდევ?
იოგებისა და სახსრების კაფსულების არარსებობა რობოტს არასტაბილურს ხდის. მას საკუთარი წონის ატანა არ შეუძლია. ტესტირების დროს პროტოტიპი ურიკის გამოყენებით მოძრაობდა.
უფრო მეტიც, კუნთების გააქტიურების თანმიმდევრობა და მოძრაობების ბუნება ბუნებრივთან ახლოსაა, რაც ადასტურებს არჩეული პრინციპის სისწორეს.
რა არის შემდეგი?
დეველოპერები სახსრებისა და რბილი ქსოვილების დამატებას გეგმავენ, რაც ურიკის საჭიროებას გამორიცხავს. ასევე გაუმჯობესდება პნევმატური სისტემა კუნთების რეაგირების დასაჩქარებლად.
ასეთი რობოტები მნიშვნელოვანია არა მხოლოდ ტექნოლოგიებისთვის. ისინი ხელს შეუწყობენ ცხოველების ბიომექანიკის შესწავლას და უფრო რეალისტური პროთეზების შექმნას. მსგავსი ეფექტი ადრე მიღწეული იქნა Clone Robotics-ის ჰუმანოიდური რობოტის მიერ, რომელიც ასევე შთამბეჭდავი იყო თავისი ანატომიური სიზუსტით.
