ռոբոտներ

  • Զվարճալի դիմակը էկրանով ձեզ կվերածի ռոբոտի (գինը)

    Զվարճալի դիմակը էկրանով ձեզ կվերածի ռոբոտի (գինը)

    Ծանոթացեք Qudi Mask 2-ին՝ կրելի սարք, որը թաքցնում է ձեր դեմքը, բայց ոչ ձեր զգացմունքները։.

    Qudi Mask 2-ի լուսանկարներն ու տեսանյութերը վիրուսային են տարածվում առցանց։ Սա համանուն ստարտափի նոր ինտերակտիվ դիմակ է։ Այն նախատեսված է մարդկանց միջև շփումն ավելի կենսունակ, պարզ և միևնույն ժամանակ ավելի գրավիչ դարձնելու համար։ New Atlas-ը հաղորդում է զարգացման մասին։.

    Qudi Mask 2-ը նախատեսված է գլխին կրելու համար՝ ամբողջությամբ ծածկելով դեմքը։ Այն ունի էկրան, որը ցուցադրում է աչքերը, հոնքերը և բերանը։ Դրանք շարժվում են կրողի դեմքի արտահայտություններին համապատասխան՝ կրողին նմանեցնելով թվային դեմքով իրական մարդակերպ ռոբոտի։.

    Սարքը կարող է արձագանքել գլխի որոշակի շարժումների. գլխի շարժումը նշանակում է «այո», թափահարումը՝ «ոչ», իսկ գլուխը թեքելը առաջացնում է ամոթ կամ անորոշություն: Աղբյուրի համաձայն՝ դիմակը կարող է ցուցադրել ավելի քան 30 տարբեր տրամադրություններ:.

    Քուդի դիմակ 2
    Քուդի դիմակ 2

    Ինտերակտիվ դիմակն առաջին անգամ հայտնվել է 2021 թվականին։ Առաջին տարբերակը թողարկվել է, բայց այն կոպիտ էր թվում և օգտագործման համար ոչ այնքան հարմարավետ։ Մասնավորապես, նոր տարբերակն ունի ներկառուցված օդափոխման անցքեր։ Դրանք ապահովում են օդափոխություն, կանխում մշուշոտումը և հեշտացնում շնչառությունը։.

    Հետին լուսավորությունը կարող է հարմարեցվել ձեր ճաշակին, և հասանելի են գույների բազմազանություն: Դուք կարող եք հստակ տեսնել դիմակի միջով, չնայած թեթևակի մգեցված դիմապակուն: Այնուամենայնիվ, արտադրողը խորհուրդ է տալիս զգույշ լինել դիմակ կրելիս գիշերը և զգուշացնում է դիմակով մեքենա վարելուց խուսափել ցանկացած հանգամանքներում: Դա անվտանգ չէ:.

    Հայտարարված մարտկոցի աշխատանքային ժամանակը 3 ժամ է: Դիմակը կարող է լիցքավորվել ճանապարհին սնուցման ադապտերի և USB-C մալուխի միջոցով:.

    Qudi Mask 2-ը հասանելի է Kickstarter-ում: Ստարտափն արդեն իսկ հայթայթել է առաջին խմբաքանակի համար անհրաժեշտ ֆինանսավորումը: Դիմակի գինը կազմում է 129 դոլար (մոտավորապես 11,500 ռուբլի): Լրացուցիչ վճարի դիմաց կարող եք ավելացնել կատվի կամ Շրեկի ականջներով պատյան: Պատվերների առաքումը կսկսվի 2024 թվականի դեկտեմբերին: Qudi Mask 2-ը հասանելի է ամբողջ աշխարհում առաքման համար:.

    Կարդացե՛ք աղբյուրը

  • Կրասնոյարսկի խանութներում հայտնվել են խոսող մաքրող ռոբոտներ։

    Կրասնոյարսկի խանութներում հայտնվել են խոսող մաքրող ռոբոտներ։

    Կրասնոյարսկի խանութներից մեկում նկատվել է մաքրող ռոբոտ։ Մենք պարզեցինք, թե որտեղ կարելի է գտնել այն և ինչ կարող են անել։.

    Ռոբոտը նկատվել է Alley խանութում: Նրա տեսանյութը հրապարակվել է Telegram-ի «Մեր Սոլնեչնի միկրոշրջանը:

    Ինչպես Prospekt Mira-ին հայտնեցին «Կոմանդոր» խանութների ցանցից, մաքրող ռոբոտները հասանելի են Կրասնոյարսկի երկու «Ալեյա» հիպերմարկետներում՝ 78 Dobrovolcheskoy Brigada, 12 և 60 Let Obrazovaniya SSSR, 24a: Դրանք տեղակայվում են օրական երկու անգամ։.

    «Այն ժամերին, երբ խանութը մարդաշատ չէ, և գիշերը։ Մեկ ռոբոտը կարող է գիշերը մաքրել 2000 քառակուսի մետր մակերեսով մանրածախ տարածք»։.

    Մանրածախ առևտրի ցանցը բացատրեց, որ ռոբոտացված մաքրողները կարող են կատարել չոր և խոնավ մաքրում և խոսել, բայց նրանք դեռևս չեն կարող լիովին փոխարինել մարդկանց։.

    «Դրանք ամբողջությամբ չեն փոխարինում մաքրման ծառայության աշխատանքը, բայց թույլ են տալիս մեզ կրճատել մաքրման ծախսերը և մեր խանութները պահել անթերի մաքուր։ Բացի այդ, հաճախորդներին շատ են դուր գալիս մաքրող ռոբոտները»։.

    Բնակիչների խոսքով՝ ռոբոտն ասում է. «Ինչո՞վ կարող եմ օգնել։ Ես պարզապես մաքրուհի եմ»։ Այն չի կարող որևէ խորհուրդ տալ հաճախորդներին կամ պատասխանել նրանց հարցերին։.

    Կարդացե՛ք աղբյուրը

  • Դե, հիմա այն անկասկած սկսվել է։ BMW-ն Ֆիգուից վարձել է ռոբոտ-մարդկանց՝ իր գործարաններում մեքենաներ հավաքելու համար։

    Դե, հիմա այն անկասկած սկսվել է։ BMW-ն Ֆիգուից վարձել է ռոբոտ-մարդկանց՝ իր գործարաններում մեքենաներ հավաքելու համար։

    Figure-ը հայտարարել է, որ իր մարդանման ռոբոտները կաշխատեն Հարավային Կարոլինայի BMW գործարանում։.

    Ռոբոտները ներկայումս անցնում են վերապատրաստում՝ գործարանի գործունեությանը ինտեգրվելու համար։ Սակայն նրանց կոնկրետ առաջադրանքները անհայտ են։ Ֆիգուրը, հավանաբար, կաշխատի թափքի արհեստանոցում։.

    Առաջին փուլում գործարանը կունենա փոքր թվով ռոբոտներ, բայց նրանց թիվը աստիճանաբար կաճի։.

    Figure-ը երիտասարդ ընկերություն է, որը մշակում է մարդանման ռոբոտներ: Նրանք իրենց առաջին ռոբոտը՝ Figure 01-ը, ներկայացրել են 2023 թվականի մարտին: Այն ունի 168 սմ բարձրություն և կշռում է 60 կգ: Այն կարող է բարձրացնել մինչև 20 կգ ծանրության առարկաներ, շարժվել 4.3 կմ/ժ արագությամբ և աշխատել 5 ժամ առանց լիցքավորման:.

    Կարդացե՛ք աղբյուրը

  • Անվանվել են մասնագիտություններ, որոնք ռոբոտները «կխլեն» մարդկանցից։

    Անվանվել են մասնագիտություններ, որոնք ռոբոտները «կխլեն» մարդկանցից։

    Բեռնողները, սուրհանդակները և տաքսու վարորդները գլխավորում են այն մասնագիտությունների ցանկը, որտեղ ռոբոտները կարող են փոխարինել մարդկանց, ըստ Թվային տրանսպորտի և լոգիստիկայի ասոցիացիայի, Տրանսպորտի և լոգիստիկայի փորձագետների ազգային միության և Ռոբոտաշինության և ինտելեկտուալ կառավարման համակարգերի կոնսորցիումի համատեղ ուսումնասիրության: Այնուամենայնիվ, շատ վերլուծաբաններ վստահ են, որ ռոբոտները երբեք չեն փոխարինի բորտուղեկցորդներին, նավի խոհարարներին և երկաթուղային գծերի ուղեկցորդներին, հաղորդում է «ՌԻԱ Նովոստի»-ն:.

    «Հարցվածների ևս 24%-ը սպասում է, որ տաքսու վարորդներն ու վարորդները կփոխարինվեն ավտոմատ կառավարման համակարգերով, մինչդեռ ևս 20%-ը վստահ է, որ բեռնատար տաքսու վարորդները նույնպես կփոխարինվեն», - նշել են փորձագետները։.

    Ավելին, հարցված փորձագետների գրեթե կեսը վստահություն է հայտնել, որ ռոբոտները երբեք չեն փոխարինի մարդկանց որևէ մասնագիտության մեջ: Ամեն դեպքում, ռոբոտների և մարդկանց աշխատանքը կհամեմատվի, և էլեկտրոնային աշխատողների ներդրման վերաբերյալ որոշումներ կկայացվեն դրա հիման վրա, հայտարարել է Կոնսորցիումի խորհրդի նախագահ և «Անդրոիդնայա տեխնիկա» ՀԿ-ի գործադիր տնօրեն Եվգենի Դուդորովը:.

    Ավելի վաղ Սանկտ Պետերբուրգի պետական ​​ծովային տեխնիկական համալսարանի (SPbGMTU) գիտնականները ստեղծել էին ռոբոտ՝ նավերի կորպուսները ջրիմուռներից և միկրոօրգանիզմներից մաքրելու համար: Մասնագետները բացատրել են, որ այս սարքը կմաքրի ջրերը օտար մարմիններից, իսկ նավերը կբարելավեն իրենց ծովային պիտանիությունը և կնվազեցնեն վառելիքի սպառումը: Մինչ այժմ այս առաջադրանքը կատարում էին մասնագիտացված սուզման ծառայությունները, և այն բավականին վտանգավոր էր:.

    Կարդացե՛ք աղբյուրը

  • Ստեղծվել է արհեստական ​​ինտելեկտով ռոբոտ, որը «հասկանում է» իրեն ասվածը։

    Ստեղծվել է արհեստական ​​ինտելեկտով ռոբոտ, որը «հասկանում է» իրեն ասվածը։

    Agility Robotics-ը ցուցադրեց, թե ինչպես է գործում ժամանակակից արհեստական ​​բանականությամբ հագեցած ռոբոտը: Իր նախորդներից տարբերվող՝ այն հասկանում է բնական լեզվի հրամաններ, ինչպիսիք են՝ «Վերցրեք Դարթ Վեյդերի լուսային սրի գույնի մի տուփ և դրեք այն առաջին շարքի ամենաբարձր աշտարակի վրա»:.

    Սովորաբար, անհավանական սխրանքներ կատարող ռոբոտների տեսանյութերը հիմնված են ծրագրավորված վարքագծի վրա: Փորձերի և սխալների միջոցով մարդիկ ծրագրավորում են ռոբոտներին տարբեր պայմաններում որոշակի գործողություններ կատարելու համար, և արդյունքները դրսից միայն թվում են ինքնավար գործողություններ: Ճկունության ռոբոտաշինությունը տարբերվում է նրանով, որ ռոբոտը ծրագրավորված չէ. այն հասկանում և կատարում է իրեն տրված հրամանները բնական լեզվով:.

    Փորձարկման համար կառուցվեց պահեստի նման մի պատկեր՝ տարբեր բարձրությունների համարակալված աշտարակներով և տարբեր բնութագրերով երեք արկղերով։ Ռոբոտը վերլուծեց միջավայրը, բայց չստացավ գործողությունների համար ծրագրավորված հրահանգներ։ Մեքենայի «մտածողության» գործընթացը մոտավորապես այսպիսին էր. «Ես պետք է պարզեմ, թե ինչ հրամաններ կարող եմ օգտագործել առաջադրանքը կատարելու համար», «Դարթ Վեյդերի լուսային սուրը կարմիր է, ուստի ես պետք է վերցնեմ կարմիր արկղը», «Առաջին շարքի ամենաբարձր աշտարակը 4-րդ աշտարակն է», «Նախ ես կվերցնեմ կարմիր արկղը, ապա կտեղափոխվեմ 4-րդ աշտարակ», «Ես 4-րդ աշտարակում եմ, ուստի ես պետք է կարմիր արկղը դնեմ վերևում» և այլն։.

    Agility Robotics-ը նշել է, որ իրենց ցուցադրության նպատակն էր ցույց տալ, թե ինչպես կարող է ժամանակակից արհեստական ​​բանականությունը ռոբոտներին իսկապես օգտակար դարձնել: Ընկերությունն այժմ ԱՄՆ-ում կառուցում է գործարան, որը տարեկան կարտադրի 10,000 մարդանման ռոբոտ: Դրանցից մի քանիսը կտեղակայվեն Amazon-ի պահեստներում:.

    Կարդացե՛ք աղբյուրը

  • Huawei-ն մշակում է էլեկտրական վառելիքով լիցքավորվող ռոբոտներ։

    Huawei-ն մշակում է էլեկտրական վառելիքով լիցքավորվող ռոբոտներ։

    Ընկերությունը ներկայացրել է էլեկտրական մեքենաների համար նախատեսված շարժական լիցքավորման կայանի արտոնագիր ։ Սարքը որոշ չափով հիշեցնում է Yandex-ի առաքման ռոբոտը և, հավանաբար, նույնպես կլինի ինքնավար։

    Դիմումում նկարագրված դիզայնը ներառում է երկու հաստատուն հոսանքի և փոփոխական հոսանքի լիցքավորման ատրճանակներ, ինչպես նաև մեծ թվով սենսորներ, լիդար և օգտագործողի ինտերֆեյսի էկրան: Սա լավ լուծում է այն տարածաշրջանների համար, որտեղ ենթակառուցվածքները չեն կարողանում համընթաց քայլել էլեկտրական տրանսպորտային միջոցների պահանջարկի հետ:.

    Կարդացե՛ք աղբյուրը

  • Ճապոնիան ստեղծել է ռնգեղջյուր ռոբոտ՝ ուղևորներ տեղափոխելու համար, որը նման է «Աստղային պատերազմներ»-ի քայլակին։

    Ճապոնիան ստեղծել է ռնգեղջյուր ռոբոտ՝ ուղևորներ տեղափոխելու համար, որը նման է «Աստղային պատերազմներ»-ի քայլակին։

     Ճապոնիայի շարժունակության ցուցահանդեսում տեխնոլոգիական ընկերությունները ցուցադրեցին գաջեթների, ինքնաթիռների, ռոբոտների և այլ տեխնոլոգիաների ապշեցուցիչ շարք։

    Հատկապես մեկ գյուտ գրավեց հյուրերի ուշադրությունը՝ չորս ոտանի քայլող ռոբոտը, որը կարող է տեղափոխել մինչև չորս ուղևոր։.

    SR-02-ը, որը ճապոնական  Sansei Technologies արտադրողի կողմից ստեղծված նախատիպ է , նման է «Աստղային պատերազմներ»-ի AT-AT քայլակի և ռնգեղջյուրի խաչասերման։ Այն նախատեսված էր զվարճանքի այգիների համար։

    Ռոբոտն առաջին անգամ ներկայացվել է անցյալ տարվա փետրվարին, իսկ Սանսեյը նշել է, որ մշակումը կապահովի «չորս ոտքի վրա քայլելիս դինամիկ շարժման բոլորովին նոր փորձ»։

    Նախատիպի երկարությունը մի փոքր ավելի քան 3 մետր է, իսկ լայնությունը՝ 1.5 մետր։ Ռոբոտը կարող է կառավարվել ինչպես հեռակառավարմամբ, այնպես էլ անմիջապես խցիկում գտնվող օպերատորի կողմից։.

    Կարդացե՛ք աղբյուրը

  • Ինժեներները մշակել են ճկուն, ներքաշվող ռոբոտային շոշափուկ՝ որդավոր ատամնանիվով։

    Ինժեներները մշակել են ճկուն, ներքաշվող ռոբոտային շոշափուկ՝ որդավոր ատամնանիվով։

    Ճապոնիայից և Մեծ Բրիտանիայից ինժեներները մշակել են փոփոխական երկարությամբ ճկուն ռոբոտացված ձեռքի նախատիպ։ Օգտագործելով դարակաշարային և որդավոր մեխանիզմ, ռոբոտացված ձեռքը կարող է ձգվել մինչև առավելագույնը 450 միլիմետր երկարություն և ծռվել մինչև նվազագույնը 125 միլիմետր շառավղով։ Հոդվածը հրապարակվել է IEEE Robotics and Automation Letters-ում։.

    Շոշափուկաձև ռոբոտացված ձեռքերի հիմնական առավելություններից մեկը դրանց ճկունությունն ու ճարպկությունն է: Այս հատկությունները թույլ են տալիս ռոբոտացված ձեռքերին հասնել դժվարամատչելի վայրեր, ինչը դրանք խոստումնալից է դարձնում այնպիսի կիրառությունների համար, ինչպիսին է վիրահատությունը: Դրանք սովորաբար պատրաստված են փափուկ և ճկուն նյութերից, բայց գոյություն ունեն նաև կոշտ տարբերակներ: Օրինակ, բրիտանացի ինժեներների կողմից մշակված մանիպուլյատորի կառուցվածքը բաղկացած է հերթագայող 3D տպիչով տպված «ողնաշարերից», որոնք կազմում են երկու ուղղություններով էլ ծռվելու ընդունակ կառուցվածք: Այնուամենայնիվ, սա և շատ նմանատիպ ռոբոտացված ձեռքեր ունեն մեկ սահմանափակում. դրանք կարող են արդյունավետորեն գործել միայն իրենց մոտ գտնվող որոշակի տարածքում՝ իրենց երկարությունը փոխելու անկարողության պատճառով:.

    Ճապոնիայի Կյուսյու համալսարանի Մոտոջի Յամամոտոյի գլխավորած ինժեներները մշակել են ռոբոտացված ձեռքի դիզայն, որը հաղթահարում է այս թերությունը: Նրանք ոգեշնչվել են փայտփորիկի լեզվի անսովոր կառուցվածքով: ճկուն, շարժուն հիոիդ ոսկորը երկար է, ինչը թույլ է տալիս այն փաթաթվել գանգի շուրջը և շարժվել դրա երկայնքով սահելով: Սա թույլ է տալիս թռչնի լեզվին ծառի կեղևի տակ սնունդ փնտրելիս ձգվել իր կտուցի երկարությունից երեք անգամ ավելի երկար:.

    Մանիպուլյատորը բաղկացած է երեք էլեկտրական շարժիչներով շարժիչային մոդուլից, որոնց առանցքների վրա տեղակայված են որդերը, և ճկուն շոշափուկից, որը կառուցվածքով նման է ողնաշարի, որը բաղկացած է հավասարաչափ տարածված «ողերի»՝ սկավառակների հավաքածուից, որոնց արտաքին մասում 120 աստիճանի անկյան տակ տեղակայված երեք կիսաշրջանաձև ակոսներով են անցնում ճկուն ատամնավոր ձողերը։.

    Շոշափուկը տեղադրված է շարժիչային մոդուլի կենտրոնական անցքում այնպես, որ կառավարման էլեկտրական շարժիչների առանցքների վրա գտնվող երեք որդավոր ատամնանիվները միանան ատամնավոր ձողերին՝ կազմելով ատամնավոր-փինիոնային փոխանցման տուփ։ Երբ բոլոր երեք շարժիչները պտտվում են նույն արագությամբ, շոշափուկը շարժվում է առաջ կամ հետ շարժիչային մոդուլի միջով։ Եթե պտտվում է միայն մեկ շարժիչ, նրա պտտման ուղղությունը ստիպում է շոշափուկին շեղվել այս կամ այն ​​ուղղությամբ հարթություններից մեկում։ Բոլոր երեք ատամնավոր-փինիոնային փոխանցման տուփերի միջոցով մանիպուլյատորը կարող է ծռվել բոլոր երեք ուղղություններով։.

    Նախատիպը կարող է ձգվել մինչև 450 միլիմետր և ծռվել առնվազն 125 միլիմետր շառավղով: Սա թույլ է տալիս, օրինակ, կոնտեյների մեջ քաշվելիս, շոշափուկի առանցքը կոմպակտ ծալել՝ նվազագույնի հասցնելով դրա տարածքի պահանջները: Մանիպուլյատորի առանցքի երկայնքով մի քանի կետերում տեղադրված իներցիոն չափման միավորները (IMU) օգտագործվում են դրա ընթացիկ դիրքը և ձևը հետևելու համար: Այս միավորներից ստացված տեղեկատվությունը նաև օգտագործվում է մանիպուլյատորի ծայրին ազդող արտաքին ուժերի ուղղությունը և մեծությունը որոշելու համար՝ օգտագործելով գաուսյան պրոցեսային ռեգրեսիայի ալգորիթմ:.

    Ինժեներների խոսքով՝ ապագա աշխատանքի ուղղություններից մեկը կլինի մի քանի շարժիչային մոդուլների միավորումը մեկ «ողնաշարի» վրա։ Սա կբարձրացնի մանիպուլյատորի ազատության աստիճանները՝ թույլ տալով ավելի մեծ ծալում։.

    Ի տարբերություն վերևում պատկերվածի, իսրայելցի ինժեներների կողմից ստեղծված MASR մանիպուլյատորն ունի արտաքին, այլ ոչ թե ներքին, շարժվող մաս։ Այն բաղկացած է շարժական բլոկից՝ երեք շարժիչներով, որոնք շարժվում են մանիպուլյատորի պասիվ օղակների մի շարքով, կարծես ռելսերի վրա լինեն, յուրաքանչյուր օղակը պտտեցնելով ցանկալի անկյան տակ։.

    Կարդացե՛ք աղբյուրը

  • Հարավային Կորեայում ռոբոտը սպանել է տղամարդու՝ նրան շփոթելով բանջարեղենի աղբամանի հետ։

    Հարավային Կորեայում ռոբոտը սպանել է տղամարդու՝ նրան շփոթելով բանջարեղենի աղբամանի հետ։

    Հարավային Կորեայի գյուղատնտեսական բաշխման գործարանում ռոբոտը սխալմամբ աշխատակցին ամրացրել է փոխադրիչ ժապավենին։ Տղամարդը մահացել է ստացած վնասվածքներից, հաղորդում է Sky News-ը։.

    Ռոբոտաշինության ընկերության մասնագետը (անունը չի հրապարակվում) ժամանել է բաշխման կենտրոն՝ փորձնական գործարկումից առաջ ռոբոտի սենսորները ստուգելու համար: Ռոբոտը պետք է բանջարեղենով լի տուփերը դասավորեր պալետների վրա:.

    Գյոնսանգնամդո նահանգի ոստիկանության տվյալներով, որտեղ տեղի է ունեցել միջադեպը, ռոբոտը տեխնիկին շփոթել է արկղի հետ և նրան ամրացրել է փոխադրիչ ժապավենին՝ «առանց փախուստի որևէ հնարավորության՝ ջարդելով նրա դեմքն ու կուրծքը»։ Տուժածը անմիջապես հոսպիտալացվել է։ Սակայն նա մահացել է ստացած վնասվածքներից։.

    Իրավապահ մարմինները կգնահատեն բաշխման կենտրոնի անվտանգության աշխատակիցների գործողությունները: Միջադեպի համար պատասխանատու աշխատողների դեմ կարող են քրեական մեղադրանքներ առաջադրվել անփութության համար: Գործարանի սեփականատեր ընկերությունը կոչ է արել կառուցապատողներին կատարելագործել համակարգը՝ ապահովելու համար, որ այն վտանգ չներկայացնի մարդկային կյանքի համար:.

    Կարդացե՛ք աղբյուրը

  • Մամմոլոգ ռոբոտը զննում է կրծքերը՝ ուռուցքներ հայտնաբերելու համար։

    Մամմոլոգ ռոբոտը զննում է կրծքերը՝ ուռուցքներ հայտնաբերելու համար։

    Մամոգրաֆիայի ռոբոտը կզննի կուրծքը՝ ուռուցքները հայտնաբերելու համար, ապա կօգտագործի բոլոր մյուս ախտորոշիչ մեթոդները, այդ թվում՝ ուլտրաձայնային հետազոտությունը: Սա, ըստ էության, ենթադրում է կնոջ կրծքի վրա լիարժեք մինի-ուլտրաձայնային սարքի տեղադրում:.

    Այն բացարձակապես անվտանգ է նրա համար, ուլտրաձայնային հետազոտությունը բացարձակապես անցավ է և չի պահանջում որևէ հատուկ նախապատրաստություն։.

    Սարքի միջոցով ռոբոտը որոշում է օրգանիզմի վիճակը և թույլ է տալիս նրան նշանակել անհրաժեշտ բուժումը՝ կախված հիվանդության ախտանիշներից։.

    Կարդացե՛ք աղբյուրը