«Այո, ես Սարդ-Մարդ եմ, Ուրեմն ի՞նչ» անիմեի երկրպագուները շուտով կկարողանան ընկղմվել իրենց սիրելի սերիալների աշխարհում՝ նոր բրաուզերային խաղի միջոցով։.
Ճապոնական CTW Corporation ընկերությունը հայտարարել է այս հայտնի ֆրանշիզայի վրա հիմնված խաղի մշակման մասին: Չնայած թողարկման կոնկրետ ամսաթիվը դեռևս հայտարարված չէ, Ճապոնիայի երկրպագուները կարող են արդեն գրանցվել առաջիկա փորձարկումների համար: Այս հայտարարության մանրամասները հասանելի են GoHa.Ru:
Համաշխարհային թողարկումը մնում է բաց հարց, սակայն G123 նախնական գրանցման էջում անգլերենի առկայությունը հուշում է խաղի Ճապոնիայից դուրս հնարավոր հասանելիության մասին։ Սա կարող է զգալիորեն ընդլայնել նախագծի լսարանը՝ գրավելով անիմեի երկրպագուների ամբողջ աշխարհից։.
«Այո, ես սարդ եմ, ուրեմն ի՞նչ» անիմեն բրաուզերային խաղ է ստանալու։
Ճապոնական SoftBank ընկերությունը ներկայացրել է ձայնային ֆիլտր, որն օգտագործում է արհեստական բանականություն՝ ագրեսիվ ինտոնացիան հանգիստ խոսքի վերածելու համար: Տեխնոլոգիան նախատեսված է զանգերի կենտրոնի աշխատակիցների սթրեսը նվազեցնելու համար, ովքեր հաճախ են բախվում ագրեսիվ հեռախոսազրույցների:.
Ինչպես հաղորդում է Oddity Central-ը, «Մենք մշակել ենք զգացմունքների ճնշման համակարգը՝ ի պատասխան զանգերի կենտրոնի աշխատակիցների նկատմամբ հաճախորդների ագրեսիայի սոցիալական խնդրի, ինչպես նաև նրանց պաշտպանելու համար», - ասում է SoftBank-ի Տոշիյուկի Նակատանին, ֆիլտրի մշակողներից մեկը։.
Ինչպես է աշխատում AI ֆիլտրը
Արհեստական բանականության ֆիլտրը գործում է երկու փուլով։ Նախ, այն ճանաչում է զայրացած ձայնը և առանձնացնում հիմնական կետերը։ Այնուհետև ծրագիրը օգտագործում է ակուստիկ գործիքներ՝ գոռոցը վերածելու սովորական խոսքի՝ հաղորդելով դրան քաղաքավարի երանգ։ Կարևոր է, որ ֆիլտրը չի աղավաղում զրույցի բովանդակությունը. «մյուս կողմից ասված ոչ մի բառ չի փոխվում»։ Զանգերի կենտրոնի աշխատակիցները դեռ կլսեն բոլոր բառերը, բայց ավելի մեղմ տոնով։.
Զարգացման նախապատմություն
Զանգերի կենտրոնի հաճախորդների ագրեսիայի խնդիրը և դրա ազդեցությունը աշխատակիցների վրա վաղուց է քննարկվում: Որոշ ընկերություններ իրականացնում են սթրեսի կառավարման ծրագրեր, այդ թվում՝ թուլացման տեխնիկա, մեդիտացիա, յոգա և թերապիա: Այնուամենայնիվ, SoftBank-ը որոշեց օգտագործել առաջատար տեխնոլոգիաներ այս խնդիրը լուծելու համար: Արհեստական բանականության ֆիլտրը մշակելու համար պահանջվել է երեք տարի, որի ընթացքում նրանք օգտագործել են 10 դերասանների կողմից ձայնագրված ավելի քան 10,000 աուդիո նմուշներ: Նրանք ձայնագրել են առնվազն 100 տարածված արտահայտություն, այդ թվում՝ գոռոցներ, մեղադրանքներ, սպառնալիքներ և ներողություն խնդրելու պահանջներ:.
Ազդեցությունը և ապագա իրականացումը
SoftBank-ի նոր տեխնոլոգիան կարող է զգալիորեն բարելավել զանգերի կենտրոնի աշխատակիցների աշխատանքային միջավայրը՝ նվազեցնելով սթրեսը և գերհոգնածությունը: Այնուամենայնիվ, դեռևս ներդրման ամսաթիվ չի հայտարարվել: Իրենց աշխատակիցների աշխատանքային պայմանները բարելավել ցանկացող ընկերությունները հետաքրքրությամբ հետևում են այս տեխնոլոգիայի զարգացմանը:.
SoftBank-ի մշակումը սոցիալական խնդիրներ լուծելու համար արհեստական բանականության կիրառման գործում նշանակալի առաջընթաց է: Արհեստական ինտոնացիաների հանգիստ ինտոնացիաների փոխակերպումը արհեստական բանականության ֆիլտրի միջոցով ոչ միայն նորարարական մոտեցում է, այլև զգալի ներդրում է զանգերի կենտրոնի աշխատակիցների հոգե-հուզական բարեկեցության բարելավման գործում:.
Ճապոնական Kirin Holdings տեխնոլոգիական ընկերությունը ներկայացրել է իր վերջին խոհարարական նորարարությունը՝ Elecispoon-ը: Համի, մասնավորապես՝ աղիության ընկալումը բարելավելու համար նախատեսված այս խելացի գդալը պատրաստվում է հեղափոխություն մտցնել ճաշի փորձառության մեջ: Մշակված որպես Ճապոնիայի կրկնակի խնդիրների՝ աղի չափազանց օգտագործման և ցածր նատրիումի այլընտրանքներից դժգոհության լուծում, Elecispoon-ը օգտագործում է առաջատար տեխնոլոգիաներ՝ այդ խնդիրները լուծելու համար:.
Elecispoon-ը Kirin-ի նախկին համը բարելավող նախատիպերի առևտրային տարբերակն է, որը մշակվել է Kirin-ի հետազոտողների և Մեյջի համալսարանի գիտնականների համագործակցության արդյունքում: Չնայած սկզբնական փորձարկումները ներառում էին խելացի գդալի և ամանի համադրություն, միայն գդալն է շուկա հասել: Այնուամենայնիվ, այս միակ սարքը զգալի օգուտներ է խոստանում առողջությանը հոգատար սպառողների համար:.
Ճապոնիայում աղի չափից շատ օգտագործումը տարածված առողջական խնդիր է, սակայն սննդի մեջ աղի պարզապես նվազեցումը կարող է բավարար չլինել սպառողների ճաշակը բավարարելու համար: Ահա թե որտեղ է կայանում Elecispoon-ի նորարարությունը. այն օգտագործում է եզակի էլեկտրական ազդանշանային տեխնոլոգիա՝ համային ընկալիչները խաբելու համար, որպեսզի նրանք ընկալեն ավելի մեծ աղիություն և համ, քան իրականում են: Այս մեխանիզմը ներառում է էլեկտրական լիցքի փոխանցում սննդին՝ միաժամանակ ստեղծելով էլեկտրական դաշտ լեզվի շուրջ, ինչը հանգեցնում է նատրիումի իոնների կուտակմանը և համի ընկալման բարելավմանը:.
Անհատական նախասիրությունները բավարարելու համար Elecisspoon-ը առաջարկում է էլեկտրական ինտենսիվության չորս կարգավորում՝ ապահովելով անհատականացված փորձառություն: Չնայած գդալը էլեկտրականորեն սնուցվում է, այն նախագծված է անվտանգ լինելու համար՝ առանց անհարմարության կամ կողմնակի ազդեցությունների ռիսկի նույնիսկ ամենաբարձր կարգավորումների դեպքում: Աշխատելով ներկառուցված լիթիումային լիցքավորվող մարտկոցով՝ Elecisspoon-ը առաջարկում է հարմարավետություն՝ նորարարական ֆունկցիոնալության հետ մեկտեղ:.
Սակայն, ոչ բոլորը կարող են օգտվել այս խոհարարական հրաշքից: Elecispoon-ը խորհուրդ չի տրվում օգտագործել որոշակի բժշկական խնդիրներ ունեցող մարդկանց, ինչպիսիք են դեմքի նյարդի խանգարումները կամ մետաղի նկատմամբ ալերգիան: Ավելին, հղի կանայք, բժշկական իմպլանտներ կրողները և ատամնաբուժական բուժում անցնողները պետք է զգույշ լինեն:.
Elecispoon-ի վաճառքը սկսվել է Kirin-ի առցանց խանութում 200 միավոր սահմանափակ քանակով, որին հաջորդել է ավելի լայն թողարկումը Ճապոնիայի ընտրված տնային ապրանքների խանութներում: Մեկ միավորի համար 19,800 իեն (128 ԱՄՆ դոլար) գնով այս նորարարական սարքը խոստումնալից լուծում է առաջարկում սննդի սիրահարների համար, ովքեր ցանկանում են կրճատել աղի օգտագործումը՝ առանց համը զոհաբերելու:.
Ավելի ու ավելի շատ մենակ ճանապարհորդներ են ընտրում կապսուլային հյուրանոցներ՝ հոսթելային մահճակալների փոխարեն։.
Վիճակագրորեն, միայնակ ճանապարհորդները սովորաբար զգալիորեն ավելի շատ են վճարում, քան խմբով ճանապարհորդողները։ Եվ ամենակարևոր ծախսերից մեկը կացարանն է, քանի որ մեկտեղանոց սենյակը հաճախ նույնն է կամ մի փոքր ավելի թանկ, քան երկտեղանոց կամ եռակի սենյակը։.
Իրենց արձակուրդի բյուջեն նվազագույնի հասցնելու համար շատ մենակ ճանապարհորդներ նախընտրում են մնալ հանրակացարաններում՝ սենյակը կիսելով մի քանի կամ նույնիսկ տասնյակ այլ մարդկանց հետ՝ վճարելով միայն մահճակալի համար: Այնուամենայնիվ, ըստ Travel Off Path-ի, պարկուճային հյուրանոցները վերջերս ավելի ու ավելի տարածված են դառնում մենակ ճանապարհորդների շրջանում:.
Փաստն այն է, որ մասնագետները ներկայումս նկատում են հոսթելների գների աճը. որոշ դեպքերում այս համատեղ հանրակացարաններում մեկ գիշերվա արժեքը մոտավորապես նույնն է, ինչ էկոնոմ հյուրանոցի համարը, հատկապես հանրաճանաչ վայրերում: Միևնույն ժամանակ, կապսուլային համարները ներկայումս զգալիորեն ավելի էժան են, միաժամանակ ապահովելով շատ ավելի մեծ գաղտնիություն:.
Կապսուլային հյուրանոցի գաղափարը ծագել է Ճապոնիայում: Դրանք մոտավորապես 2 x 1 x 1.25 մետր չափսերով միավորներ են: Սա բավականաչափ մեծ է քնելու, հեռուստացույց դիտելու, նոութբուքով աշխատելու կամ կարդալու համար: Այս կապսուլներում սովորաբար արգելվում է ուտելը և ծխելը:.
Ինչպես նշել են ծրագրի նախաձեռնողները, 2023 թվականին երկրի երկնքում գրանցվել են ԱԹՕ-ների մասին բազմաթիվ հաղորդագրություններ: Ընդդիմադիր պատգամավոր Յոսիհարու Ասակավայի խոսքով՝ նման օբյեկտները պոտենցիալ սպառնալիք են ներկայացնում, քանի որ դրանք կարող են լինել այլ երկրների առաջադեմ զենքեր կամ օտարերկրյա հետախուզական անօդաչու թռչող սարքեր:.
Ակնկալվում է, որ Տոկիոն կպահպանի Վաշինգտոնի հետ սերտ համագործակցությունը ԱԹՕ-ների մասին տեղեկատվության վերլուծության հարցում: Հանձնաժողովը, ենթադրաբար, կգլխավորի Ճապոնիայի նախկին պաշտպանության նախարար Յասուկազու Համադան:.
Հետաքրքիր է, որ Ճապոնիայում կա Իինո անունով «այլմոլորակային քաղաք»։ Ըստ ԱԹՕ տուրիզմի զարգացմամբ հետաքրքրված ուղեցույցների՝ տեղական սրբազան լեռը՝ Սենգանմորին, հաճախ են այցելում այլմոլորակայիններ։.
Ճապոնիայի կառավարության զեկույցի համաձայն՝ 2023 թվականի վերջին Ճապոնիայի անվանական համախառն ներքին արդյունքը (ՀՆԱ) դոլարային արտահայտությամբ նվազել է մինչև 4.21 տրիլիոն դոլար։ Այս ցուցանիշը երկիրը դասում է Գերմանիայից հետ, որի ՀՆԱ-ն անցյալ տարի հասել է 4.46 տրիլիոն դոլարի, որպես աշխարհի երրորդ խոշորագույն տնտեսություն, հաղորդում է Nikkei Asia-ն։.
Ճապոնիայի անվանական ՀՆԱ-ն կրճատվել է երկրորդ անընդմեջ եռամսյակում՝ 2023 թվականի հոկտեմբերից դեկտեմբեր ընկած ժամանակահատվածում տարեկան կտրվածքով նվազելով 0.4%-ով՝ թույլ սպառման և կորպորատիվ ներդրումների նվազման պատճառով: Գործակալության տվյալներով՝ հետագա անկումները, հավանաբար, կշարունակվեն այս տարվա հունվարից մարտ ամիսներին՝ արտահանման անկման պատճառով: Գործակալությունը նշում է, որ այս միտումը կապված է նաև իենի արագ արժեզրկման հետ դոլարի նկատմամբ:.
2022 թվականին Ճապոնիայի անվանական ՀՆԱ-ն, դոլարով փոխարկված, կազմել է 4.26 տրիլիոն դոլար։ Իենի արտահայտությամբ այս ցուցանիշը նախորդ տարի աճել է 1.2%-ով, մինչդեռ երկրի իրական ՀՆԱ-ն աճել է 1.9%-ով։.
2024 թվականի հունվարին Ռուսաստանի տնտեսական զարգացման նախարար Մաքսիմ Ռեշետնիկովը հայտարարել էր, որ Ռուսաստանի տնտեսությունը կարող է գերազանցել Ճապոնիայի տնտեսությունը երեք-չորս տարվա ընթացքում, եթե տարեկան աճը մնա ՀՆԱ-ի 2%-ի սահմաններում։ Նա նշել է, որ երկու երկրների միջև տնտեսական տարբերությունը այդքան էլ մեծ չէ։.
Հունվարի 1-ին Ավստրիայի նախկին արտգործնախարար Կարին Կնեյսլը նշեց, որ Ռուսաստանը գերազանցել է Գերմանիային խոշորագույն տնտեսությունների տասնյակում՝ Սանկտ Պետերբուրգի միջազգային տնտեսական ֆորումում Ռուսաստանի նախագահ Վլադիմիր Պուտինի կանխատեսումից երկու ամիս անց։ Կնեյսլը հավելեց, որ սա տնտեսական քաղաքականության մեջ նշանակալի զարգացում է։.
3D նկարիչ Հիրոկազու Յոկոհարան, որը լայնորեն հայտնի է սիմուլյացիաների և տեսողական էֆեկտների ստեղծմամբ, վերջերս ուսումնասիրել է Unreal Engine 5-ի Chaos Flesh համակարգի հնարավորությունները՝ ցուցադրելով դրա միջոցով ստեղծված սիմուլյացիա։.
Նրանց համար, ովքեր ծանոթ չեն դրան, UE5-ի Chaos Flesh-ը ապահովում է բարձրորակ, իրական ժամանակում, դեֆորմացվող փափուկ մարմնի սիմուլյացիա անմիջապես շարժիչի մեջ։.
Գործիքակազմը աջակցում է ինչպես ստատիկ, այնպես էլ կմախքային ցանցերի մոդելավորումը՝ առաջարկելով պարամետրերի լայն շրջանակ, որը նկարիչներին բացառիկ վերահսկողություն է տալիս վերջնական արդյունքի նկատմամբ։.
Իր վերջին փորձի ժամանակ Հիրոկազուն օգտագործել է Chaos Flesh-ը՝ ստեղծելու համար փափուկ մարմնի ապշեցուցիչ սիմուլյացիա, ինչը նշանավորեց նկարչի կողմից համակարգի առաջին օգտագործումն նման առաջադրանքի համար։.
Մշակողը նշել է, որ այս տեխնոլոգիան կգտնի հիանալի կիրառություն մկանների սիմուլյացիայի մեջ: Մինչդեռ, դժվար չէ կռահել, թե ինչպիսի էնտուզիաստներ կստանձնեն նման դեֆորմացիաների հետ աշխատելու խնդիրը: Գրառման մեկնաբանություններում նույնիսկ ակնարկվում էր հնարավորության մասին. այն սկսվում է «հեն»-ով և ավարտվում «թայ»-ով:.
Հետաքրքիր է, որ Chaos Flesh-ը հայտնվել է Unreal Engine 5-ում, բայց գործնականում դրա ակտիվ օգտագործումը կամ ցուցադրությունները բացակայում են։.
Ուլյանովսկում գտնվող անվադողերի արտադրության գործարանը, որը նախկինում պատկանում էր ճապոնական Bridgestone ընկերությանը, վաճառվել է S8 Capital-ին, հաղորդում է «Կոմերսանտը»։ Արտադրողը նաև իր դիստրիբյուտորը վաճառել է ռուսական ընկերությանը։.
«Bridgestone Group-ը ուշադիր և համապարփակ կերպով վերանայել է իրավիճակը՝ հաշվի առնելով իր աշխատակիցների, հաճախորդների և մատակարարների շահերը՝ Ռուսաստանում մատակարարման խնդիրների նման անորոշությունների պայմաններում, և սկսել է քննարկել բիզնեսի փոխանցման հնարավորությունը», - հայտնել էին ։
Ըստ որոշ տեղեկությունների՝ Bridgestone-ի ռուսական ակտիվները գնահատվել են 7.5-9.8 միլիարդ ռուբլի։ Մի ժամանակ ճապոնական արտադրողը արտադրության մեջ ներդրել է մոտ 12.5 միլիարդ ռուբլի։.
Ավելի վաղ ճապոնական Isuzu Motors ընկերությունը որոշել էր ամբողջությամբ դուրս գալ ռուսական շուկայից։ Այն բեռնատարների և ավտոբուսների խոշոր արտադրող էր։ Որոշումը կայացվել էր Ուկրաինայում ստեղծված իրավիճակի, ինչպես նաև լոգիստիկ խնդիրների պատճառով պահեստամասերի և բաղադրիչների մատակարարման խափանումների պատճառով։ Ընկերությունը իր դուստր ձեռնարկությունների բաժնետոմսերը և հավաքման գործարանը կփոխանցի ռուսական ավտոարտադրող Sollers-ին։.
Ազգային ավտոմոբիլային միության փոխնախագահ Յան Հայցերը NEWS.ru-ին ասել է, որ Ճապոնիայի կողմից 1.9 լիտրից մեծ ծավալով շարժիչով մեքենաների արտահանումն արգելելու ծրագրերը կարող են զրկել ռուս քաղաքացիներին լիարժեք չափի աջ ղեկով ամենագնացներից: Նա նաև հայտարարել է, որ նոր ամենագնացների և քրոսովերների, ինչպիսիք են Nissan X-Trail-ը, Patrol-ը և Toyota Land Cruiser-ը, արտահանումը Ռուսաստան կարող է արգելվել:.
տեխնոլոգիական Ճապոնիայի շարժունակության ցուցահանդեսում ընկերությունները ցուցադրեցին գաջեթների, ինքնաթիռների, ռոբոտների և այլ տեխնոլոգիաների ապշեցուցիչ շարք։
Հատկապես մեկ գյուտ գրավեց հյուրերի ուշադրությունը՝ չորս ոտանի քայլող ռոբոտը, որը կարող է տեղափոխել մինչև չորս ուղևոր։.
SR-02-ը, արտադրողի կողմից ստեղծված նախատիպ է Sansei Technologies նման է AT-AT և ռնգեղջյուրի խաչասերման։ Այն նախատեսված էր զվարճանքի այգիների համար։
Ռոբոտն առաջին անգամ ներկայացվել է անցյալ տարվա փետրվարին, իսկ Սանսեյը նշել է, որ մշակումը կապահովի «չորս ոտքի վրա քայլելիս դինամիկ շարժման բոլորովին նոր փորձ»։
Նախատիպի երկարությունը մի փոքր ավելի քան 3 մետր է, իսկ լայնությունը՝ 1.5 մետր։ Ռոբոտը կարող է կառավարվել ինչպես հեռակառավարմամբ, այնպես էլ անմիջապես խցիկում գտնվող օպերատորի կողմից։.
Ճապոնիայից և Մեծ Բրիտանիայից ինժեներները մշակել են փոփոխական երկարությամբ ճկուն ռոբոտացված ձեռքի նախատիպ։ Օգտագործելով դարակաշարային և որդավոր մեխանիզմ, ռոբոտացված ձեռքը կարող է ձգվել մինչև առավելագույնը 450 միլիմետր երկարություն և ծռվել մինչև նվազագույնը 125 միլիմետր շառավղով։ Հոդվածը հրապարակվել է IEEE Robotics and Automation Letters-ում։.
Շոշափուկաձև ռոբոտացված ձեռքերի հիմնական առավելություններից մեկը դրանց ճկունությունն ու ճարպկությունն է: Այս հատկությունները թույլ են տալիս ռոբոտացված ձեռքերին հասնել դժվարամատչելի վայրեր, ինչը դրանք խոստումնալից է դարձնում այնպիսի կիրառությունների համար, ինչպիսին է վիրահատությունը: Դրանք սովորաբար պատրաստված են փափուկ և ճկուն նյութերից, բայց գոյություն ունեն նաև կոշտ տարբերակներ: Օրինակ, բրիտանացի ինժեներների կողմից մշակված մանիպուլյատորի կառուցվածքը բաղկացած է հերթագայող 3D տպիչով տպված «ողնաշարերից», որոնք կազմում են երկու ուղղություններով էլ ծռվելու ընդունակ կառուցվածք: Այնուամենայնիվ, սա և շատ նմանատիպ ռոբոտացված ձեռքեր ունեն մեկ սահմանափակում. դրանք կարող են արդյունավետորեն գործել միայն իրենց մոտ գտնվող որոշակի տարածքում՝ իրենց երկարությունը փոխելու անկարողության պատճառով:.
Ճապոնիայի Կյուսյու համալսարանի Մոտոջի Յամամոտոյի գլխավորած ինժեներները մշակել են ռոբոտացված ձեռքի դիզայն, որը հաղթահարում է այս թերությունը: Նրանք ոգեշնչվել են փայտփորիկի լեզվի անսովոր կառուցվածքով: ճկուն, շարժուն հիոիդ ոսկորը երկար է, ինչը թույլ է տալիս այն փաթաթվել գանգի շուրջը և շարժվել դրա երկայնքով սահելով: Սա թույլ է տալիս թռչնի լեզվին ծառի կեղևի տակ սնունդ փնտրելիս ձգվել իր կտուցի երկարությունից երեք անգամ ավելի երկար:.
Մանիպուլյատորը բաղկացած է երեք էլեկտրական շարժիչներով շարժիչային մոդուլից, որոնց առանցքների վրա տեղակայված են որդերը, և ճկուն շոշափուկից, որը կառուցվածքով նման է ողնաշարի, որը բաղկացած է հավասարաչափ տարածված «ողերի»՝ սկավառակների հավաքածուից, որոնց արտաքին մասում 120 աստիճանի անկյան տակ տեղակայված երեք կիսաշրջանաձև ակոսներով են անցնում ճկուն ատամնավոր ձողերը։.
Շոշափուկը տեղադրված է շարժիչային մոդուլի կենտրոնական անցքում այնպես, որ կառավարման էլեկտրական շարժիչների առանցքների վրա գտնվող երեք որդավոր ատամնանիվները միանան ատամնավոր ձողերին՝ կազմելով ատամնավոր-փինիոնային փոխանցման տուփ։ Երբ բոլոր երեք շարժիչները պտտվում են նույն արագությամբ, շոշափուկը շարժվում է առաջ կամ հետ շարժիչային մոդուլի միջով։ Եթե պտտվում է միայն մեկ շարժիչ, նրա պտտման ուղղությունը ստիպում է շոշափուկին շեղվել այս կամ այն ուղղությամբ հարթություններից մեկում։ Բոլոր երեք ատամնավոր-փինիոնային փոխանցման տուփերի միջոցով մանիպուլյատորը կարող է ծռվել բոլոր երեք ուղղություններով։.
Նախատիպը կարող է ձգվել մինչև 450 միլիմետր և ծռվել առնվազն 125 միլիմետր շառավղով: Սա թույլ է տալիս, օրինակ, կոնտեյների մեջ քաշվելիս, շոշափուկի առանցքը կոմպակտ ծալել՝ նվազագույնի հասցնելով դրա տարածքի պահանջները: Մանիպուլյատորի առանցքի երկայնքով մի քանի կետերում տեղադրված իներցիոն չափման միավորները (IMU) օգտագործվում են դրա ընթացիկ դիրքը և ձևը հետևելու համար: Այս միավորներից ստացված տեղեկատվությունը նաև օգտագործվում է մանիպուլյատորի ծայրին ազդող արտաքին ուժերի ուղղությունը և մեծությունը որոշելու համար՝ օգտագործելով գաուսյան պրոցեսային ռեգրեսիայի ալգորիթմ:.
Ինժեներների խոսքով՝ ապագա աշխատանքի ուղղություններից մեկը կլինի մի քանի շարժիչային մոդուլների միավորումը մեկ «ողնաշարի» վրա։ Սա կբարձրացնի մանիպուլյատորի ազատության աստիճանները՝ թույլ տալով ավելի մեծ ծալում։.
Ի տարբերություն վերևում պատկերվածի, իսրայելցի ինժեներների կողմից ստեղծված MASR մանիպուլյատորն ունի արտաքին, այլ ոչ թե ներքին, շարժվող մաս։ Այն բաղկացած է շարժական բլոկից՝ երեք շարժիչներով, որոնք շարժվում են մանիպուլյատորի պասիվ օղակների մի շարքով, կարծես ռելսերի վրա լինեն, յուրաքանչյուր օղակը պտտեցնելով ցանկալի անկյան տակ։.
