կենսամեխանիկա

  • Ճապոնացիները ներկայացրել են մաշկազուրկ ռոբոտ-շուն. մկաններ՝ շարժիչների փոխարեն։

    Ճապոնացիները ներկայացրել են մաշկազուրկ ռոբոտ-շուն. մկաններ՝ շարժիչների փոխարեն։

    Գիտական ​​հրապարակման համաձայն՝ ճապոնացի ինժեներները ներկայացրել են ռոբոտ-շան անատոմիապես ճշգրիտ կրկնօրինակ՝ էլեկտրական շարժիչների փոխարեն մկաններով: Ստեղծագործությունը սարսափելի տեսք ունի, բայց ընդօրինակում է կենդանի կենդանիների շարժման սկզբունքները: Ստեղծողները վստահ են, որ կենսաբանությունը հնարավորություն է տալիս պատկերացում կազմել ռոբոտաշինության ապագայի մասին:.

    Ի տարբերություն դասական ռոբոտ-շների, այս մեկը խուսափում է կոշտ շարժիչներից: Դիզայնը հիմնված է ՄաքՔիբենի պնևմատիկ «մկանների» վրա: Այս առաձգական խողովակները կծկվում են, երբ օդ է մատակարարվում՝ ընդօրինակելով իրական մկանների գործողությունը:.

    Մկաններ՝ հոդերի փոխարեն

    Ինժեներները ճշգրտորեն վերարտադրել են շան անատոմիան՝ հատուկ ուշադրություն դարձնելով ուսագոտուն։ Առջևի վերջույթները մարմնին միացված են միայն մկաններով, առանց հոդերի։.

    Սա շարժումը դարձնում է անհարմար, կարծես կենդանուն մորթել են։ Սակայն նախատիպն այժմ վստահորեն քայլում է ուղիղ գծով։ Նրա քայլվածքն ավելի երկար է դարձել, իսկ ճարպկությունը՝ մեծացել։.

    Դիզայնում օգտագործվում են 48 արհեստական ​​մկաններ։

    • 15 յուրաքանչյուր առջևի թաթիկի համար
    • 9-ը յուրաքանչյուր մեջքի վրա

    Ինչո՞ւ ռոբոտը դեռ ինքնուրույն չի քայլում։

    Կապանների և հոդերի պարկուճների բացակայությունը ռոբոտը դարձնում է անկայուն։ Այն չի կարողանում կրել սեփական քաշը։ Փորձարկումների ընթացքում նախատիպը շարժվել է սայլակի միջոցով։.

    Ավելին, մկանների ակտիվացման հաջորդականությունը և շարժումների բնույթը մոտ են բնականին, ինչը հաստատում է ընտրված սկզբունքի ճշգրտությունը։.

    Ի՞նչ է հաջորդը։

    Մշակողները նախատեսում են ավելացնել հոդեր և փափուկ հյուսվածքներ, ինչը կվերացնի սայլակի անհրաժեշտությունը: Կբարելավվի նաև պնևմատիկ համակարգը՝ մկանների արձագանքը արագացնելու համար:.

    Նման ռոբոտները կարևոր են ոչ միայն տեխնոլոգիայի համար։ Դրանք կօգնեն ուսումնասիրել կենդանիների կենսամեխանիկան և ստեղծել ավելի կենդանի պրոթեզներ։ Նմանատիպ էֆեկտի նախկինում հասել էր Clone Robotics-ի մարդանման ռոբոտը, որը նույնպես տպավորիչ էր իր անատոմիական ճշգրտությամբ։.

  • MIT-ի թռչող միկրոռոբոտը գերազանցում է միջատներին

    MIT-ի թռչող միկրոռոբոտը գերազանցում է միջատներին

    Մասաչուսեթսի տեխնոլոգիական ինստիտուտի ինժեներները ներկայացրել են թռչող միկրոռոբոտ, որը կարող է 11 վայրկյանում տասը ակրոբատիկ պտույտ կատարել և միջատներից ավելի արագ կտրուկ շրջադարձեր կատարել։ Սարքը համատեղում է ծայրահեղ մանևրելու ունակությունը, կոմպակտությունը և արագությունը, ինչը այն դարձնում է առաջին մեխանիզմը, որը սերտորեն ընդօրինակում է կենդանի էակների կենսամեխանիկան։

    Հեղափոխություն թռիչքի կառավարման ոլորտում

    Հետազոտողները բացատրեցին, որ ռոբոտը չափսերով համեմատելի է միկրոկասետային ժապավենի հետ և կշռում է ավելի քիչ, քան թղթի սեղմակը։ Թևերը սնուցվում են փափուկ արհեստական ​​մկանների շնորհիվ, որոնք հնարավորություն են տալիս կատարել արագ մանևրներ և կայծակնային արագացում։ Սակայն գլխավոր նվաճումը կառավարման համակարգն է։ Ինժեներները մշակել են երկմակարդակ արհեստական ​​բանականության կառավարիչ։ Առաջին մակարդակն օգտագործում է մոդելային կանխատեսողական կառավարում, որը կարող է պլանավորել նույնիսկ ակրոբատիկ պտույտներ։ Երկրորդն օգտագործում է կոմպակտ նեյրոնային ցանց, որը կրկնօրինակում է բարդ պլանավորողի վարքագիծը, բայց գործում է իրական ժամանակում և գործնականում առանց հաշվողական ծախսերի։.

    Արդյունքներ, որոնք գերազանցեցին էվոլյուցիան

    Թիմի տվյալներով՝ նոր ռոբոտը թռչում է նախորդ տարբերակներից 4.5 անգամ ավելի արագ և արագանում է 2.5 անգամ ավելի արագ։ Փորձարկումների ժամանակ այն կատարել է տասը ակրոբատիկ պտույտ 11 վայրկյանում՝ շեղվելով իր հետագծից ոչ ավելի, քան հինգ սանտիմետրով, նույնիսկ քամոտ պայմաններում։ Այն նաև վերարտադրում է միջատների կողմից տեսողությունը կայունացնելու համար օգտագործվող կտրուկ «ցատկերը»։ Հաջորդ քայլը լիովին ինքնավար նավիգացիան է՝ տեսողական սենսորներով, ինչը թույլ է տալիս ռոբոտին գործել առանց արտաքին վերահսկողության։ Պրոֆեսոր Քևին Չենը նշել է, որ նախագծի նպատակն է ստեղծել սարքեր, որոնք կարող են ներթափանցել այնպիսի տարածքներ, որտեղ սովորական դրոնները չեն կարող։.