Գիտնականները հայտնել են ռոբոտների համար նեյրոմորֆ արհեստական մաշկի նախատիպի ստեղծման մասին: Հեղինակները նշում են, որ մշակումը ոգեշնչված է մարդու նյարդային համակարգի աշխատանքային սկզբունքներով: Ի տարբերություն ավանդական սենսորների, այն օգտագործում է կենսաբանական նեյրոնների նման իմպուլսային ազդանշաններ:
Ինչպե՞ս է աշխատում արհեստական կաշի։
Հպման և ճնշման տեղեկատվությունը կոդավորվում է որպես էլեկտրական «սպիներ»։ Յուրաքանչյուր սենսոր ունի եզակի նույնականացուցիչ։ Իմպուլսների ձևը, ամպլիտուդը և տևողությունը օգտագործվում են տվյալներ փոխանցելու համար։.
Հաջորդ մակարդակում ազդանշաններն ուղարկվում են ողնուղեղին նման մոդուլի։ Այնտեղ դրանք զտվում, տեղայնացվում և վերլուծվում են։ Այս միավորը նաև սահմանում է ցավի շեմը։ Երբ այն գերազանցվում է, ռոբոտը դադարեցնում է ճնշում գործադրելը և հետ է քաշում մանիպուլյատորը։.
Ռեֆլեքսներ առանց պրոցեսորի ներգրավման
Հիմնական արձագանքները ծրագրավորված են ճարտարապետության ամենացածր մակարդակում: Սա թույլ է տալիս ռոբոտին անմիջապես արձագանքել՝ առանց կենտրոնական մշակման անհրաժեշտության: Այս մոտեցումը կարևոր է մարդկանց հետ շփվելիս, այդ թվում՝ տարեցների և հիվանդանոցային հիվանդների:.
Բացի այդ, սենսորները պարբերաբար ուղարկում են կառավարման իմպուլս։ Դրա բացակայությունը վկայում է մաշկի որևէ հատվածի վնասման մասին։ Մագնիսական ամրակը թույլ է տալիս արագ փոխարինել անսարք տարրը։.
Մինչև հիմա միայն ճնշում է
Արհեստական մաշկը ներկայումս միայն ճնշում է հայտնաբերում: Նոր սենսորներ անհրաժեշտ կլինեն ջերմաստիճանը և այլ զգացողություններ հայտնաբերելու համար: Գիտնականները կարծում են, որ սպիկավոր նեյրոնային ցանցերը զգայական և հաշվողական կարողությունների նման սիմբիոզի օպտիմալ հիմքն են, նույնիսկ եթե սա կենսաբանության միայն մոտավոր պատկերացում է:.
