Ամերիկյան տեխնոլոգիական հսկա Nvidia-ն, չինական Unitree ընկերության հետ համագործակցությամբ, ներկայացրել է Isaac GR00T հղման հարթակը, որը նախատեսված է մարդակերպ ռոբոտների ստեղծումը արմատապես պարզեցնելու և արագացնելու համար։.
մանրամասնորեն ներկայացնում է ։ Նոր համալիրը ձգտող մշակողներին և ստարտափներին առաջարկում է պատրաստի լուծում, այդ թվում՝ Unitree H2 ֆիզիկական ռոբոտ՝ առաջադեմ ձեռքի մանիպուլյատորներով և ուղեկցող ծրագրային ապահովմամբ։ Այս նախաձեռնությունը նախատեսված է ինժեներական թիմերին ազատելու բարդ սարքավորումների նախագծման վրա հսկայական ռեսուրսներ ծախսելու անհրաժեշտությունից՝ թույլ տալով նրանց կենտրոնանալ կառավարման ծրագրային ապահովման գրելու վրա։ Computex 2026-ում Nvidia-ի գործադիր տնօրեն Ջենսեն Հուանգը ընդգծեց, որ ընկերությունը չի սահմանափակվի Unitree-ով և նմանատիպ նախագծեր կսկսի ԱՄՆ-ի, Եվրոպայի և Հարավային Կորեայի ռոբոտաշինական ընկերությունների հետ։
Տեխնիկական բնութագրերը և սարքավորումների հնարավորությունները
Նոր հարթակի ապարատային հիմքը Unitree H2 ռոբոտն է, որն ունի հետևյալ բնութագրերը
- Չափսեր և մեխանիզմներ. Մեքենայի բարձրությունը մոտավորապես 180 սմ է, իսկ քաշը՝ 68 կգ: Ռոբոտը հագեցած է Sharpa մասնագիտացված դաստակի մանիպուլյատորներով՝ 22 աստիճան ազատությամբ, ինչը ամբողջ համակարգին տալիս է ընդհանուր առմամբ 75 աստիճան ազատություն: Ձեռքերի ակտուատորներն ունեն մինչև 120 Նմ պտտող մոմենտ, իսկ ոտքերի ակտուատորները՝ մինչև 360 Նմ, իսկ բեռնատարողությունը տատանվում է 7-ից 15 կգ:
- Սենսորային համակարգ. Տարածական կողմնորոշման համար օգտագործվում է գլխին ամրացված ստերեոսկոպիկ տեսախցիկ՝ 140 աստիճան հորիզոնական և 102 աստիճան ուղղահայաց տեսադաշտով: Լրացուցիչ դաստակի տեսախցիկները ապահովում են բարձր ճշգրտություն նուրբ մանիպուլյացիաներ կատարելիս, իսկ ներկառուցված իներցիոն սենսորները օգնում են անդրոիդին մարզել բարդ շարժումներ:
- Հզորություն և անվտանգություն. ներառված 15 Ah մարտկոցը ապահովում է երեք ժամ մարտկոցի աշխատանք: Ռոբոտը նաև աջակցում է հեռակառավարվող արտակարգ կանգառի գործառույթին:
Հաշվողական հզորություն և ծրագրային ապահովման էկոհամակարգ
Հարթակի հիմնական հաշվողական կենտրոնը մասնագիտացված Nvidia Jetson AGX Thor T5000 չիպն է, որը հագեցած է 14 Arm-based CPU միջուկներով և Blackwell-ի առաջատար ճարտարապետության վրա հիմնված գրաֆիկական պրոցեսորով։ Համակարգը FP4 հաշվարկներում ապահովում է մինչև 2070 տերաֆլոպս արտադրողականություն, ինչը հնարավորություն է տալիս իրական ժամանակում լուծել բարդ եզրակացությունների և արհեստական բանականության խնդիրները անմիջապես ռոբոտի վրա։ Սարքի մոդուլային դիզայնը թույլ է տալիս հաճախորդներին ճկուն կերպով կարգավորել TDP մակարդակը 40-ից մինչև 130 Վտ և վերացնել ավելորդ գործառույթները։ Հարթակը նաև ներառում է 128 ԳԲ միասնական հիշողություն, Wi-Fi 6 և Bluetooth 5.2 անլար մոդուլներ, ինչպես նաև լարային USB և Ethernet ինտերֆեյսներ։.
Համալիրի ծրագրային էկոհամակարգը մշակողներին առաջարկում է սիմուլյացիայի և ուսուցման գործիքների ամբողջական հավաքածու: Փաթեթը ներառում է Isaac Teleop տվյալների հոսքային լուծումը, բաց կոդով Isaac GR00T արհեստական բանականության մոդելները՝ բազմախնդրության և դատողության աջակցությամբ, ինչպես նաև Isaac Sim և Isaac Lab վիրտուալ միջավայրերը: Isaac ROS գործիքակազմը հասանելի է պատրաստի ծրագրաշարի հետագա տեղափոխման և տեղակայման համար առևտրային ռոբոտների նավատորմերում: Մասնագիտացված ծրագրաշարը շուտով հասանելի կլինի GitHub և Hugging Face պահոցներում, և Unitree-ն նախատեսում է սկսել ռոբոտների առևտրային մատակարարումը մինչև 2026 թվականի վերջը:.
