տեխնոլոգիաներ

Մեքենաների սենսորային էկրանները լրջորեն խաթարում են վարորդի արձագանքի ժամանակը, գրում է ը ՝ հղում անելով Մելբուռնի համալսարանի հետազոտությանը: Փորձերը ցույց են տվել, որ էկրանները ավելի քան 50 տոկոսով դանդաղեցնում են արձագանքի ժամանակը:

Հետազոտողները համեմատել են շեղող տարբեր աղբյուրներ։ Հեռախոսի օգտագործումը 35 տոկոսով կրճատել է արձագանքման ժամանակը տեքստային հաղորդագրությունների և 46 տոկոսով՝ հեռախոսազանգերի դեպքում։ Սենսորային էկրանները ամենավտանգավորն էին։.

Ինչու են էկրանները ավելի շատ շեղում ուշադրությունը

Գիտնականները բացատրում են այս ազդեցությունը նրանով, որ սենսորային վահանակները միաժամանակ գրավում են երեք տեսակի ուշադրություն։ Վարորդը ստիպված է

• աչքերդ ճանապարհից կտրիր
• ձեռքդ վերցրու ղեկից
• կենտրոնացեք ճիշտ ընտրացանկի ընտրության վրա

Մելբուռնի համալսարանի դոկտոր Միլադ Հագանին նշում է. «Սա վտանգավոր համադրություն է, որը կարող է հանգեցնել լուրջ շեղող գործոնների։ Այն համատեղում է շեղող խթանի բոլոր երեք տարրերը»։.

Կոճակներ ընդդեմ սենսորների

Ուսումնասիրությունը պարզել է, որ կոճակներով համակարգերն ավելի անվտանգ են։ Դրանք պահպանում են մկանային հիշողությունը և պահանջում են ավելի քիչ տեսողական ազդեցություն։ Խագանիի խոսքով՝ «դրանք պահանջում են միայն կարճատև շեղում» և չեն պահանջում երկար ժամանակով նայել կառավարման վահանակին։.

Սենսորային էկրանները համարվում են ընդունելի նավիգացիայի համար: Այնուամենայնիվ, գիտնականները վտանգավոր են համարում վարելիս ջերմաստիճանի և ձայնի կարգավորումը: Նրանք խորհուրդ են տալիս ավտոմատացնել այս գործառույթները:.

Կարգավորում և նոր պահանջներ

Ուսումնասիրության արդյունքներն արդեն իսկ ազդեցություն են ունեցել անվտանգության քաղաքականության վրա: Ավստրալիան և Նոր Զելանդիան պահանջներ կներկայացնեն ավտոարտադրողների համար՝ սկսած 2026 թվականից: Մեքենաների վահանակային կառավարման համակարգերը պետք է փոխարինվեն կոճակներով կառավարման համակարգերով:.

Դնեպր գետի դեմ 2024 թվականին օգտագործված ռուսական «Օրեշնիկ» հրթիռը, ըստ դրա բեկորները ուսումնասիրած փորձագետների, կառուցվել է հնացած տեխնոլոգիայով։ Եզրակացությունները հիմնված են հրթիռի բեկորների վերլուծության և փորձագիտական ​​մեկնաբանությունների վրա։

Գագարինի ժամանակների գիրոսկոպ

Դատաբժշկական հետազոտությունների ինստիտուտի փորձագետ Անդրեյ Կուլչիցկին ասել է, որ «Օրեշնիկի» բեկորները «ոչ մի հատկապես վտանգավոր բան չեն պարունակում»։ Նա բացատրել է. «Ահա «Օրեշնիկի» գիրոսկոպը. Յուրի Գագարինը թռել է դրանով»։.

Մեկ այլ մասնագետ նշեց հրթիռում խորհրդային դարաշրջանի վակուումային խողովակների առկայությունը: Հրթիռի նավիգացիոն համակարգը իներցիոն է և կառավարվում է անալոգային գիրոսկոպով, իսկ դրա ճարտարապետությունը լիովին թվային չէ:.

Հին զարգացումների հետքեր

Ավերակներից դուրս բերված կառավարման վահանակները պարունակում էին ապակեպատ էլեկտրոնային լամպեր, ենթադրաբար՝ կրիտրոններ կամ բարձր հաճախականության ռեզոնատորներ: Որոշ բաղադրիչներ նշված էին 2018 համարով, ինչը ցույց է տալիս, որ դրանք կարող էին օգտագործվել նախորդ նախագծերում:.

Նախկինում ուկրաինական հետախուզության պաշտոնյաները պնդում էին, որ «Օրեշնիկը» պարզապես կոդային անվանում է։ Կիրիլ Բուդանովը նշել էր, որ համակարգի իրական անվանումը «Կեդր» է։ Վադիմ Սկիբիցկին պարզաբանել է, որ «Կեդր» ռմբակոծիչի մշակումը սկսվել է 2018-2019 թվականներին՝ որպես RS-24 «Յարս»-ի փոխարինող, սակայն նախորդ «Ռուբեժ» նախագիծը դադարեցվել է, որից հետո Ռուսաստանը մեկնարկել է «Օրեշնիկ» անվամբ նոր ծրագիր։.

Գիտնականները հայտնել են ռոբոտների համար նեյրոմորֆ արհեստական ​​մաշկի նախատիպի ստեղծման մասին: Հեղինակները նշում են, որ մշակումը ոգեշնչված է մարդու նյարդային համակարգի աշխատանքային սկզբունքներով: Ի տարբերություն ավանդական սենսորների, այն օգտագործում է կենսաբանական նեյրոնների նման իմպուլսային ազդանշաններ:

Ինչպե՞ս է աշխատում արհեստական ​​կաշի։

Հպման և ճնշման տեղեկատվությունը կոդավորվում է որպես էլեկտրական «սպիներ»։ Յուրաքանչյուր սենսոր ունի եզակի նույնականացուցիչ։ Իմպուլսների ձևը, ամպլիտուդը և տևողությունը օգտագործվում են տվյալներ փոխանցելու համար։.

Հաջորդ մակարդակում ազդանշաններն ուղարկվում են ողնուղեղին նման մոդուլի։ Այնտեղ դրանք զտվում, տեղայնացվում և վերլուծվում են։ Այս միավորը նաև սահմանում է ցավի շեմը։ Երբ այն գերազանցվում է, ռոբոտը դադարեցնում է ճնշում գործադրելը և հետ է քաշում մանիպուլյատորը։.

Ռեֆլեքսներ առանց պրոցեսորի ներգրավման

Հիմնական արձագանքները ծրագրավորված են ճարտարապետության ամենացածր մակարդակում: Սա թույլ է տալիս ռոբոտին անմիջապես արձագանքել՝ առանց կենտրոնական մշակման անհրաժեշտության: Այս մոտեցումը կարևոր է մարդկանց հետ շփվելիս, այդ թվում՝ տարեցների և հիվանդանոցային հիվանդների:.

Բացի այդ, սենսորները պարբերաբար ուղարկում են կառավարման իմպուլս։ Դրա բացակայությունը վկայում է մաշկի որևէ հատվածի վնասման մասին։ Մագնիսական ամրակը թույլ է տալիս արագ փոխարինել անսարք տարրը։.

Մինչև հիմա միայն ճնշում է

Արհեստական ​​մաշկը ներկայումս միայն ճնշում է հայտնաբերում: Նոր սենսորներ անհրաժեշտ կլինեն ջերմաստիճանը և այլ զգացողություններ հայտնաբերելու համար: Գիտնականները կարծում են, որ սպիկավոր նեյրոնային ցանցերը զգայական և հաշվողական կարողությունների նման սիմբիոզի օպտիմալ հիմքն են, նույնիսկ եթե սա կենսաբանության միայն մոտավոր պատկերացում է:.

Գիտական ​​հրապարակման համաձայն՝ ճապոնացի ինժեներները ներկայացրել են ռոբոտ-շան անատոմիապես ճշգրիտ կրկնօրինակ՝ էլեկտրական շարժիչների փոխարեն մկաններով: Ստեղծագործությունը սարսափելի տեսք ունի, բայց ընդօրինակում է կենդանի կենդանիների շարժման սկզբունքները: Ստեղծողները վստահ են, որ կենսաբանությունը հնարավորություն է տալիս պատկերացում կազմել ռոբոտաշինության ապագայի մասին:.

Ի տարբերություն դասական ռոբոտ-շների, այս մեկը խուսափում է կոշտ շարժիչներից: Դիզայնը հիմնված է ՄաքՔիբենի պնևմատիկ «մկանների» վրա: Այս առաձգական խողովակները կծկվում են, երբ օդ է մատակարարվում՝ ընդօրինակելով իրական մկանների գործողությունը:.

Մկաններ՝ հոդերի փոխարեն

Ինժեներները ճշգրտորեն վերարտադրել են շան անատոմիան՝ հատուկ ուշադրություն դարձնելով ուսագոտուն։ Առջևի վերջույթները մարմնին միացված են միայն մկաններով, առանց հոդերի։.

Սա շարժումը դարձնում է անհարմար, կարծես կենդանուն մորթել են։ Սակայն նախատիպն այժմ վստահորեն քայլում է ուղիղ գծով։ Նրա քայլվածքն ավելի երկար է դարձել, իսկ ճարպկությունը՝ մեծացել։.

Դիզայնում օգտագործվում են 48 արհեստական ​​մկաններ։

• 15 յուրաքանչյուր առջևի թաթիկի համար
• 9-ը յուրաքանչյուր մեջքի վրա

Ինչո՞ւ ռոբոտը դեռ ինքնուրույն չի քայլում։

Կապանների և հոդերի պարկուճների բացակայությունը ռոբոտը դարձնում է անկայուն։ Այն չի կարողանում կրել սեփական քաշը։ Փորձարկումների ընթացքում նախատիպը շարժվել է սայլակի միջոցով։.

Ավելին, մկանների ակտիվացման հաջորդականությունը և շարժումների բնույթը մոտ են բնականին, ինչը հաստատում է ընտրված սկզբունքի ճշգրտությունը։.

Ի՞նչ է հաջորդը։

Մշակողները նախատեսում են ավելացնել հոդեր և փափուկ հյուսվածքներ, ինչը կվերացնի սայլակի անհրաժեշտությունը: Կբարելավվի նաև պնևմատիկ համակարգը՝ մկանների արձագանքը արագացնելու համար:.

Նման ռոբոտները կարևոր են ոչ միայն տեխնոլոգիայի համար։ Դրանք կօգնեն ուսումնասիրել կենդանիների կենսամեխանիկան և ստեղծել ավելի կենդանի պրոթեզներ։ Նմանատիպ էֆեկտի նախկինում հասել էր Clone Robotics-ի մարդանման ռոբոտը, որը նույնպես տպավորիչ էր իր անատոմիական ճշգրտությամբ։.