ծրագրային ապահովում

Ռուսական «Ռոսկոմնադզոր» գործակալությունը նախատեսում է տեղակայել մասնագիտացված, միասնական «GosVPN»՝ միջազգային ինտերնետային ռեսուրսներին կայուն հասանելիություն կորցրած տեղական մշակողների կարիքները բավարարելու համար։.

Անկախ «The Bell» հրատարակությունը տեղեկացավ այս գաղտնի նախաձեռնության մասին, որը ներկայացվել էր ՏՏ ոլորտի ղեկավարների հետ արտակարգ հանդիպման ժամանակ: Նախարարական սեմինարը տեղի ունեցավ խոշոր տեխնոլոգիական ընկերությունների, այդ թվում՝ «Yandex»-ի, «VK»-ի, «1C»-ի, «InfoWatch»-ի և «Positive Technologies»-ի կողմից ներքին ենթակառուցվածքների պարբերական խափանումների վերաբերյալ լայնածավալ բողոքների պատճառով: Այս տեխնիկական խափանումները կարգավորող մարմնի կողմից անկախ սահմանափակումների շրջանցման ծառայությունները արգելափակելու սեփական լայնածավալ փորձերի ուղղակի արդյունքն էին:

ՏՏ ենթակառուցվածքների արգելափակումների և խափանումների փորձարկումներ

Լայնածավալ սահմանափակումների պատճառով տեղական մասնագետները զանգվածաբար սկսեցին կորցնել կարևորագույն արտասահմանյան ծրագրային ապահովմանը և միջազգային կոդերի բազաներին հասանելիությունը։ Հանդիպման ընթացքում շուկայի մասնակիցները հիշեցին հետևյալ հիմնական խափանումները

• ՏՏ նախագծերի հոսթինգի ամենամեծ վեբ ծառայության՝ GitHub-ի պարբերական ամբողջական արգելափակում;
• Լուրջ կայունության խնդիրներ Figma ինտերֆեյսի դիզայնի հայտնի հարթակի հետ։
• Python փաթեթների պահոցին (PyPI) մուտքի հանկարծակի դադարեցումը, որը տեղի ունեցավ հունիսի սկզբին։
• Linux օպերացիոն համակարգի հիմնական պահոցներից մեկի՝ Debian-ի, ինչպես նաև Rust հարթակի ժամեր շարունակ անջատումներ։.

Ձեռքով կառավարման ռեժիմ և բաժանմունքային ցանցի գործարկում

Ռոսկոմնադզորի ղեկավարի տեղակալ Օլեգ Տերլյակովի նախագահությամբ կայացած նիստի ժամանակ կարգավորող մարմինը հրաժարվեց քննարկել արգելափակման իրավական հիմքը և դրդապատճառները՝ հղում անելով գործակալության սեփական լուծումների միակ կատարողին: Որպես այլընտրանք, պաշտոնյաները առաջարկեցին, որ մշակողները գրանցեն առանձին միջադեպերը ձեռքով շտկելու համար և արագացնեն անվճար ծրագրային ապահովման ազգային համարժեքի ստեղծումը: Վերահսկող մարմնի կարծիքով, հիմնական լուծումը պետք է լինի գերատեսչական ցանցի տեղակայումը. գործակալությունը հայտարարել է «բարդ կառուցվածքով միասնական պետական ​​VPN ստեղծելու ծրագրերի մասին և խորհուրդ է տվել մշակողներին օգտագործել այն: Նրանց համար, ովքեր, իրենց կարծիքով, իսկապես դրա կարիքն ունեն»:.

Շուկայի կասկածամտությունը և պատժամիջոցների վերաբերյալ մտահոգությունները

ՏՏ համայնքի ներկայացուցիչները առաջարկին արձագանքեցին քիչ ոգևորությամբ՝ նախաձեռնությունը համարելով վտանգավոր: Մասնագետները իրավացիորեն վախենում են, որ երթևեկության կենտրոնացումը կհեշտացնի արևմտյան ծառայությունների համար Ռուսաստանի դեմ պատժամիջոցներ կիրառելը՝ ընդգծելով. «Ռուսներին միջազգային զարգացման գործիքներից կտրելը ավելի հեշտ կլինի, եթե բոլորը սկսեն օգտագործել նույն VPN-ը»: Մասնագետները նաև մատնանշում են ամբողջական ցանցին մուտք գործելու կաստայական համակարգ ստեղծելու էթիկական ռիսկերը՝ նշելով, որ «հեշտ կլինի արգելափակել մուտքը արտասահմանից, և գաղափարն ինքնին կասկածելի է թվում»: Ասոցիացիայի ներկայացուցիչները իրավացիորեն հարցնում են, թե ով է որոշելու, թե ով է իրավասու անվտանգ կապի համար և ինչ չափանիշներով:.

Ամերիկյան տեխնոլոգիական հսկա Nvidia-ն, չինական Unitree ընկերության հետ համագործակցությամբ, ներկայացրել է Isaac GR00T հղման հարթակը, որը նախատեսված է մարդակերպ ռոբոտների ստեղծումը արմատապես պարզեցնելու և արագացնելու համար։.

մանրամասնորեն ներկայացնում է ։ Նոր համալիրը ձգտող մշակողներին և ստարտափներին առաջարկում է պատրաստի լուծում, այդ թվում՝ Unitree H2 ֆիզիկական ռոբոտ՝ առաջադեմ ձեռքի մանիպուլյատորներով և ուղեկցող ծրագրային ապահովմամբ։ Այս նախաձեռնությունը նախատեսված է ինժեներական թիմերին ազատելու բարդ սարքավորումների նախագծման վրա հսկայական ռեսուրսներ ծախսելու անհրաժեշտությունից՝ թույլ տալով նրանց կենտրոնանալ կառավարման ծրագրային ապահովման գրելու վրա։ Computex 2026-ում Nvidia-ի գործադիր տնօրեն Ջենսեն Հուանգը ընդգծեց, որ ընկերությունը չի սահմանափակվի Unitree-ով և նմանատիպ նախագծեր կսկսի ԱՄՆ-ի, Եվրոպայի և Հարավային Կորեայի ռոբոտաշինական ընկերությունների հետ։

Տեխնիկական բնութագրերը և սարքավորումների հնարավորությունները

Նոր հարթակի ապարատային հիմքը Unitree H2 ռոբոտն է, որն ունի հետևյալ բնութագրերը

• Չափսեր և մեխանիզմներ. Մեքենայի բարձրությունը մոտավորապես 180 սմ է, իսկ քաշը՝ 68 կգ: Ռոբոտը հագեցած է Sharpa մասնագիտացված դաստակի մանիպուլյատորներով՝ 22 աստիճան ազատությամբ, ինչը ամբողջ համակարգին տալիս է ընդհանուր առմամբ 75 աստիճան ազատություն: Ձեռքերի ակտուատորներն ունեն մինչև 120 Նմ պտտող մոմենտ, իսկ ոտքերի ակտուատորները՝ մինչև 360 Նմ, իսկ բեռնատարողությունը տատանվում է 7-ից 15 կգ:
• Սենսորային համակարգ. Տարածական կողմնորոշման համար օգտագործվում է գլխին ամրացված ստերեոսկոպիկ տեսախցիկ՝ 140 աստիճան հորիզոնական և 102 աստիճան ուղղահայաց տեսադաշտով: Լրացուցիչ դաստակի տեսախցիկները ապահովում են բարձր ճշգրտություն նուրբ մանիպուլյացիաներ կատարելիս, իսկ ներկառուցված իներցիոն սենսորները օգնում են անդրոիդին մարզել բարդ շարժումներ:
• Հզորություն և անվտանգություն. ներառված 15 Ah մարտկոցը ապահովում է երեք ժամ մարտկոցի աշխատանք: Ռոբոտը նաև աջակցում է հեռակառավարվող արտակարգ կանգառի գործառույթին:

Հաշվողական հզորություն և ծրագրային ապահովման էկոհամակարգ

Հարթակի հիմնական հաշվողական կենտրոնը մասնագիտացված Nvidia Jetson AGX Thor T5000 չիպն է, որը հագեցած է 14 Arm-based CPU միջուկներով և Blackwell-ի առաջատար ճարտարապետության վրա հիմնված գրաֆիկական պրոցեսորով։ Համակարգը FP4 հաշվարկներում ապահովում է մինչև 2070 տերաֆլոպս արտադրողականություն, ինչը հնարավորություն է տալիս իրական ժամանակում լուծել բարդ եզրակացությունների և արհեստական ​​բանականության խնդիրները անմիջապես ռոբոտի վրա։ Սարքի մոդուլային դիզայնը թույլ է տալիս հաճախորդներին ճկուն կերպով կարգավորել TDP մակարդակը 40-ից մինչև 130 Վտ և վերացնել ավելորդ գործառույթները։ Հարթակը նաև ներառում է 128 ԳԲ միասնական հիշողություն, Wi-Fi 6 և Bluetooth 5.2 անլար մոդուլներ, ինչպես նաև լարային USB և Ethernet ինտերֆեյսներ։.

Համալիրի ծրագրային էկոհամակարգը մշակողներին առաջարկում է սիմուլյացիայի և ուսուցման գործիքների ամբողջական հավաքածու: Փաթեթը ներառում է Isaac Teleop տվյալների հոսքային լուծումը, բաց կոդով Isaac GR00T արհեստական ​​բանականության մոդելները՝ բազմախնդրության և դատողության աջակցությամբ, ինչպես նաև Isaac Sim և Isaac Lab վիրտուալ միջավայրերը: Isaac ROS գործիքակազմը հասանելի է պատրաստի ծրագրաշարի հետագա տեղափոխման և տեղակայման համար առևտրային ռոբոտների նավատորմերում: Մասնագիտացված ծրագրաշարը շուտով հասանելի կլինի GitHub և Hugging Face պահոցներում, և Unitree-ն նախատեսում է սկսել ռոբոտների առևտրային մատակարարումը մինչև 2026 թվականի վերջը:.